中文名称 | 组合式变位机 | 设 备 | 导轨、气动尾座、卡盘 |
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实现了 | 焊接自动化 | 配 置 | 独立式焊枪调节支架 |
组合式变位机简介
组合式变位机是在变位机的基础上,,三爪卡盘,导轨和气动顶尖,固定焊炬位置 ,实现对工件的自动夹紧功能。同时加装的控制器可以控制工作台的旋转与焊枪开关同步开启,并能实现焊接时间的自动控制。
该设备在变位机基础上加装。所有附件可与工作台的翻转随动,并且可以实现焊枪或割枪上下、左右、前后及角度的自由调整;卡盘和气动顶尖用来夹紧并对工件定位,以保证工件定位精度及焊接或切割质量。通过工作台的回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置,实现自动或半自动焊接或切割;该设备还可作为机器人周边设备与机器人配套。
焊接变位机作为焊接辅助设备,与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。目前我国的焊接变位机制造已经日趋完善,使用范围也变得很广。然而由于现在焊接变位机的功能很完善,因此各企业和个人对其的发展...
焊接变位机按结构形式可分为三类:1、伸臂式焊接变位机伸壁式焊接变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端,伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转,而此倾斜轴的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范围...
绘制独立桩承台,然后用承台梁连接就可以
KBK,德语 Kombiniert Kran 的缩写,意为组合式 起重机 。是德国德马格( DEMAG )公司 的专利产品(已过专利期) ,后被各起重机 厂家纷纷仿制或进行效仿设计。主要由 轨道、悬 挂装置 、行走小车和一些功能 组件构成,所有模块都为标准组件。 起升装置主要采用 环链电 动葫芦 ,也可吊挂一些 机械手 或焊枪 之类,作为工具 滑轨使用。 起重量 一般最大 2000kg 。 KBK 轨道 -采用 Ω形状 ,2 片焊接而成。常用的是 KBKII 型轨道,多根轨道可用 高强度螺栓 连接。弯轨的 转弯半径 1.5m,大弯可用直轨搭配。没有更小半径的,会对小车运行有影响。 (KBKI 型轨道转弯半径 1m,在此不做介绍) 。也可在 KBKII 型轨道内侧安装内置 滑触线 , 用于葫芦供电,称为 KBKII-R 型。 悬挂装置一般可以安装在 工字钢 /H 型钢下缘,有一定自锁功能,安
组合式水箱 玻璃钢组合式水箱,不锈钢组合式水箱,镀锌钢板组合式水箱,搪瓷钢板组合式水箱 文章来源:德州腾嘉水箱有限公司 一、玻璃钢组合式水箱由哪些部分构成的由哪些部分构成的? 玻璃钢组合式水箱是用国内外先进的冲压设备冲压出来的高质量不锈钢板模块组合而 成,根据相对不同的三维结构设计参数来决定使用不同厚度的模块, 在厂内或现场施行焊接 组装。玻璃钢组合式水箱的冲压模块图, 分 1000×1000、1000×500、500×500几类标准模块。 玻璃钢组合式水箱组成的四个侧面及顶板都可以由不锈钢模块组装而成, 这里主要来介绍下 水箱底板、 槽钢结构以及材料的选用, 这些因素对整个水箱的形状以及日后是否变形会有很 大影响,因此要从水箱的设计喝安装开始,重点保证基础的稳定性及水箱整体强度。 玻璃钢组合式水箱 1、拉杆:一般工厂的水箱拉杆采用不锈钢角钢型材,这种材料杂质含量高,与水箱板焊接 时相溶性
侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器,通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置,可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机,还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化,同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求,配以各种特殊变位机。
按技术要求分
1、回转驱动
(1)回转驱动应实现无级调速,并可逆转。
(2)在回转速度范围内,承受最大载荷时转速波动不超过5%。
2、倾斜驱动
(1)倾斜驱动应平稳,在最大负荷下不抖动,整机不得倾覆。最大负荷Q超过25kg的,应具有动力驱动功能。
(2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。
(3)倾斜机构要具有自锁功能,在最大负荷下不滑动,安全可靠。
3、其他
(1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
(2)变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。
(3)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
(4)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。
(5)最大负荷与偏心距及重心距之间的关系,应在变位机使用说明书中说明。
通常在设计电力驱动的变位机方案时,需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前必须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求:
(1)对变位机械的功能要求:指变位机械应该能实现什么动作,如平移、升降或者回转等。如果是平移,是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动,是连续回转还是间歇翻转等;
(2)对运动速度的要求: 必须明确是快速还是慢速,是恒速还是变速,是有级变速还是无级变速;
(3)对传动平稳性和精度的要求:用于自动焊接的变位机,就要求传动具有较高的精度,这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动;
(4)对自锁、过载的保护,吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动,为了安全,传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个,这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度,传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。
焊接变位机机械
焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装置。
焊接变位机械可分为三大类:
(1)焊件变位机械:包括焊接变位机、 焊接滚轮架、焊接回转台和焊接翻转机。
(2)焊机变位机械:包括焊接操作机和电渣焊立架。
(3)焊工变位机械:包括焊工升降机等。
焊接变位机(positioner)是将工件回转、倾斜,使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。它主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变位和焊接,也可用于装配、切割、检验等。
焊接滚轮架(turning rolls) 是借助主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。它主要用于筒形工件的装配与焊接,是锅炉容器生产中的常用工艺装备。
焊接回转台(welding turntable)是一种简化的变位机,它将工件绕垂直轴回转或者固定某一角度倾斜回转,主要用于回转体工件的焊接、堆焊与切割。
焊接翻转机(welding tilter)是将工件绕水平轴转动或倾斜,使之处于有利装焊位置的焊件变位 机。它主要适用于梁柱、框架、椭圆容器等的焊接。
焊接操作机(manipulator)的作用是将焊机机头准确地送到并保持在待焊位置,或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊机机头。焊接操作机与变位机、滚轮架等配合使用,可完成纵缝、环缝、螺旋缝的焊接,还可以用于自动堆焊、切割、探伤、打磨、喷漆等作业。