智能控制理论及应用

《智能控制理论及应用》是2010年机械工业出版社出版图书，作者是王耀南、孙炜。

中文名

智能控制理论及应用

出版社

机械工业出版社

基本信息

内容简介

本书面向智能控制技术的发展前沿，基于近年来国内外智能控制技术的研究成果，系统地介绍了智能控制技术的基础概念、理论及实现的方法与技术。全书共分10章，内容包括模糊控制的数学基础和模糊控制器的设计方法、神经网络的基本理论和其在控制中的应用、模糊逻辑和神经网络的结合、专家控制技术、遗传算法优化控制、智能控制的应用实例以及智能控制的MATLAB仿真工具等。

本书综合了作者近年来的教学心得与科研成果，取材新颖、内容丰富，注重理论与实践相结合，论述深入浅出，力求使读者能够较快掌握和应用智能控制技术。本书可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材和参考书，也可供有关工程技术人员和科学研究工作者参考。

章节目录

序

前言

第1章 绪论

第2章 模糊控制的数学基础

第3章 模糊控制器的设计方法

第4章 神经网络的基本理论

第5章 神经网络在控制中的应用

第6章 模糊神经网络

第7章 专家控制技术

第8章 遗传算法

第9章 智能控制的应用实例

第10章 MATLAB中智能控制工具

参考文献2100433B

《智能控制理论及应用》系统地介绍了智能控制的基本概念、理论和主要方法，包括模糊控制、神经网络控制、专家控制系统、免疫控制、仿人智能控制、遗传算法、蚁群算法、基于DNA的软计算等。智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论、信息论、仿生学、神经生理学、进化计算和计算机等多种学科的高度综合与集成，是一门新兴的边缘交叉学科。《智能控制理论及应用》较多地介绍了这些方法的融合和集成，如模糊神经网络、模糊专家系统、神经专家系统、遗传"para" label-module="para">

《智能控制理论及应用》适合高等院校作为自动化专业、电气及信息类专业本科生和研究生的教材，也可供有关教师和工程技术人员参考。

第1章 绪论

1.1 智能控制的发展历史

1.2 智能控制的定义和特点

1.2.1 智能控制的定义

1.2.2 智能控制的特点

1.3 智能控制的结构理论

1.3.1 二元结构论

1.3.2 三元结构论

1.3.3 四元结构论

1.3.4 多元结构或者树形结构

1.4 智能控制与传统控制的关系

1.5 智能控制的研究对象

1.6 智能控制的类型

1.6.1 分级递阶控制系统

1.6.2 专家控制系统

1.6.3 人工神经网络控制系统

1.6.4 模糊控制系统

1.6.5 遗传算法与控制理论相结合

1.6.6 免疫算法控制

1.6.7 仿人智能控制

1.6.8 学习控制系统

1.6.9 混沌控制

1.7 智能控制的应用

1.7.1 智能控制在机器人技术中的应用

1.7.2 智能控制在机械制造中的应用

1.7.3 智能控制在电力电子学研究领域中的应用

1.7.4 智能控制在工业过程中的应用

1.7.5 智能控制在农业生产中的应用

1.7.6 智能控制在广义控制领域中的应用

1.8 本章小结

参考文献

第2章 模糊控制

2.1 模糊控制概述

2.1.1 模糊控制器设计步骤

2.1.2 性能评价

2.1.3 应用领域

2.2 模糊控制的数学基础

2.2.1 语言变量、语言值和规则

2.2.2 模糊集合、模糊规则和模糊推理

2.2.3 解模糊

2.3 一个示范例子的介绍

2.3.1 模糊控制器的输入和输出的选择

2.3.2 把控制知识融入规则中

2.3.3 知识的模糊量化

2.3.4 匹配： 决定用哪一条规则

2.3.5 结论步骤： 确定结论

2.3.6 把结论转换成控制作用

2.3.7 模糊决策的图形描述

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2.4.1 Takagi"para" label-module="para">

2.4.2 模糊系统是通用近似器

2.4.3 广义T"para" label-module="para">

2.5 基于MATLAB的智能控制系统设计与仿真

2.5.1 模糊逻辑工具箱

2.5.2 基于MATLAB的模糊控制系统设计与仿真

2.6 模糊系统的非线性分析

2.6.1 模糊控制器的参数化

2.6.2 李雅普诺夫稳定性分析

2.6.3 绝对稳定性和圆判据

2.6.4 稳态跟踪误差的分析

2.6.5 描述函数分析方法

2.6.6 滑模变结构方法

2.6.7 小增益理论

2.6.8 相平面分析法

2.7 热处理系统的温度模糊控制

2.8 本章小结

习题

参考文献

第3章 模糊建模和模糊辨识

第4章 神经网络控制

第5章 模糊神经网络

第6章 专家系统

第7章 遗传算法

第8章 蚁群算法

第9章 DNA计算与基于DNA的软计算

第10章 其他智能控制 2100433B

前言

章 智能控制理论基础

1.1 智能控制的基本概念

1.2 智能控制系统的特征和性能

1.3 智能控制系统的类型

1.4 智通控制的发展概况

1.5 集合及其运算

1.6 模糊解及其运算规则

1.7 隶属函数

1.8 模糊矩阵与模糊关系

1.9 模糊向量

1.10 模糊逻辑与模糊推理

小结

习题

第二章 模糊控制原理

2.1 基本模糊控制器的设计

2.2 自适应模糊控制器

2.3 模糊关系模型

2.4 基于T-S模型的模糊控制

2.5 改善模糊控制系统稳态性能的方法

小结

习题

第三章 神经网络控制

3.1 神经元模型

3.2 经神网络结构分类及其工作方式

3.3 神经网络的应用

3.4 模糊神经网络

3.5 神经元自适应PID控制

3.6 神经元自适应PSD控制

3.7 神经网络内模控制

3.8 神经网络自适应控制

3.9 神经网络PID控制

小结

习题

第四章 混沌控制

4.1 混沌及混沌控制简介

4.2 混沌的基本理论

4.3 混沌控制的基本理论

4.4 混沌反控制

小结

习题

第五章 专家控制

5.1 专家系统概述

5.2 专家控制系统

5.3 知识库的形成和推理机制

5.4 专家控制系统应用实例

小结

习题

参考文献2100433B