自适应一体机与标准一体机采取相同的工业设计,但是,有一个内置的电池,允许用户携带到其它地方。这种一体机还有高端技术规格和大尺寸触控屏,允许多个用户玩游戏等互动。
对机电一体化金属加工设备进行优化控制,提高机电一体化设备的系统可靠性和鲁棒性,提出一种基于自适应加速误差修正的机电一体化金属加工设备控制算法。在机电一体化金属加工设备最优决策控制过程中进行抗干扰设计,建立鲁棒性影响因素,采用加速修正自适应控制算法进行机电一体化优化控制设计。仿真结果表明,采用该控制算法,稳定性和鲁棒性较好,满足机电一体化金属加工设备应用的实际需求。
提出了一种非线性系统自适应状态观测器的设计方法。根据系统工作点的变化在线配置极点,选取合适的反馈增益矩阵,无论如何选取状态观测器的初值,都能保证观测器在大范围内稳定工作。理论分析了存在模型误差和噪声干扰时观测器的鲁棒性。在CSTR上的仿真结果证明,用该方法设计的观测器能够稳定收敛到状态真值,并且对模型失配和噪声干扰有一定的抑制能力