自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。
自动导向车(AGV) 是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义:AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求,与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用[1][2]。 计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展,为AGV的研究与应用提供了必要的技术基础。人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经网络控制技术的发展,使AGV向着智能化和自主化方向发展。AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体,涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个学科,成为物流自动化研究的热点之一。
尽管对AGV的研究已有多年的历史,但仍有多项关键技术还有待提高和突破,以进一步提高AGV的性能,降低制造成本和减少使用费用[3][4]。
中文名称 | 自动导向车 | 外文名称 | Automated Guided Vehicle |
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别称 | 自动导向搬运车、自动引导搬运车 | 发展时间 | 1953年 |
随着集装箱装卸的飞速发展,一种与之相适应的集装箱搬运自动导向车应运而生。本文介绍了集装箱自动导向车的性能、参数及其它一些特点。
沼气恒压贮气罐的升降导向—单柱导向
轨道车辆及零部件:
内燃机车、电力机车、动车组、地铁与轻轨车辆、有轨电车、直线电机列车、磁浮列车、单轨车辆、AGT自动导向车辆等;车辆动力系统、传动系统、控制系统、车体材料等组件和零件;
轨道交通车辆内饰:
内饰理念、内饰更新、更换部件、装饰服务、门、窗帘,隔断,座椅、锁柜、面料、地面铺装材料、层压板、安全设备、涂料、手推车、洗手间,照明、车上厨房设备、舒适产品、行李架、扶手杆、WiFi无线上网及通信系统、制冷、电子显示、餐饮服务设备;
轨道交通通信信号:
数字化系统;智能化、宽带化系统;信息化系统;门户和数据中心;云系统;视频监控系统及设备;智能视频分析系统及设备;联调联试系统;调度集中系统;GSM-R系统;计算机联锁系统;公用基础编码平台;信息共享平台;
轨道安防技术及设备:
勘察测量仪器、隧道检测仪、激光检测仪器、管线探测仪、GPS定位系统、断面测量仪、地质雷达、施工导向设备、防火防爆产品、传感检测设备、地下照明设备、地下供电设备、地下通讯设备、地下监控设备、地下抢险设备、人员逃生设备等;
暖通技术与设备:
站台暖通给排水的创新技术、设备;机车车组空调系统及部件;节能环保型暖通技术及设备;站台排污系统;水工程;冷却塔创新技术及设备;
隧道及地下工程:
隧道施工建设机械设备、配件、材料与技术,工程机械,安全装置及设备等;地下交通检测、勘探技术、建设材料与技术设备等;地下线路、信号、桥梁、隧道、供电网、站房等施工机械及配套设备等。