直流拖动控制系统简介

内容简介

本书介绍目前常用的直流拖动控制系统，阐述了系统的部件、组成及系统的工作原理。主要内容有转速负反馈单闭环直流调速系统；转速、电流双闭环直流调速系统；直流调速系统的工程设计方法；可塑直流调速系统。书中还讲述了多环控制系统和多电机协调稳速系统、直流脉宽调速系统、位置随动系统等工厂企业用得比较普遍的技术。如对轻、纺、冶金等行业用得较多的张力控制调速系统等均作了较为详尽的阐述。基础实验指导书及课程设计指导书等实践环节也作为正式内容编进了教材。

本教材主要适用于高等工程专科学校的电气类专业。编写时也考虑到了高职教育的需要，所以教材也可用于高等职业教育的相关专业。由于本书涉及内容较全面，阐述也较为详尽，故可以作为工厂企业有关技术人员的参考资料。2100433B

《电力拖动自动控制系统》（运动控制系统）针对这些技术发展进行了全面的修订。《电力拖动自动控制系统》（运动控制系统）包括直流拖动控制系统和交流拖动控制系统两篇。编写思路继承了前两版的特色，理论和实际相结合，应用自动控制理论解决电力拖动控制系统的分析和设计问题，以控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，主要论述了系统的静、动态性能，并发展了实用价值很高的工程设计方法。

《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第3版）》是根据全国高等院校电工及自动化类专业教学指导委员会制定的教材规划编写的，是本教材的修订第3版。自本书第2版1993年出版以来，有关的科学技术已经取得了很大进步，电力电子变换器以晶闸管为主的可控器件已逐步被功率开关器件所取代，变换技术也因此由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；模拟电子控制器已基本上让位于数字电子控制器；交流以可调拖动逐步取代直流拖动已经成为不争的事实，交流拖动控制技术本身也有不小的进展。

《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第3版）》可作为高等学校电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业和自动化专业的教材，也可供有关工程师和技术人员参考。

本书全面介绍了电力拖动控制系统实验中所涉及的基本原理、仿真技术、实验设备及实验过程等内容，并结合应用于电力拖动控制系统实验的机械负载模拟技术对基于直流电机模拟机械负载实现细节进行了介绍。本书针对船舶螺旋桨负载特性进行了数学分析，并对其负载特性模拟的设计和实现过程进行了说明。全书共分三篇： 第一篇（第1～3章）为直流电力拖动自动控制系统原理与实践篇，着重介绍基于直流电动机的多种电力拖动控制系统的原理与实验技术； 第二篇（第4～6章）为交流电力拖动自动控制系统原理与实践篇，重点以三相异步电动机为研究对象，介绍其拖动控制系统的原理与实验技术； 第三篇（第7～9章）为机械负载模拟原理与船舶电力推进系统实验篇，主要从机械负载模拟技术和螺旋桨负载特性原理入手

本书全面、系统地介绍了现代电力拖动控制系统的基本组成、基本原理、基本控制方法，以及对系统的静、动态特性分析和数字化设计。第一篇依据直流电动机的广义数学模型，建立了直流电动机的闭环控制结构及相应的控制系统；分析了闭环直流调速系统的静、动态特性；介绍了直流调速系统可逆运行的方法；给出了电力拖动控制系统的数字控制设计方法。第二篇从建立交流电动机数学模型入手，讲述现代交流电动机变压变频调速系统的基本原理，以及静、动态特性分析。