直流稳速电动机

常用离心开关式。当负载或电源电压在一定范围内变化时，靠离心开关的开断或闭合附加电阻R,改变电枢两端的电动势大小，使电动机转速在一定范围内上下变化。由于变化频率较高,电机转速的平均值即为稳定转速ωs。除上述纯机械离心式外，还有带电子开关的机械离心式，它的开关通过的电流较小，适用于较大功率。 机械稳速的直流电动机的稳速精度不高，最高仅达0.1%，一般用于要求较低的稳速装备。

按其原理可分为模拟式和数字式两种。

①模拟式电子稳速：模拟式电子稳速按速度检测方法可有多种。用电机绕组反电动势来反应速度变化的模拟式稳速原理。电动机电枢绕组的电阻Rа与电阻R1、R2、R4组成一电桥，当电动机转速发生变化时，引起电动机反电动势的变化,使电枢绕组的电阻Rа与R1、R2、R4组成的电桥失去平衡，A、B两点便产生电位差，经T2管放大，调节调整管T1的工作状态，以维持电枢两端电压不变，达到稳速的目的。此外，模拟式电子稳速的直流电动机有的带测速装置，用测速机的输出来调节电动机电枢的两端电压，达到转速的恒定。

模拟式稳速的电子线路简单，但稳速精度不高，仅达1%或千分之几,适用于电唱机、录音机及记录仪等一般电子设备。

②数字式电子稳速：数字式稳速有相位控制及频率控制两种。应用较广的是相位控制中的锁相伺服控制。当输入参考信号与反馈信号在相位、频率上有差异时，就会产生误差信号，经驱动放大器线性放大或开关放大，使电动机的电枢电压发生变化，电动机的转速跟着变化，传感器将反映电动机转速的反馈频率信号输入频率相位比较器，构成一个闭环速度控制系统，最终使电动机的输入信号与反馈信号的频率一致，相位差保持恒值，电动机锁定在恒定速度下运行。

输入信号往往采用高稳定度的石英晶体频率振荡器，经多次分频，作为标准的参考频率。

采用数字式电子稳速，线路比较复杂，但稳速精度较高,甚至可达0.001%。常用于要求较高的电子设备中，如磁记录设备中驱动主动轮，录像机中驱动磁鼓及主导轴等。

无刷直流稳速电动机 　为了克服上述直流稳速电动 机的电刷、换向器的缺陷，往往用电子换向取代机械换向，制成无刷直流稳速电动机。无刷直流稳速电动机的稳速原理与数字式稳速电动机基本相同，只是由于它有电子换向电路，有时可以直接用电子换向电路产生的脉冲频率作为反馈信号，而省略了速度传感器。

无论是机械稳速或电子稳速，它们的部件都与直流电动机部件组成一个整体产品，以利用户使用。

直流稳速电动机的稳速形式分为机械稳速和电子稳速两种。