中文名称:直流伺服电动机
英文名称:direct current servomotor
定 义:用直流电信号控制的伺服电动机。
应用学科:机械工程(一级学科),仪器仪表元件(二级学科),仪表电机(三级学科)
PWM波,就是利用占空比来控制输出的大小。举个例子,PWM周期是1秒,占空比50%,那么就是在1S以内,50%导通,50%断开。平均输出就是50%的全额功率。占空比越大,输出功率越大。频率是要根据实际...
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能...
轻载的情况下,伺服电机会继续运行,重载的情况下,伺服电机就不能工作了。伺服电机缺相的情况下,会造成转速降低,滑差增大,长时间运转的情况下,会损坏电机。
第二章 直流伺服电动机 直流伺服电动机是自动控制系统中具有特殊用途的直流电动机,又称执行电机,它能够把输入的电压 信号变换成轴上的角位移和角速度等机械信号。直流伺服电动机的工作原理、基本结构及内部电磁关系与 一般用途的直流电动机相同。 第一节 直流电动机 一、直流电动机的基本工作原理 直流电动机的基本结构与直流发电机相同。电动机输入电压信号,输出转速信号。 二、电磁转矩和转矩平衡方程 1、电磁转矩 aem I a pN T 2 aT IC 对于一个已经制造好的电机,它的电磁转矩 emT 正比于每极磁通 和电枢电流 aI 。 2、稳态转矩平衡方程 emT = LTTT 02 称为电动机稳态转矩平衡方程。 3、动态转矩平衡方程 当电机的转速发生改变时,由于电机及负载具有转动惯量,将产生惯性转矩 dt d JT j J ——负载和电动机转动部分的转动惯量; 此时,电动机轴上的动态转矩平衡方程为
使用直流伺服电动机时应注意以下几点:
(1)使用时。应先接通励磁电压U1,再接电枢电压Ua。
(2)励磁回路不可开路。如果启动前励磁回路已断开则电动机不能启动。否则启动持续的时间长,可能烧毁电动机。
(3)为了获得大启动转矩启动时励磁磁通应为最大。因此,在启动时,励磁回路的调节电阻必须短接。并在励磁绕组两端加上额定励磁电压。
(4〕在运行中。绝不允许励磁回路断路,否则。电动机将“飞速”而损坏。
直流伺服电动机有传统式结构和低惯量型两大类:
传统式直流伺服电动机的结构形式和普通直流电动机基本相同。按励磁方式可分为永磁式和电磁式两种:
常用的低惯量型直流伺服电动机有以下几种:
(1)盘形电枢直流伺服电动机。
〔2)空心杯形电枢永磁式直疏伺服电动机。
(3)无槽电枢直流伺服电动机。
备案信息
备案号:8295-2001