直流电机调速器

什么场合下要选择使用直流调速器"para" label-module="para">

一、下列场合需要使用直流调速器:

1． 需要较宽的调速范围。

2. 需要较快的动态响应过程。

3. 加、减速时需要自动平滑的过渡过程。

4. 需要低速运转时力矩大。

5. 需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。

以上五点也是直流调速器的应用特点。

二、直流调速器应用:

直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。

三、直流调速器工作原理简单介绍：

直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。

四、直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。 最常用的是调压调速系统，即1（改变电枢电压）.

五、一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

六、现代工业自动化的高速发展也给直流电机的控制与调速提供了大范围的应用与更新:如远程信号传输,远距离调速,高温环境的遥控调速与控制,手动自动集成等。

直流电机调速器说明

1.Z2系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机

2.Z2系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心长度，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。电动机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组充电用。

3.励磁方式：电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。发电机为复激或他激励磁（额定电压为230伏的发电机），调压发电机为并激励磁（不带串激绕组）。电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。电动机额定电压110伏的仅有他励电压110伏一种。

4.Z2系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉、防盐雾性能的湿热带型（TH）直流电机。

5.型号含义：Z表示“直”流，2表示第二次全国定型设计，横线后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11前一个1代表1号机座，后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁心。

直流电机调速器结构型式

1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式，机座带底脚的一种。

2.直流电动机可制成下表所示的结构型式。结 构 型 式 代号 电机型号卧式机座带有底脚 B3（D2）Z2-11~112。 卧式机座带底脚，端盖有凸缘 B35（D2/T2）Z2-11~82

卧式机座不带底脚，端盖有凸缘 B5（T2）Z2-11~62 。立式机座不带底脚，端盖有凸缘（轴伸向下） V1（L3）Z2-11~112 。立式机座带有底脚，端盖有凸缘（轴伸向下）V15（L3/D2） Z2-11~822100433B

HW-A-1020型(DC12v24v电压通用型)调速器、工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。利用脉宽调制(PWM)方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。例如：当输出为50%的方波时，脉宽调制(PWM)电路输出能量功率也为50%，即几乎所有的能量都转换给负载。而采用常见的电阻降压调速时，要使负载获得电源最大50%的功率，电源必须提供71%以上的输出功率，这其中21%消耗在电阻的压降及热耗上。大部分能量在电阻上被消耗掉了、剩下才是输出的能量、转换效率非常低。此外HW-A-1020型调速因其采用开关方式热耗几乎不存在、HW-A-1020型调速在低速时扭矩非常大、因为调速器带有自动跟踪PWM、另外采用脉宽调制(PWM)方式、可以使负载在工作时得到几乎满电源电压、这样有利于克服电机内在的线圈电阻而使电机产生更大的力矩率。

第一章 直流调速系统…………………………………………………………………………… 1

第一节 直流调速系统概述……………………………………………………………………… 1

第二节 400W 开环直流电机调速器…………………………………………………………… 10

第三节 小功率闭环直流调速器………………………………………………………………… 12

第四节 X5020 铣床进给调速电路……………………………………………………………… 15

第五节 常见小功率直流调速电路……………………………………………………………… 19

第六节 KLC 系列大功率直流调速器…………………………………………………………… 25

第二章 交流调速系统…………………………………………………………………………… 37

第一节 电磁调速系统…………………………………………………………………………… 37

第二节 变频调速原理…………………………………………………………………………… 43

第三节 DZB60B 变频器………………………………………………………………………… 49

第四节 DV707H 变频器………………………………………………………………………… 56

第三章 常用伺服系统…………………………………………………………………………… 65

第一节 伺服系统概述…………………………………………………………………………… 65

第二节 SH -3F075 步进电机驱动器…………………………………………………………… 69

第三节 MSD5A3P1E 交流伺服驱动器………………………………………………………… 72

第四章 感应加热设备…………………………………………………………………………… 84

第一节 感应加热概述…………………………………………………………………………… 84

第二节 KGPS -100/1 -4 中频炉……………………………………………………………… 86

第三节 宝马三吨中频炉………………………………………………………………………… 96

第四节 KGPS 中频炉控制电路……………………………………………………………… 107

第五节 GP100 - C3A 高频炉………………………………………………………………… 114

第六节 GP100kW/60kW 高频炉……………………………………………………………… 121

第七节 J -107B 热合机……………………………………………………………………… 127

第八节 SDCS16 -6 -40 薄膜表面处理机…………………………………………………… 129

第五章 焊接电源……………………………………………………………………………… 132

第一节 焊接电源概述………………………………………………………………………… 132

第二节 ZX5 系列直流焊机…………………………………………………………………… 134

第三节 清水系列焊机………………………………………………………………………… 137

第四节 其他焊接电源………………………………………………………………………… 142

第五节 S0432NT 点焊机……………………………………………………………………… 149

第六章 常用控制电路………………………………………………………………………… 158

第一节 纠偏控制……………………………………………………………………………… 158

第二节 电源…………………………………………………………………………………… 163

第三节 PLC 电路……………………………………………………………………………… 177

第四节 检测控制电路………………………………………………………………………… 182

第七章 工控电路的维修……………………………………………………………………… 187

第一节 工控电路维修概论…………………………………………………………………… 187

第二节 常用仪器、工具和材料………………………………………………………………… 189

第三节 大功率元件的检修…………………………………………………………………… 191

第四节 变频器维修检测常用方法…………………………………………………………… 195

第五节 晶闸管触发同步电路调整…………………………………………………………… 199

第六节 典型元器件的检修…………………………………………………………………… 201

第七节 电路板维修…………………………………………………………………………… 203

参考文献………………………………………………………………………………………… 209 2100433B