滞后时间评价意义

对象的容量系数和阻力越大，容量的个数越多，则过渡滞后时间越长，过渡过程越慢。在自动控制系统中，滞后的存在是不利于控制的。因为干扰已经产生了，而检测仪表却不能及时感受到，调节器仍然处于原来的稳定状态，它要经过一段时间后才有控制作用输出。当控制信号发出后，控制作用又不能及时地影响到对象，整个控制质量就会受到严重的影响，所以，在设计和安装控制系统时，应尽量把滞后减到最小。 2100433B

过渡滞后又叫容量滞后，有的对象具有两个或两个以上的容量，称为多容量对象，如夹套式蒸汽加热器、串联的液位容器等。如图2就是一个双容量对象，它的两个容量之间有一个阻力元件(阀门)相通。当进料阀门突然开大时，两个相联容器的液位都要变化，经过一段时间后，两个容器的液位也重新稳定下来，其动态特性曲线如图3所示。从图中可以看出，第一个容量的过渡过程与单容量对象基本相同。第二个容量的被控变量变化比较特殊，曲线上有一拐点W， W点左边变化比较快，右边变化逐渐减慢。通过W点作曲线的切线与原值相交，交点与被控变量开始变化的起点之间的时间间隔是过渡滞后。

纯滞后又叫传递滞后，它是由于物料量或能量的传送过程需要一定的时间而造成的。例如在图1中，由于进口阀门较远，它的开度变化后，输人的物料量需要经过一段时间才能进入水箱影响液位的数值，这段时间就叫纯滞后。可见纯滞后使被控变量不能立刻随负荷的变化而变化，而要等一段时间以后，才开始变化。它是单纯地延迟了被控变量开始变化的时间，如图1所示。

《电气工程名词》第一版。

超前/滞后控制是指普遍采用前置计数器和后置计数器实现触发点前后的采集样点数的控制，提出用一个计数器实现触发点前后的采集样点数的控制的方案，例如：对于存储深度深的数字示波器，可以大大减少资源，节约成本，对中价位数字示波器的生产和应用十分有利。

超前/滞后控制是数字示波器的时基电路中的核心，控制捕捉触发点前后的信息。在数字示波器的设计中，无论是实时采样示波器还是非实时采样示波器(顺序采样、随机采样)多采用了超前/滞后控制的方案。设定触发点前后的采集存储样点数，提供A/D采集转化器后的数据缓冲器以及RAM的采集使能信号和采集结束信号，用来控制向RAM中启动写和停止写采集数据，从而达到既能捕捉触发点前的信号，又能捕捉触发点后的信号。

1998年，经全国科学技术名词审定委员会审定发布。