自行杆式起重机3、履带式起重机稳定性验算

【学员问题】自行杆式起重机？

【解答】自行杆式起重机

常用的自行杆式起重机有履带式起重机、汽车式起重机和轮胎式起重机三种。

1：履带式起重机

履带式起重机的构造及特点。

1）构造

履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组（起重及变幅滑轮组），钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。

2）特点

履带式起重机操作灵活，使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破坏性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。

在结构安装工程中，常用的国产履带式起重机有W1-50型、W1-100型、W1-200型和西北78D（80D）型等。

3）：参数

通常履带式起重机主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R、起重高度H.

起重量Q不包括吊钩、滑轮组的重量，

起重半径R指起重机回转中心至吊钩的水平距离

起重高度H是指起重吊钩中心至停机面的垂直距离。

4）：履带式起重机稳定验算。

履带式起重机在正常条件下工作，机身可以保持稳定。当起重机进行超载吊装或接长臂杆时，为了保证起重机在吊装过程中不发生倾覆事故，应对起重机进行整机稳定验算。

2：汽车式起重机

汽车式起重机常用于构件运输、装卸和结构吊装，

1：特点

特点是转移迅速，对路面损伤小；但吊装时需使用支腿，不能负载行驶，也不适于在松软或泥泞的场地上工作。

3：轮胎式起重机

轮胎式起重机在构造上与履带式起重机基本相似，但其行走装置为轮胎。起重机构及机身装在特制的底盘上，能全圆回转。随着起重量的大小不同，底盘上装有若干根轮轴，配有4～10个或更多个轮胎，并有可伸缩的支腿；起重时，利用支腿增加机身的稳定，并保护轮胎。必要时，支腿下可加垫块，以扩大支承面。

以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成，供参考，如有问题请及时沟通、指正。

起重机械

结构吊装工程中常用的起重机械有自行杆式起重机、塔式起重机等。自行杆式起重机包括履带式起重机、汽车起重机和轮胎起重机等。

轮胎起重机

轮胎起重机不采用汽车底盘，而另行设计轴距较小的专门底盘。其构造与履带式起重机基本相同，只是底盘上装有可伸缩的支腿，起重时可使用支腿以增加机身的稳定性，并保护轮胎。轮胎起重机的优点是行驶速度较高，能迅速地转移工作地点或工地，对路面破坏小。但这种起重机不适合在松软或泥泞的地面上工作。

履带式起重机

履带式起重机由行走装置、回转机构、机身及起重杆等组成。采用链式履带的行走装置，对地面压力大为减小，装在底盘上的回转机构使机身可回转360.机身内部有动力装置、卷扬机及操纵系统。它操作灵活，使用方便，起重杆可分节接长，在装配式钢筋混“凝土单层工业厂房结构吊装中得到广泛的使用。

汽车起重机

汽车起重机是一种将起重作业部分安装在通用或专用汽车底盘上，具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。汽车起重机的主要技术性能有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起重高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。汽车起重机作业时，必须先打开支腿，以增大机械的支承面积，保证必要的稳定性。

塔式起重机

塔式起重机具有较高的塔身，起重臂安装在塔身顶部，具有较高的有效高度和较大的工作半径，起重臂可以回转360.因此，塔式起重机在多及高层结构吊装和垂直运输中得到广泛应用。塔式起重机的类型，可按有无行走机构、变幅方法、回转部位和爬升方式等划分。

结构吊装工程中常采用的起重机具包括索具包括索具设备与起重机械；结构吊装中的起重机有自行杆式起重机、塔式起重机和桅杆式起重机等；自行杆式起重机包括履带式起重机、汽车式起重机和轮胎式起重机等。