自动控制原理知识要点及典型习题详解

1 自动控制的一般概念 1

1.1 知识要点 1

1.1.1 知识结构图 1

1.1.2 知识重点 1

1.1.3 知识难点 2

1.1.4 基本要求 3

1.2 典型习题详解 3

1.3 测试题及答案 7

2 自动控制系统的数学模型 11

2.1 知识要点 11

2.1.1 知识结构图 11

2.1.2 知识重点 11

2.1.3 知识难点 15

2.1.4 基本要求 15

2.2 典型习题详解 15

2.3 测试题及答案 26

3 控制系统的时域分析法 38

3.1 知识要点 38

3.1.1 知识结构图 38

3.1.2 知识重点 38

3.1.3 知识难点 41

3.1.4 基本要求 41

3.2 典型习题详解 41

3.3 测试题及答案 56

4 根轨迹法 66

4.1 知识要点 66

4.1.1 知识结构图 66

4.1.2 知识重点 66

4.1.3 知识难点 68

4.1.4 基本要求 69

4.2 典型习题详解 69

4.3 测试题及答案 87

5 频率响应法 92

5.1 知识要点 92

5.1.1 知识结构图 92

5.1.2 知识重点 92

5.1.3 知识难点 97

5.1.4 基本要求 98

5.2 典型习题详解 98

5.3 测试题及答案 112

6 线性系统的校正方法 119

6.1 知识要点 119

6.1.1 知识结构图 119

6.1.2 知识重点 119

6.1.3 知识难点 125

6.1.4 基本要求 126

6.2 典型习题详解 126

6.3 测试题及答案 137

7 采样系统理论 139

7.1 知识要点 139

7.1.1 知识结构图 139

7.1.2 知识重点 139

7.1.3 知识难点 143

7.1.4 基本要求 143

7.2 典型习题详解 144

7.3 测试题及答案 154

8 非线性系统分析法 159

8.1 知识要点 159

8.1.1 知识结构图 159

8.1.2 知识重点 159

8.1.3 知识难点 161

8.1.4 基本要求 162

8.2 典型习题详解 162

8.3 测试题及答案 169

9 状态空间分析法 174

9.1 知识要点 174

9.1.1 知识结构图 174

9.1.2 知识重点 175

9.1.3 知识难点 178

9.1.4 基本要求 178

9.2 典型习题详解 178

9.3 测试题及答案 193

参考文献 2042100433B

《自动控制原理知识要点及典型习题详解》包括现在通行的“自动控制原理”课程的基本内容，《自动控制原理知识要点及典型习题详解》分9章，每一章都列出该章整体的知识结构图，并列出重点和难点以及基本要求，然后进行典型例题讲解，讲明知识考查点，最后是测试题，题型有填空题、单选题、简答题、综合计算题等，学生可以自《自动控制原理知识要点及典型习题详解》主要供自动化及相关专业的本科生正常上课时同步学习和期末考试复习使用，也可以作为研究生入学考试复习用书。

本书为《自动控制原理》(第2 版)一书的学习辅导用书。书中包括知识点辅导、典型习题及详细解答、考研试题及详细解答、课后练习题及详细解答、2004—2013 年南京航空航天大学《自动控制原理》硕士研究生入学考试试题及2007—2013 年的考研试题参考答案。本书的习题涵盖了《自动控制原理》的所有知识点,并覆盖南京航空航天大学《自动控制原理》(试题编号820、试题编号920)考研大纲的所有内容。 本书可作为课后学习辅导书、考研参考书;亦可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力等专业学习《自动控制原理》课程的辅助教材。

第1章　控制系统的一般概念

知识要点

1.1　基本概念

1.2　自动控制的基本方式

1.3　控制系统的分类

1.4　反馈控制系统的组成及基本要求

同步训练题

同步训练题答案

第2章　控制系统的数学模型

知识要点

2.1　控制系统的时域模型

2.2　线性系统的复域模型

2.3　控制系统的方框图和信号流图

2.4　脉冲响应

书后习题解析

同步训练题

同步训练题答案

第3章　线性系统的时域分析

知识要点

3.1　典型输入信号

3.2　一阶系统的时域分析

3.3　二阶系统的时域分析

3.4　线性系统的稳定性与稳定判据

3.5　反馈系统的误差与偏差

3.6　反馈系统的稳态误差及其计算

3.7　顺馈控制的误差分析

书后习题解析

同步训练题

同步训练题答案

第4章　根轨迹法

知识要点

4.1　反馈系统的根轨迹

4.2　绘制根轨迹的基本规则

4.3　典型反馈系统的根轨迹

4.4　根轨迹与系统性能的关系

书后习题解析

同步训练题

同步训练题答案

第5章　线性系统的频域分析

知识要点

5.1　频率响应及其描述

5.2　频率响应的绘制

5.3　Nyquist稳定判据

5.4　控制系统的相对稳定性

5.5　频域指标与时域指标问的关系

书后习题解析

同步训练题

同步训练题答案

第6章　控制系统的综合与校正

知识要点

6.1 引言

6.2　基本控制规律分析

6.3　常用校正装置及特性

6.4　串联校正

6.5　反馈校正

书后习题解析

同步训练题

同步训练题答案

第7章 线性离散系统的分析与综合

第8章 线性系统的状态空间分析法

第9章 线性系统的状态空间综合法

第10章 非线性控制系统分析2100433B

本书是以李友善编著的《自动控制原理》为基础，为学生复习和考研编写的指导书。本书共分10章，每章内容包括知识要点、书后习题解析、同步训练题和同步训练题答案四部分，旨在帮助学生熟练掌握自动控制原理的基本理论，从而理清思路、掌握重点、突破难点，提高解题技巧和应试能力。

本书内容全面、重点突出、分析透彻，可作为高等学校电类、机械类学生的学习辅助参考书，也是专业教师的教学参考书，还可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。