智能海事搜救与水下机器人上海工程技术研究中心发展历史

“智能海事搜救与水下机器人”上海工程技术研究中心于2018年11月由上海市科学技术委员会批准成立筹建，依托上海海事大学，联合交通运输部上海救助局、交通运输部东海航海保障中心和中国船舶重工集团公司第702研究所共同建设。

（1）水下目标物的声纳图像处理识别技术：研究水下复杂环境下,获取水下目标物图像的方法以及目标识别技术等。包括水下视频图像获取与深度学习处理、水下声纳图像的获取与处理及水下目标图像的融合识别技术等。

（2）水下协作搜救与控制技术：针对大规模水下搜救，研究多潜水器水下协作搜救技术。主要包括多潜水器之间水声通信、潜水器与水面母船的水声通信、多潜水器任务分配、潜水器协作搜索与路径规划、潜水器水下队形控制等。

（3）新型无人潜水器及救助装备开发：研制“桥梁水下智能检测机器人”、“有缆遥控水下搜救潜水器ROV” 系列装置、“无缆自治水下搜救潜水器AUV”系列装置、“多波束三维实时水下成像识别系统”等，不断推进水下搜救无人潜水器知识产权国产化、自主化。

其中“水下机器人与智能系统”团队以“智能海事搜救与水下机器人”上海工程技术研究中心为平台，将现代智能信息处理理论与无人潜水器关键技术结合，研究基于无人潜水器的水下智能检测与搜救等共性技术，通过国际前沿合作与国内产学研协同创新，努力提升团队水平。

智能海事搜救与水下机器人上海工程技术研究中心有教授及教授级高工11人，博士生导师10人，副教授10人，另有博士后、博士和硕士研究生100余人。 2100433B

平台名称： 移动测量与智能测量机器人研究中心

领 域： 移动测量

学科分类： 测绘科学与技术

建设单位： 武汉大学测绘学院

负 责 人：闫利

设立时间：2017年4月

日前，长江航道救助打捞局水下检测中心在长江荆江河段开展了新型水下机器人设备试验，为水下检测新方法作出了有益的探索。这意味着，未来水下机器人可能更广泛地应用于水下打捞。

“ROV的优点是水面操作人员可实时观察到水下环境并遥控操作，对机器智能要求不高，缺点是由于电缆连接，其活动范围有限；AUV的优点是由于没有电缆连接，其活动范围较大，不受母船制约，不足是对机器智能要求较高，目前仅限于简单的水下探测作业。”林扬指出，目前发展了ROV和AUV混合型水下机器人，其活动范围较ROV大大增加，且操作者可以通过光纤实时监测和操控水下机器人，因此也称之为半自主水下机器人。

中科院沈阳自动化研究所海洋技术装备研究室主任李硕告诉记者，2014年7月份，深海滑翔机在南海完成了区域覆盖观测试验性应用，这是我国自主研制的滑翔机首次完成该项试验性应用。

中科院光电技术研究所高级工程师冯常则介绍了一种工作于特种环境条件下的水下机器人。目前，该所研发的水下机器人主要应用于核电站停堆大修期间关键设施设备的监测及维护。

2009年9月上海道路交通智能诱导系统工程技术研究中心开始建立，建设期为2年，2011年通过上海市科委验收，成功授牌。2015年度通过了上海市科委对上海市道路交通智能诱导系统工程技术研究中心运营状况的评估，并得到了科委对工程技术中心扶持建设的市级资金资助。

上海道路交通智能诱导系统工程技术研究中心着重在推进交通信息采集技术、交通综合信息共享平台技术、交通信息智能化处理技术、交通诱导信息发布技术等核心技术研究的产品开发与工程化应用，构建了上海市智能交通系统行业软件试验平台，增强科技成果向实际生产力的转化能力。同时面向行业提供多种形式的公共服务，积极参与行业技术标准规程制订工作。工程技术中心依托公司所承担的国家“863”计划、国家科技支撑计划、上海市攻关计划、重点支撑计划、人才计划等多项重点科研任务，攻关突破了多项关键技术，拥有超过百项自主知识产权。

上海市道路交通智能诱导系统工程技术研究中心相关科研成果也受到了国家和上海市的高度认可，并荣获包括国家科技进步二等奖和上海市科技进步一等奖在内的多项国家级、省部级奖项：2011年‘上海世博智能交通系统关键技术及应用’、‘上海市公安道路图像综合应用技术开发与系统集成’分获上海市科学技术奖一等奖、三等奖，‘交通综合信息平台关键技术及应用’获中国机械工业科学技术奖二等奖；2012年‘电科交通综合信息平台软件’获第16届中国国际软件博览会金奖；2013年‘城市交通智能路网的关键技术及应用’荣获国家科学技术进步奖二等奖、‘城市轨道交通网络化乘客信息系统技术应用’获上海市科学技术奖三等奖、‘基于停车线检测器的城市地面道路交通状态自动判别方法’荣获第七届上海市发明创造专利奖。