整体式履带

《机械工程名词 第四分册》第一版。

由整体铸造履带板组成的履带。

多数挖掘机采用三筋履带板，少数采用平底履带板。设计三筋履带板时，首先求接地比压和履筋与地面间的啮合土容量，以保证必要的附着力；其次应使履带板有较高的抗弯强度和耐磨性。三筋履带板一般有两个清泥孔。当履带板绕驱动轮转动时，借助轮齿可自动清除链轨节上的淤泥，故清泥孔应位于将履带板固定于链轨节上的两螺钉孔之间。

在沼泽地或农田内使用的履带行走装置，为了保护地表面和降低转弯阻力，以采用加长履带和平底履带较为适宜 。为了保证履带链在任意位置时（包括接地、绕驱动轮和导向轮转动以及上部悬挂位置）相邻两履带板中间不致夹进石块和由此而引起过高的应力，要求履带板的节距调整得很准确，并应设计适当形状的搭接唇。搭接唇的作用是使履带板彼此靠紧，形成首尾相接的带状。履带板应按同一方向顺次装上。履带的节距愈小，则履带链运转在驱动轮、导向轮之间时的升幅也愈小。这样运转均匀度好，履带链的磨损低，行走时驱动效率高。但其最小的节距值应根据机重和履带链的排数来确定。安装履带板的两排链轨上的孔距一般应大一些，以便换装不同接地比压的履带板。沼泽地使用的行走装置，需要很宽的履带板和轨面，此种超宽履带板有时弯曲应力很高。如当挖掘机在混有残余树根的地面上工作时，由于机重大部分落到被树根支撑的某个履带板上，以致使这个履带板产生非常高的弯曲应力，从而影响了此履带板的寿命。为了防止履带板的损坏和弯曲，须提高断面系数和抗弯强度。提高断面系数，就得增加履筋的高度，但这样会明显的增加转弯阻力，影响挖掘机的机动性。因此，对宽度超过700毫米供沼泽地使用的行走装置宜用钢质轧制的空心履带板。沼泽地用的履带板的两端多数制成坡角，这样，便于保护地面表层，减少转弯阻力和下沉度，而且在硬地面行走时，支承力臂的缩短，能减少边缘承载的弯曲力矩。

履带板宽度超过800毫米的挖掘机，主要供沼泽地使用，一般场合不宜采用。采用加宽加长履带行走装置的挖掘机，特别适于管道工程。

正常工作时，履带销在销孔中向后慢慢转动，两者磨损均匀，销孔逐渐变大，销子逐渐变细。如果操作不当，如高速转弯，猛起步，或进入泥水、杂草等使销子塞死，都会造成履带板左右两侧受压过重往下弯垂，销子变形弯曲，在销孔内不能转动，销与销孔变为滑动摩擦，而摩擦部位局限于小部分接触面，销子逐渐磨成曲拐形，销孔也变成椭圆形。销孔加大又引起履带节距加长(节距即履带板两端孔的中心距)，于是履带板与驱动轮互相啃磨，履带板被磨穿，驱动轮轮齿呈刀刃状。根据测定，当节距由174毫米变为184毫米时，驱动轮轮齿的开口宽度由87毫米变为97毫米，这时正常的滚动啮合完全被破坏了。

由于履带板节距被拉长，还引起在行走时支重轮跳动，加速了履带板跑道部分的磨损。当跑道部位下陷大于4毫米时，就应修复。

履带板导向部分的磨损，主要是履带走偏、履带板严重变形，以及支重轮和引导轮的轴向晃动太大所引起。

常见的报废履带板，都是在与驱动轮相啮合部位被严重磨损或被磨穿 。

常用的履带板按接地形状分，有单筋、三筋和平底三种，个别的也有采用三角履带板的。单筋履带板主要供推土机和拖拉机用，因为这类机械工作时要求履带板具有较高的牵引能力。但在挖掘机上则用得很少，仅在挖掘机上装有钻架或要求较大的水平推力时，才用这种履带板。由子转弯时需要较高的牵引力，故较高的履筋（即履刺）会挤走履筋间的土壤（或地皮），从而影响了挖掘机的机动性。

钢的履带板可分为：挖掘机用板、推土机用板，这两种是最常用的，以型钢为原材料。再有就是推土机所用的湿地板，俗称“三角板”，这是铸造板。又一种铸造板是履带式起重机上所用，此板的重量少则几十公斤，多的可达几百公斤。