自平衡复合式抗滑支挡结构研究及示范

项目根据经典力学原理和数学方法，对自平衡复合式抗滑支挡结构的结构受力状态、结构应力应变状态进行分析，提出实用设计方法。以自平衡复合式抗滑支挡结构的设计计算方法为基础，编写包括前处理模块、分析计算模块、后处理模块的可视化自平衡挡土墙的交互式设计软件。选取工程条件适合的滑坡进行工程示范，对自平衡复合式抗滑支挡结构的可靠性、经济性和施工可行性进行验证，为其进一步推广创造条件。,项目根据经典力学原理和数学方法，对自平衡复合式抗滑支挡结构的结构受力状态、结构应力应变状态进行分析，提出实用设计方法。以自平衡复合式抗滑支挡结构的设计计算方法为基础，编写包括前处理模块、分析计算模块、后处理模块的可视化自平衡挡土墙的交互式设计软件。选取工程条件适合的滑坡进行工程示范，对自平衡复合式抗滑支挡结构的可靠性、经济性和施工可行性进行验证，为其进一步推广创造条件。 2100433B

现有的设计中，普通抗滑单桩作为悬臂结构，受力简单，被广泛地使用，但其抗滑能力有限，自身刚度小，整体技术经济性较低。组合式抗滑桩属于空间组合抗滑结构体系，可以通过改变前后排桩的排距、榀桩距连接位置等结构形式，调节其力学性能。在进行组合式抗滑桩结构分析中，因涉及因素较多，受力机理复杂，十分有必要进行深入的研究。本书针对组合式抗滑桩这种新型抗滑结构形式，从组合式抗滑桩受力特点及工程适宜性入手，进行荷载分析与结构计算，并对结构参数进行影响性分析，同时通过数值模拟和模型试验，进一步建立了组合式抗滑桩设计计算方法。本书内容丰富，系统全面，可供土木工程、地质工程领域研究人员、工程设计人员及大专院校相关专业师生学习参考。

自平衡电动滑板在设备内部配置了可保持平衡的先进技术，玩滑板的人可以将滑板稍微向前倾斜就可以使滑板加速前进，稍微向后倾斜时，滑板会减速或停下。要转弯时，用户可以像冲浪一样侧弯就可以了。而且根据设计生产公司建议，自平衡电动滑板不仅可以当做滑板使用，而且用户还可以将它当做滑雪板或冲浪板一样使用，尽管没有雪或水，它仍然可以做滑雪或冲浪运动可以做的动作等。

它运用陀螺仪，加速计，专有算法和一个橡胶轮胎来给使用者带来一种就像使用滑雪板在陆地上滑行的感觉。你可以把它当作滑板耍玩，也能当它是辆独轮车出行代步。

滑板内部使用 48 伏的纳米磷酸电池提供能源，使用高速充电器为它充满电需要 20 分钟，而使用标准充电器给它充满电需要 2 个小时。控制装置是 6 DOF MEMS IMU 和一个 BLDC 驱动。最重要的自平衡使用 PID 控制系统。轮毂电机控制整个设备唯一的轮子。该滑板可达到的最大速度为 12 MPH。此外，由于其自平衡系统内的感应器和算法可以帮助用户保持平衡，即使没有接触过滑板的用户也可以在几分钟内熟练使用它。 2100433B