智能加工车间编程与实践

图书目录

项目一　智能工厂及智能加工车间认知………………………………………………001

任务1　智能工厂认知……………………………………………………………………001

任务2　智能教学工厂及智能加工车间认知………………………………………012

项目二　智能加工车间机器人的编程与调试…………………………………………022

任务1　上下料机器人控制参数设置…………………………………………………022

子任务1　熟悉机器人的基本操作……………………………………………………027

子任务2　机器人I/O通信设置………………………………………………………038

子任务3　机器人坐标系和位置数据设置…………………………………………049

任务2　上下料机器人编程………………………………………………………………061

子任务1　机器人上下料运动规划……………………………………………………063

子任务2　新建模块和程序……………………………………………………………065

子任务3　编写工业机器人上下料程序……………………………………………069

任务3　工业机器人程序调试与运行………………………………………………085

项目三　智能工厂数控加工车间的技术基础…………………………………………091

任务1　数控车床系统参数设置………………………………………………………091

任务2　数控车床零件加工的程序编写……………………………………………131

任务3　数控车床零件加工程序调试与运行………………………………………156

项目四　智能加工车间的PLC编程与调试……………………………………………174

任务1　西门子PLC与机器人通信…………………………………………………174

任务2　西门子PLC与数控车床通信………………………………………………182

任务3　西门子PLC与触摸屏通信…………………………………………………191

任务4　西门子PLC的程序编写……………………………………………………200

任务5　西门子PLC的程序调试与运行……………………………………………227

项目五　智能加工车间的智能控制……………………………………………………231

任务1　数控加工单元的PROFINET通信…………………………………………231

任务2　数控加工单元的智能控制……………………………………………………236

任务3　数控加工单元智能控制调试与运行………………………………………248

任务4　数控加工单元的故障排除…………………………………………………252

附录　PLC参考程序………………………………………………………………………257 2100433B

杨丙乾主编的这本《数控编程与加工》立足于数控加工实用技术，以理论知识做引导，以实际应用为目的，融基础知识、工艺技术、编程原理与方法、操作技能于一体。主要内容包括数控机床的基础知识，数控机床的操作，加工的工艺基础，数控程序，数控坐标系及常用编程指令，数控车床的常用编程指令、刀具补偿及实际加工编程举例，加工中心的常用编程指令、刀具补偿及实际加工编程举例，FANUC系统的宏编程基础知识及A、B类宏的编程应用，线切割编程加工的基础知识、工艺知识、编程方法及实际应用编程举例，最后综述了CAD/CAM基础知识与应用。

数控化制造技术的发展正在引领着传统机械制造业的又一次变革，数控加工、CAD/CAM（计算机辅助设计及制造）和PDM（产品数据管理）已经成为一个现代化制造企业先进制造技术应用的主干，它们代表着一个企业的设计、制造水平，并与产品的质量、成本及生产周期息息相关。

数控加工技术是企业数控技术应用的主干技术。随着数控机床应用的普及与发展，现代企业对掌握数控加工、编程和操作技术的人才需求量将会越来越大，了解和掌握数控技术相关应用知识与技能，是企业对工程技术人员的基本要求，工科机械类院校学生理应未雨绸缪掌握数控应用技术。为适应这种发展的需要，根据高等院校应用型本科培养教学目标和要求，我们编写了这本教材。

本教材立足于数控加工实用技术，以理论知识做引导，以实际应用为目的，融基础知识、工艺技术、编程原理与方法、操作技能于一体，紧扣当前企业对数控人才的实际需求，强调数控应用能力的培养，并使教材内容在系统性、先进性、实用性和完整性上达到统一，更好地反映企业发展的需要。

全书共9章。第1章主要介绍数控机床产生、发展、组成、原理、分类、特点及发展趋势；第2章主要介绍数控机床的操作知识；第3章主要介绍加工的工艺基础知识；第4章主要介绍有关数控程序的基础知识、数控坐标系及常用基本编程指令；第5章主要介绍数控车床的常用编程指令、刀具补偿及实际加工编程举例；第6章主要介绍加工中心（数控铣床）的常用编程指令、刀具补偿及实际加工编程举例；第7章主要介绍FANUC系统的宏编程基础知识及A、B类宏的编程应用；第8章主要介绍了线切割编程加工的基础知识、工艺知识、编程方法及实际应用编程举例；第9章综述了CAD/CAM基础概念与应用，重点介绍了Pro/E的基础知识，并以实例介绍了Pro/E的自动编程过程。

本书主要作为应用型本科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材，或作为广大自学者及工程技术人员的自学和培训用书，对从事数控技术应用加工和研究的科技人员也有一定的参考价值。

本教材参考学时60课时，有关章节内容可根据专业要求及学时情况酌情调整。

参加本书编写的院校和教师有：第1章、第2章、第9章由河南科技大学杨丙乾老师编写；第3章由新乡学院姬清华老师编写；第4章由河南理工大学童景琳老师编写；第5章由河南科技学院王占奎老师编写；第6章由河南科技学院王振宁老师编写；第7章由南阳理工学院孙新国老师编写；第8章由南阳理工学院赵玉军老师编写。全书由杨丙乾老师担任主编并完成全书的统稿工作。

本书在编写过程中参阅了同行专家学者和一些院校的教材、资料和文献，在此谨致谢意。由于编者水平有限，书中难免存在不足之处和错误，敬请读者批评指正， 以便进一步修改。

编 者