主控开关

用于整体式空调器(俗称窗机) 控制系统的机械旋转式主控开关又称主令开关，也称选择开关或转换开关。它装在空调器控制面板上，直接控制电路和机组的工作状态。机械旋转式主控开关的外形结构主要由塑料外壳、旋转轴、接线端子(又称接线插片) 和内部多路转换触点组成。

主控开关接线插片连接空调器电路中的调节挡位，随单冷型和冷暖型不同而不同。。对单冷型空调器，将主控开关旋转轴上旋钮箭头旋转指向“停止’挡时，全机停止工作; 指向“弱风”或“强风”挡时，只接通风机低速或高速通风运行; 指向“弱冷”或“强冷”挡时，接通压缩机和风机同步运转，进行弱风或强风制冷循环。在制冷过程中，室内温度达到温控器调定值时，压缩机停止工作而风机运转，如此反复进行。这类主控开关有5个挡位，由旋钮旋转进行功能切换。当旋钮切换为制冷挡，再转换其他挡位后又要转换为制冷挡时，必须间隔3~4min 后进行，以防制冷系统高低压侧不平衡造成压缩机堵转。

可变自主控制是一种将人类智能同机器智能结合起来的控制方式，为了最大化系统的自主控制能力尽量减轻人类的工作负荷，系统具有多个层次的自主控制等级，并在非结构化环境下根据一定的策略自我评估自主控制等级，在合适的时候向人类发出控制邀请，实现人机智能融合的控制方式。该控制方式虽然有人类的介入，但是这并不意味着机器自主控制能力的降低，而是在现有控制能力的基础上引入人类的智慧，帮助机器减轻问题的复杂度，人类和机器之间取长补短实现更高层次的智能水平。把人类和机器的信息获取能力、信息分析能力、决策和行为选择能力有机的结合起来，通过机器的执行系统将人类和机器的共同智慧转化成为智能行为。从而实现在非结构化环境下，使用人机融合的智能来分析问题、制定策略最终解决问题的控制方式。让智能系统拥有最大限度的智能水平，从而能够解决人类和机器没有合作之前无法解决的问题。

可变自主控制系统最大的特征就是系统拥有若干个自主控制等级，每个控制等级对应着不同的控制策略。机器的自主控制等级越高主动性就越强，在全自主控制方式下，机器具有完全的主动权从而忽略人类的存在。而在手动控制方式下，机器拥有最少的主动权甚至没有主动权，此时人类在主动权上占有绝对的优势。机器能够动态的在人类和机器之间主动协调分配可变自主控制系统的控制权。这样必须为机器制定一个调整控制等级的方法策略，机器会根据不同的任务环境背景在任务执行中采用不同的自主控制等级模式，在需要的时候机器会主动提示人类手动干预和操作机器设备，帮助机器减轻问题的复杂度，或者在某段时间内让人类接管部分或者全部控制权。

具有可变自主控制能力的智能系统，可以很好的将人类的智能和机器的智能结合起来。在可变自主控制系统里，人类和机器己经构成一个不可分割的有机整体。人类和机器之间相互帮助、各挥所长，各自尽自己最大努力为可变自主控制系统的智能提供信息和智能支持。让可变自主控制系统始终工作在最佳的状态，并且拥有比人类和机器没有合作之前更高的智能水平，最终实现1 1>2的目的。最终能够解决人类和机器没有合作之前无法解决的问题。

主控制器操作模式下(主/从=1即MASTER/SLAVE=1)，SPI通过SPICLK(时钟)引脚为整个串行通信网路提供串行时钟。数据将从SPISIMO(从控制器输入，主控制器输出)引脚输出，并将锁存SPISOMI(从控制器输出，主控制器输入)引脚输入的数据。SPIBRR寄存器(波特率寄存器)可以配置126种不同的位传输率，该寄存器决定了整个串行通信网络发送和接收数据的位传输率。写入SPIDAT(串行数据寄存器)或SPITXBUF(串行输出缓冲寄存器)的数据启动SPISIMO引脚的数据传送，数据最高有效位(MSB)最先发送。与此同时接收的数据通过SPISOMI引脚移入SPIDAT的最低有效位(LSB)。当设定的位发送完毕后，已接收的数据移人SPIRXBUF(串行输入缓冲寄存器)供CPU读取。数据以右对齐的方式存储于SPIRXBUF寄存器中。

当指定数量的数据已经通过SPIDAT寄存器移出后，则会引起下列事件：

（1）SPIDAT寄存器中内容已经发送到SPIRXBUF寄存器。

（2）SPI中断标志位(SPISTS．6)置高电平。

（3）如果SPISTS的TXBUF FUILL位指示在串行发送缓冲寄存器SPITXBUF中有有效的数据，则该数据将被传送到SPIDAT寄存器并发送出去；否则，所有位从SPIDAT寄存器移除后，SPIDAT时钟立即停止。

（4）如果SPI中断使能位(SPICTL．0)置高电平，则产生中断。

在典型应用中，SPISTE引脚用作从SPI控制器的片选控制信号。主控制器发送数据给从榨制器前将SPISTE引脚置为低电平，待数据发送完毕后再将SPISTE引脚置为高电平。