中鸣X-RCU控制器

中鸣X-RCU控制器,采用avr32单片机芯片,是积木式机器人的中央处理器,由主控芯片、自由端口、复位按钮、程序下载口和电源座、液晶显示屏等组成。

中鸣X-RCU控制器基本信息

中文名称 中鸣X-RCU控制器 电源范围 7V ~ 12V
类    别 控制器 端口连接 控制多达24个设备

2.端口的标识与功能

第一类数字端口,以“Dx”表示。它提供稳定的5V电源,可以接插任何检测模块(只返回0、1值的)和输出模块等等,不建议接插大功率模块;

第二类模拟端口,以“Ax”表示。它提供稳定的5V电源,可以接插任何传感器(返回0~255的测量值)模块和输出模块等等。它最主要的用途是接插模拟传感器;

第三类马达端口,以“Mx”表示。它提供直接外部输入的电源(或者是电池)。由于RCU可以承受较高电压,所以此端口可以接插大功率的设备,例如大功率马达等等;

接口上方,可以清晰地看到有G,V,X,Y四个字母。其中G指的是地线(黑线);V指的是电源(红线);X,Y是信号线(黄、棕线)。字母正下方的插针,应当连接相应颜色的接线。最简单一个分辨方法就是:接插时,黑色线放两边。

3. 端口与传感器的使用方法

自由端口

中鸣机器人控制器RCU是积木式机器人的中央处理器,由主控芯片、自由端口、复位按钮、程序下载口和电源座、液晶显示屏等组成。

自由端口用来连接各类传感器模块和其它功能模块,并可根据需要由用户自由定义为输入或输出端口;自由端口允许连接多达24个以下的各类传感器,其中有8个模拟量输入端口。自由端口的定义十分灵活,除了包括电源针正极(V)和负极(G)外,可以使用一个或多个控制针,具体的定义要根据所使用到的传感器类型来决定。

传感器模块上的电线通常包括控制线和电源线,分别使用不同颜色的电线,通过连接头接插到RCU的自由端口上。其中有电源线正极(V)一般使用红色的电线,负极(G)一般使用黑色的电线,控制线一般使用黄色的电线。有些传感器模块可能使用多于一条的控制电线。最终接插到RCU时候,要使电源线G和V分别接到自由端口的G和V针,控制线接到自由端口的控制针。

模拟端口和数字端口的区分

自由端口的定义说明如下:

D1X、D1Y-D6X、D6Y都是数字端口,A1X、A1Y-A4X、A4Y为模拟端口,但当不使用时可定义作数字端口。

模拟传感器和数字传感器的区分

在RoboExp中,函数返回值范围是0-1的模块,一般都是数字传感器,如“触碰检测”和“红外检测”。函数返回值范围是0-255的模块,一般都是模拟传感器,如“灰度测量”和“温度测量”。

4.电源与通信控制

“ON/OFF”上面的圆形按钮是电源开关。除了用于启动机器人也用于程序下载,在用户下载应用程序过程中,当软件提示“等待硬件连接…”时,按一下此按钮重新启动电源即可进行程序下载。

电源开关左面的“PWR”指示灯是电源指示灯。正常状态下,该灯为绿色,表示电源正常。如果偶尔闪动红色,表示电压偶尔跌落到正常状态以下,请注意编程时不应当马达高速地正反转动。如果一直为红色,或者红色闪动频繁,表示电源电压不足,请准备电池准备更换,或者是使用功率足够的外接电源。

电源开关右面的“COM”指示灯是通讯指示灯。当RCU有数据发出或者是正在下载通讯时,此灯会闪动,表示通讯正常。

圆形的插座孔是电源插座。可以接插DC5.0的电源插头,电源极性内正外负,7V~18V范围均可以使用。(注意:极性切勿相反!电压切勿超过限制!电源功率应当足够。)在机器人程序调试过程中,为了节约电池电量,机器人可以接外部电源。

中间方形的是程序下载口,也称作通信端口。RCU可以通过该端口下载保存程序,也可以和外部通信,更可以使用内置的Sensor Monitor通讯内核,和《Sensor Monitor》软件通讯,对传感器数据进行收集、分析和显示等等。

控制器在重新启动后,等待上位机发送过来的数据,然后根据当前的通讯指令来进行实时在线控制。

在离线控制方式中的控制器套装还可以在上述的方式完成后,把控制数据下载到控制器内,然后脱机运行。

配套软件: 《RoboEXP》机器人快车V3.2或以上版本,详情参考软件使用说明。

中鸣X-RCU控制器造价信息

市场价 信息价 询价
材料名称 规格/型号 市场价
(除税)
工程建议价
(除税)
行情 品牌 单位 税率 供应商 报价日期
双扇常闭防火门现场控制器 符合国家消防要求的规定/RXPM-CD-02 查看价格 查看价格

营口天成

13% 营口天成消防设备有限公司长沙代理
路灯单灯控制器 产品 / 4G单灯控制器 查看价格 查看价格

华业

13% 四川众兴华业市政照明工程有限公司
LoRa智能灌溉自动控制器 ZHFK-DN40 查看价格 查看价格

绿粤

13% 深圳市绿粤生态科技有限公司
切换控制器 QK5Ei 查看价格 查看价格

13% 无锡蓝天电子股份有限公司(湖州市厂商期刊)
控制器CPU 工作存储150KB;装载存储4MB;保持性存储10KB;支持PROFINET通信; 查看价格 查看价格

西门子

13% 蚌埠市佳成自动化科技有限公司
余压控制器 JBF-5691 查看价格 查看价格

13% 青鸟消防股份有限公司(湖州市厂商期刊)
LoRa智能灌溉自动控制器 ZHFK-DN50 查看价格 查看价格

绿粤

13% 深圳市绿粤生态科技有限公司
LoRa智能灌溉自动控制器 ZHFK-DN25 查看价格 查看价格

绿粤

13% 深圳市绿粤生态科技有限公司
材料名称 规格/型号 除税
信息价
含税
信息价
行情 品牌 单位 税率 地区/时间
释放控制器 二区 查看价格 查看价格

湛江市2005年2月信息价
释放控制器 四区 查看价格 查看价格

湛江市2005年2月信息价
释放控制器 一区 查看价格 查看价格

湛江市2005年1月信息价
释放控制器 二区 查看价格 查看价格

湛江市2005年1月信息价
释放控制器 四区 查看价格 查看价格

湛江市2005年1月信息价
释放控制器 一区 查看价格 查看价格

湛江市2005年2月信息价
行人过街控制器 JKR-A (触摸式控制器) 查看价格 查看价格

东莞市2013年8月信息价
液位控制器 DN150 查看价格 查看价格

云浮市2022年3季度信息价
材料名称 规格/需求量 报价数 最新报价
(元)
供应商 报价地区 最新报价时间
控制器 接受计算机指令,向控接收单元发送指令,并回馈给计算机获取展项工作站的工作状态。与控计算机连接方式:USB;与控制接收单元连接方式:485|1台 1 查看价格 深圳市宝莱克科技有限公司 广东  阳江市 2017-05-31
控制器 接受计算机指令,向控接收单元发送指令,并回馈给计算机获取展项工作站的工作状态。与控计算机连接方式:USB;与控制接收单元连接方式:485|1台 2 查看价格 深圳市光影百年科技有限公司 广东  阳江市 2017-05-15
控强力电源控制器 控强力电源控制器|1台 1 查看价格 广州市保伦电子有限公司 广东   2021-11-02
控制器 1、实时检测电脑,投影机开关机状态,唯一确定控制设备的开关状态. 2、实现一键开馆和一键闭馆, 3、RS232串口:8路或16路,可编程.RS-232 串口,和RS-485互不关联,可同时使用 4、RS485/422串口:8路,可编程.RS-485 串口,和RS-232互不关联,可同时使用;|1台 1 查看价格 广州市迪拓信息科技有限公司 全国   2019-03-01
控制器 YCZ-A001集中控制器-中文总成|8851台 4 查看价格 广州市贝园空调设备有限公司海尔空调广东总代理 广东  广州市 2015-09-07
服务控制器 参考品牌包括不限于:JBL基于网络及无线技术的连接,实现设备联网操作.|1台 1 查看价格 广州市保伦电子有限公司 广西   2022-01-21
服务控制器 参考品牌:JBL、L-Acoustics阿酷斯、db audiotechnik、CREST AUDIO基于网络及无线技术的连接,实现设备联网操作.|1台 2 查看价格 广州市熹尚科技设备有限公司 全国   2022-03-18
控制器 控制器|1个 3 查看价格 广州市锐丰音响科技股份有限公司 广东  韶关市 2022-09-19

中鸣X-RCU控制器常见问题

  • 微控制器,什么是微控制器,微控制器介绍

    微控制器,简单来说就是微型或小型控制器。基本是指由单片机为核心的控制单元,及外部电路组成的控制器。单片机为核心的控制器优点就是开发流程短,可编程,成本低。适用于普通的工业控制,比如简单的信号、简单的逻...

  • DDC控制器

    ZN551只是个控制模块 给你个价格单吧,你看看是不是还得报其他东西,这个是全套的,里面有你要的价。 (单击一下图可放大看)

  • 偏振控制器

    自然光是完全非偏振光,自然光通过起偏器后可以的到线偏振光,那么,这里的线偏振光一般来说是不相干的, 不过要看你入射的光是否相干,自然光一般不相干,因为它们各个方向的光它们的相位是随机的,是非相干光,就...

中鸣X-RCU控制器文献

CS163X:数字LED控制器 CS163X:数字LED控制器

格式:pdf

大小:319KB

页数: 未知

评分: 4.7

CirrusLogic公司推出其第二个数字LED控制器产品系列,采用数字TruDim调光兼容技术的产品将继续推动全球采用LED灯泡。除了实现与全球各类调光器接近100%的兼容性之外,新的CSl63X产品系列还提供双通道LED混合双色特性。这将帮助LED灯泡制造商更高效地创造自然的高质暖光,同时降低双通道LED灯泡的成本门槛。

立即下载
CS163X:数字LED控制器 CS163X:数字LED控制器

格式:pdf

大小:319KB

页数: 未知

评分: 4.7

CirrusLogic公司推出其第二个数字LED控制器产品系列,采用数字TruDim调光兼容技术的产品将继续推动全球采用LED灯泡。除了实现与全球各类调光器接近100%的兼容性之外,新的CSl63X产品系列还提供双通道LED混合双色特性。这将帮助LED灯泡制造商更高效地创造自然的高质暖光,同时降低双通道LED灯泡的成本门槛。

立即下载

鸣士kmx充退磁控制器的优点为:采用脉冲式退磁方式,在6到10秒间逐步降低输入电磁吸盘的电压和电流,退磁极其干净.鸣士kmx充退磁控制器缺点为:采用电路板结构,耐用程度不够,在无雷击或电压不稳定的情况下,相对与插件式的电磁吸盘控制器的使用寿命大大的缩短.

蜂鸣片也叫压电陶瓷蜂鸣片,是压电陶瓷中应用最广的产品之一。蜂鸣片是压电蜂鸣器的主要部件。

蜂鸣片的构成

蜂鸣片由锆钛酸铅或铌镁酸铅压电陶瓷材料制成。在陶瓷片的两面镀上银电极,经极化和老化处理后,再与黄铜片或不锈钢片粘在一起。

蜂鸣片的原理

蜂鸣片是利用压电效应原理工作的,当对其施加交变电压时它会产生机械振动;反之,对其施加机械作用力时它也会产生电压信号。因此,可以将压电陶瓷蜂鸣片变通作为振动传感器使用。压电陶瓷蜂鸣片受到机械作用力时产生的电压信号很微弱,作振动传感器使用一般应连接电压放大器。

蜂鸣片的质量辨别

用机械万用表可以方便的检测蜂鸣片的好坏,方法是:

将万用表拨至25V档,左手拇指与食指轻轻捏住蜂鸣片的两面,右手持两只表笔,红笔接近薯片,黑笔横放在蜂鸣片的表面,然后左手拇指与食指用力压紧一下,随即放松,蜂鸣片上就先后产生两个极性相反的电压信号,使指针向右摆-回零-向左摆-回零,摆幅约0.1~0.15V。若交换表笔位置后重新试验,指针摆动的顺序为向左摆-回零-向右摆-回零。在压力相同的情况下,指针摆幅愈大,蜂鸣片的灵敏度越高,若指针不动,说明蜂鸣片内部漏电或受损。

蜂鸣器分类

BUZZER蜂鸣器的分类:

1、按其驱动方式的原理分,可分为:有源蜂鸣器(内含驱动线路,也叫自激式蜂鸣器)和无源蜂鸣器(外部驱动,也叫他激式蜂鸣器);

2、按构造方式的不同,可分为:电磁式蜂鸣器和压电式蜂鸣器;

3、按封装的不同,可分为:DIP BUZZER(插针蜂鸣器)和SMD BUZZER(贴片式蜂鸣器);

4、按电流的不同,可分为:直流蜂鸣器和交流蜂鸣器,其中,以直流最为常见压电式蜂鸣器,用的是压电材料,即当受到外力导致压电材料发生形变时压电材料会产生电荷。同样,当通电时压电材料会发生形变。

电磁式蜂鸣器,主要是利用通电导体会产生磁场的特性,用一个固定的永久磁铁与通电导体产生磁力推动固定在线圈上的鼓膜。

由于两种蜂鸣器发音原理不同,压电式结构简单耐用但音调单一,适用于报警器等设备。而电磁式由于音质好,所以多用于语音、音乐等设备。

有源蜂鸣器和无源蜂鸣器

教你区分有源蜂鸣器和无源蜂鸣器有源蜂鸣器和无源蜂鸣器的外观如图4中a、b所示。

图5:有源和无源蜂鸣器的外观

a)有源 b)无源

从图4中a、b外观上看,两种蜂鸣器好像一样,但仔细看,两者的高度略有区别,有源蜂鸣器a,高度为9mm,而无源蜂鸣器b的高度为8mm。如将两种蜂鸣器的引脚都朝上放置时,可以看出有绿色电路板的一种是无源蜂鸣器,没有电路板而用黑胶封闭的一种是有源蜂鸣器。

迸一步判断有源蜂鸣器和无源蜂鸣器,还可以用万用表电阻档Rxl档测试:用黑表笔接蜂鸣器 "-"引脚,红表笔在另一引脚上来回碰触,如果触发出咔、咔声的且电阻只有8Ω(或16Ω)的是无源蜂鸣器;如果能发出持续声音的,且电阻在几百欧以上的,是有源蜂鸣器。

有源蜂鸣器直接接上额定电源(新的蜂鸣器在标签上都有注明)就可连续发声;而无源蜂鸣器则和电磁扬声器一样,需要接在音频输出电路中才能发声。

有源蜂鸣器与无源蜂鸣器的区别:

注意:这里的“源”不是指电源,而是指震荡源。

也就是说,有源蜂鸣器内部带震荡源,所以只要一通电就会叫;

而无源内部不带震荡源,所以如果用直流信号无法令其鸣叫。必须用2K-5K的方波去驱动它

有源蜂鸣器往往比无源的贵,就是因为里面多个震荡电路。

无源蜂鸣器的优点是:

1. 便宜

2. 声音频率可控,可以做出“多来米发索拉西”的效果

3. 在一些特例中,可以和LED复用一个控制口

有源蜂鸣器的优点是:程序控制方便。

压电陶瓷蜂鸣器

概述:

压电蜂鸣片 由锆钛酸铅或铌镁酸铅压电陶瓷材料制成。在陶瓷片的两面镀上银电极,经极化和老化处理后,再与黄铜片或不锈钢片粘在一起。

压电陶瓷片是一种电子发音元件,在两片铜制圆形电极中间放入压电陶瓷介质材料,当在两片电极上面接通交流音频信号时,压电片根据信号的大小频率发生震动而产生相应的声音来。压电陶瓷片由于结构简单造价低廉,被广泛的应用于电子电器方面如:玩具,发音电子表,电子仪器,电子钟表,定时器等方面。超声波电机就是利用相关的性质制成。

工作原理:

电路图如图6:

三极管BG1和BG2等组成两级直耦式低频放大电路,在放大器输入端BG1管的基极与放大器输出端BG2管的集电极之间接入一块压电陶瓷片HTD。在这 里,HTD既是反馈元件(利用极间分布电容),又是发音元件,从而简化了电路。

电阻R1是BG1管的偏置电阻,其阻值大小一方面决定电路工作电流,同时对发音音调的高低也有很大的影响。R1阻值增大,HTD频率变低,R1阻值减小,HTD频率变高。电阻R2是三极管BG2的集电极负载电阻。电容C1是BG1管的负反馈电容,改变其容量大小,可改变HTD的发音。

优点:

压电式蜂鸣器具有体积小、灵敏度高、耗电省、可靠性好,造价低廉的特点和良好的频率特性。因此它广泛应用于各种电器产品的报警,造价低廉的特点和良好的频率特性、灵敏度高压电式蜂鸣器具有体积小。最常见的莫过于音乐贺卡、电子门铃和电子玩具等小型电子用品上作发声器件、耗电省、可靠性好、电子手表、发声用途、袖珍计算器。

电磁式蜂鸣器

电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成,接通电源后,振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈,使电磁线圈产生磁场,振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下,周期性地振动发声。

电磁式蜂鸣器广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。

电式蜂鸣器是以压电陶瓷的压电效应,来带动金属片的振动而发声;电磁式蜂鸣器,则是用电磁的原理,通电时将金属振动膜吸下,不通电时依振动膜的弹力弹回,故压电式蜂鸣器是以方波来驱动,电磁式是1/2方波驱动,压电式蜂鸣器需要比较高的电压才能有足够的音压,一般建议为9V以上。压电的有些规格,可以达到120dB以上,较大尺寸的也很容易达到100dB。

电磁式蜂鸣器:用1.5V就可以发出85dB以上的音压了,唯消耗电流会大大的高于压电式蜂鸣器,而在相同的尺寸时,电磁式的蜂鸣器,响应频率可以做的比较低;电磁式蜂鸣器的音压一般最多到90dB.机械式蜂鸣器是电磁式蜂鸣器中的一个小类别。

中鸣X-RCU控制器相关推荐
  • 相关百科
  • 相关知识
  • 相关专栏