自动焊

自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器.自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。

自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。右一套在流水线的热水器生产线自动焊机包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。

各种明弧自动焊，大约能提高生产效率两倍左右，而埋弧自动焊可以提高生产效率5-10倍，埋弧自动焊简称为埋弧焊、自动焊。埋弧焊是利用焊剂层下的电弧，来加热并熔化焊丝、周 围的焊剂和母材，而进行焊接的一种工艺方法，又叫做焊剂层下电弧焊。即电弧在焊剂层下面燃烧，自动焊机头将焊丝自动送入电弧区，以保证选定的电弧长度，电弧靠焊机的控制，均匀地向前移动，进行焊接作业 。

（1）生产效率高。埋弧焊可以使用较大的电流，电弧的穿透能力较强，焊缝熔深大。埋弧焊热量集中，焊接速度快，生产效率比手工电弧焊提高5-10倍。

（2）焊接质量高而且稳定。焊接规范可自动控制调整，保持稳定。焊剂保护效果好，防止空气对熔池金属的侵害。加上电流大，熔池金属与渣反应充分，使其成分均匀。埋弧焊焊缝金属质量高，性能稳定，且外表成形美观。

（3）节省材料和电能消耗。电弧在焊剂层下燃烧，热量的散失减少，消耗的电能也就减少。另外，中薄板焊接时可以不开坡口，焊丝金属没有飞溅损失，没有焊条头，所以能节省大量焊接金属材料。

（4）改善劳动条件，降低劳动强度。因为电弧在焊剂层下燃烧，焊接时看不见弧光，焊接烟雾也很小，所以，劳动条件得到很大的改善。

（5）由于埋弧焊焊接时，电弧区不可见，因此对接头的加工和工件装配要求严格。埋弧自动焊一般要求在平焊位置进行焊接，对于位置狭窄的焊缝及薄板焊缝，采用埋弧焊有一定的困难。

自动焊机已广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造 船、航天等领域。应用自动焊机后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境,降低人工焊接技能要求及生产成本，提高生产效率

自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器 。

自动焊枪专利目的

《自动焊枪》提供了一种自动焊枪，能够准确又快速将焊枪定心轴固定于管件内壁，从而保证了自动焊枪操作程序的精确而可靠进行。

自动焊枪技术方案

《自动焊枪》由定位机构、驱动机构、焊枪和转盘组成，用于管管或管板自动焊接，该定位机构之定心轴基于轴承固定于该转盘中部，而该驱动机构和焊枪相对该定位机构分别固定于该转盘的两侧，位于该驱动机构和该定位机构之间的该转盘部位固设有过渡齿轮，该过渡齿轮分别与固定于该定心轴的固定齿轮啮合以及与固定于该驱动机构的负载环轮啮合，实现该驱动机构之电机通过该负载环轮、过渡齿轮和固定齿轮带动该转盘绕该定心轴转动，从而也带动该焊枪绕该定心轴转动，完成转动焊接，该定位机构具有自动定位管件内壁的定心固定装置，该焊枪具有调节与该定心轴之间的间距以及与该转盘之间的升降位置。

作为该发明的进一步改进，该定心固定装置，由气缸、气缸连杆、活动套接于该气缸连杆并固定于该气缸的连杆套、上端连接于该气缸连杆的圆锥涨杆、活动套接于该圆锥涨杆而上端连通并固定于该连杆套下端口的定位套组成，该连杆套作为该定位机构的定心轴基于轴承固定该转盘，并固定于该固定齿轮，该定位套下端具有涨紧机构并可伸入被定心的管件，该气缸驱动该气缸连杆及圆锥涨杆下移的同时，驱动该定位套之涨紧机构均匀向外张开并支撑于被定心管件内壁，从而与该管件中心轴同心并自动固定于其内壁。

作为该发明的进一步改进，该定位套之涨紧机构为该定位套下端圆周面均匀分布多个相同的限位槽孔，并配合可活动伸入该限位槽孔的多个相同的定心涨块，该定位套下端穿套弹簧环便于该多个定心涨块被包于该定位套下端部，该气缸驱动该圆锥涨杆下移的同时，该圆锥涨杆的锥头伸入于该多个定心涨块中间，并驱动该多个定心涨块通过对应该限位槽孔向外均匀张开，从而与该管件中心轴同心并自动固定于其内壁。

作为该发明的进一步改进，该定紧套下端圆周面上均匀分布三个限位槽孔，对应设有三个相同定心涨块，该定心涨块正面呈直角梯形，作为外侧面的该定心涨块之直角边上至少设有一个槽口，便于该弹簧环卡入。

作为该发明的进一步改进，该定位套还活动穿套防溅保护套，该防溅保护套表面设有螺孔并配合螺钉可固定于该定位套，在该防溅保护套下端接触到该被定心管件端口时该防溅保护套固定于该定位套，并保护该定位套之涨紧机构。

作为该发明的进一步改进，该驱动机构具有电机传动过载自我保护装置，安装于电机传动轴与该负载齿轮环之间，其由穿套于该传动轴的相对啮合的上牙嵌式离合器和下牙嵌式离合器、相对该下牙嵌式离合器固定于该传动轴的调节机构组成，该上牙嵌式离合器与负载齿轮环同轴固定并可活动穿套于该传动轴，该下牙嵌式离合器周向固定于该传动轴而轴向可沿该传动轴滑动，该调节机构能基于弹簧力驱动该下牙嵌式离合器啮合于该上牙嵌式离合器，实现该传动轴正常带动负载齿轮环转动，同时在负载齿轮环受阻时该上牙嵌式离合器能脱离并推动该下牙嵌式离合器下移，从而该调节机构能基于弹簧压缩吸收该下牙嵌式离合器。

作为该发明的进一步改进，该调节机构由依次穿套于该传动轴的弹簧和弹簧定心套、可将该弹簧定心套任意定位于该传动轴并固定于该传动轴端部的调节杆和配合的调节螺钉组成，该弹簧一端支撑于该弹簧定心套环面而另一端支撑于该下牙嵌式离合器环面。

作为该发明的进一步改进，该下牙嵌式离合器内环面轴向至少设有一个凹槽，对应该凹槽该传动轴轴向凸设一个能卡入该凹槽的条状凸部，便于该下牙嵌式离合器基于该凹槽和该凸部轴向可沿该传动轴滑动而周向可固定于该传动轴。

自动焊枪有益效果

由于该定位套圆周面上均匀分布多个相同限位槽孔并配合多个可活动伸入的相同定心涨块，该圆锥涨杆锥头在该气缸驱动下可伸入该多个定心涨块中间，从而迫使该多个定心涨块通过该定位套上的限位槽孔向外均匀张开，均匀地支撑于管件内壁，从而实现与该管件中心轴同心固定于该管件内壁，因此该自动焊枪之定位机构具有自动快速定位于管件内壁。

由于上牙嵌式离合器固定在负载齿轮环上，下牙嵌式离合器周向固定在在电机传动轴上，且轴向可沿电机传动轴移动，在该调节机构的弹簧力的驱动下，该下牙嵌式离合器贴合到上牙嵌式离合器，实现了电机正常传动负载。

当负载受阻发生，并且牙嵌式离合器旋转阻力大于调节机构的弹簧力时，上牙嵌式离合器推动下牙嵌式离合器向下移动，下、上牙嵌式离合器分开，此时，齿轮停止旋转，但电机仍然旋转，保护电机，因此该自动焊枪之驱动机构具有电机传动过载自动保护作用。