总线时序

总线时序

所谓总线时序，即CPU通过总线进行操作(读/写、释放总线、中断响应)时，总线上各信号之间在时间顺序上的配合关系，它是同CPU的操作功能有关的。微处理器所完成的操作可分为如下几种:

1.系统复位和启动操作

2.最小方式下的总线读时序

3.最小方式下的总线写时序

4.最小方式下的总线保持

5. 外部中断响应时序

6.最大方式下的总线读时序

7.最大方式下的总线写时序

8.最大方式下的总线请求/允许时序

在做 通信过程中，我们很少会用到这样方法，一般在我们选择MCU的时候都会带有你所需要的通信接口。但是，对于一些简单的通信应该用的场合，一 般在一些 的数据通信过程中，传感器厂商会将通信协议做一些改变，这些通信协议也没有一个标准的协议规定。以至于传感器的兼容性很差，甚至有时候找不 到能够与其通信的MCU，这个时候有一种方法就是用 / 来模拟通信总线（由于I/O速度的限制一般只适用于低速的通信总线）的 。之前，用I2C通信做一个温湿度测量的工程，本篇文章就以一个例子来看看如何用I/O口对总线时序进行模拟。

我们平时计算机常用的RS232/工作在异步工作状态时是有严格的数据时钟限制，也就是我们所说的波特率，通信的两个设备有相同的波特率才能正确的通信。对于同步通信一般没有严格的时间限制，总线通过高低电平来分辨数据是"0"还是"1"，有两个关键的时刻：上升沿，下降沿。它 是用过上升沿和下降沿的时刻来读写数据的，也就是说这样的话通信频率不是固定的，因为通信的设备"数"的是上升沿和下降沿的数目，然后读写数据线上的数 据。笔者做过实验，将I2C通信的频率降到了10Hz左右，这样用能够很好的捕捉到每一个时钟，通信的结果也是正确的。

好了，直接来看案例吧。

通常我们的I2C的通信时序应该如下图所示，在时钟线拉高的情况下，将数据线拉低就会产生一个启动信号。但是传感器SHT的启动信号却是一个数据线拉低后，时钟线产生一个脉冲，而后再将数据线拉高，这样做的好处是在一定程度上确保了总线正确的启动，但是几乎与之匹配的MCU。这个时候就需要通过I/O模拟的方式来与SHT11完成通信。

#define IIC_SCL RC0 //I2C时钟线

#define IIC_SDA RC1 //I2C数据线

#define IIC_SCL_DIR TRISC0 //I2C时钟线传输方向

#define IIC_SDA_DIR TRISC1 //I2C数据线传输方向

#define PORT_INPUT 1

#define PORT_OUTPUT 0

#define IIC_SCL_HIGH() IIC_SCL_DIR = PORT_INPUT //时钟线拉高

#define IIC_SCL_LOW() IIC_SCL_DIR = PORT_OUTPUT;IIC_SCL=0//时钟线拉低

#define IIC_SDA_HIGH() IIC_SDA_DIR = PORT_INPUT //数据线拉高

#define IIC_SDA_LOW() IIC_SDA_DIR = PORT_OUTPUT;IIC_SDA=0//数据线拉低

/***************

*SHT11启动时序

***************/

void SHT_START(void)

{

IIC_SCL_HIGH();

IIC_SDA_HIGH();

delay_us(5);

IIC_SDA_LOW();

delay_us(5);

IIC_SCL_LOW();

delay_us(5);

IIC_SCL_HIGH();

delay_us(5);

IIC_SDA_HIGH();

delay_us(5);

IIC_SCL_LOW();

}

/***************

*SHT11发送数据时序

***************/

void SHT_SEND(uchar data)

{uchar i,data1;

for(i=0;i<8;i++)

{

data1=data<<i;

if(!(data1&0x80))

IIC_SDA_LOW();

if(data1&0x80)

IIC_SDA_HIGH();

IIC_SCL_LOW(); //写完1位数据将时钟线拉低,等待发送

delay_us(5);

IIC_SCL_HIGH(); //时钟线上升沿，发送1位数据

delay_us(5); //等待1位数据发送完成

}

IIC_SCL_LOW();

IIC_SDA_HIGH(); //8位数据发送完成，数据线拉高，等待SLAVE器件响应

delay_us(5);

IIC_SCL_HIGH(); //时钟线拉高，产生上升沿读取数据线是否SLAVE器件有响应

//while(IIC_SDA==1);

delay_us(5);

IIC_SCL_LOW();

IIC_SDA_HIGH(); //数据线拉高，时钟线拉低，等待转换完成

}

/***************

*SHT11接收数据时序

***************/

uint SHT_REC(void)

{

uint i;

uint REC1=0,REC0=0,REC=0;

for(i=0;i<8;i++)

{

IIC_SCL_HIGH(); //转换完成，SLAVE器件将数据线拉低，时钟线产生上升沿读取高8位数据

REC1=(REC1<<1)+IIC_SDA;

delay_us(5);

IIC_SCL_LOW(); //将时钟线拉低，等待下一个上升沿的到来

delay_us(5);

}

SHT_ASK(); //高8位数据接收完毕，发送应答信号

for(i=0;i<8;i++)

{

IIC_SCL_HIGH(); //转换完成，SLAVE器件将数据线拉低，时钟线产生上升沿读取低8位数据

REC0=(REC0<<1)+IIC_SDA;

delay_us(5);

IIC_SCL_LOW();

delay_us(5);

}

SHT_STOP(); //低8位数据接收完毕，结束

REC=(REC1<<8)+REC0;

return REC;

}

/***************

*SHT11应答时序

***************/

void SHT_ASK(void)

{

IIC_SCL_LOW();

IIC_SDA_LOW(); //数据线拉低

delay_us(5);

IIC_SCL_HIGH(); //时钟线拉高才生应答信号

delay_us(5);

IIC_SDA_HIGH();

IIC_SCL_LOW();

delay_us(5);

}

/***************

*SHT11停止时序

***************/

void SHT_STOP(void)

{

IIC_SDA_HIGH();

IIC_SCL_LOW();

delay_us(5);

IIC_SCL_HIGH();

delay_us(5);

IIC_SDA_HIGH();

IIC_SCL_LOW();

}

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