智能立体库

工业生产领域：

1医药生产：医药生产是最早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了国内最早的医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。

2汽车制造：国内最早应用应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是最早应用自动化立体库的单位。目前国内主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。

3机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。

4电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。

5烟草制造业：国内采用自动化立体库最普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。

物流领域：

1烟草配送：广泛采用自动化立体库系统。

2医药配送：为了响应GSP认证，大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国药、上药等。

3机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。

4地铁：随着我国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。

商品制造领域：

1服装：服装领域应用自动化立体库是最近几年的事情。

2酒：如洋河、牛栏山等。

3牛奶：蒙牛、伊利等企业有应用。

4化工：最早应用自动化立体库的行业之一。

5印刷、出版、图书：也是广泛应用的行业之一。

军事应用：

应用自动化立体库最普遍的领域之一。后勤、装备等尤为普遍。

自动化仓库的调度监控与管理系统（WC/MS）就是使用计算机实现对自动化仓储系统(AutomatedStorage/RetrivalSystem)设备全部的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。物流信息管理包括作业计划、作业调度、作业过程以及作业变更。计算机调度监控与管理系统是自动化立体仓库系统中的重要组成部分。

WC/MS的设计原则应是实用性、可靠性、先进性和开放（可扩充）性。

AS/RS系统层次介绍

完整的AS/RS分为四层，即：服务层、管理层、监控层和执行层。WC/MS管理到上面三层:

服务层由系统服务器提供数据库服务，通过局域网与管理层进行物料信息的数据交互与处理，并实现与业务系统信息集成与资源共享。

管理层完成系统的高级管理工作，负责仓库系统的货位管理、入出库管理、查询报表、库存分析、系统维护、故障分析等工作，实现与服务器和监控系统的信息交互与作业指令下达。

监控层负责接收和转发、协调管理系统的入出库指令，完成作业指令的分解、排队和下达，控制物流设备的各部执行机构；接收和处理控制系统的各种信息的实时采集和动画跟踪。是联系管理和控制系统的心脏。

执行层通过各环节执行机构，执行、跟踪并依次完成作业指令规定的任务。2100433B

自动立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入（出）库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。 　自动化立体仓库应用范围

物流各行业周转库、电力行业电表的周转。

自动化立体库高度

根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。

自动化立体库构造

分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库

自动化立体库筑物构造

分为一体型立体库、分离型立体库

自动化立体库取货物机械

分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库

自动化立体库操作方式

1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。

2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。

3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 　以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。

自动化立体库功能分类

1）储存式立体库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。2）拣选式立体库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，难以整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体库较多用于配送中心。 2100433B

6.1 联想电脑公司北京自动化立体库 该系统1999年完成，立体库拥有9个巷道。是中国新一代自动化立体库的典型代表。

6.2 海尔集团黄岛自动化立体库

该系统2001年完成，立体库有10个巷道。

6.3 中国医药集团上海物流中心

该系统2005年完成。是中国第一个全自动化的医药物流中心。

6.4 华为集团深圳物流中心

该系统2003年完成。拥有世界上最先进的物流技术和设备。

6.5 高等教育出版社物流中心

该系统2009年完成。是目前国内最大的单体自动化立体库，16个巷道，50000个托盘位。

自动化立体库库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。