本书为《自动控制原理》(第2 版)一书的学习辅导用书。书中包括知识点辅导、典型习题及详细解答、考研试题及详细解答、课后练习题及详细解答、2004—2013 年南京航空航天大学《自动控制原理》硕士研究生入学考试试题及2007—2013 年的考研试题参考答案。本书的习题涵盖了《自动控制原理》的所有知识点,并覆盖南京航空航天大学《自动控制原理》(试题编号820、试题编号920)考研大纲的所有内容。 本书可作为课后学习辅导书、考研参考书;亦可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力等专业学习《自动控制原理》课程的辅助教材。
第1 章 自动控制的一般概念 1
第2 章 控制系统的数学模型 2
2. 1 知识点辅导 2
2. 2 典型习题及详细解答 3
2. 3 考研试题及详细解答 7
2. 4 课后练习题及详细解答 11
第3 章 线性系统的时域分析法 30
3. 1 知识点辅导 30
3. 2 典型习题及详细解答 30
3. 3 考研试题及详细解答 33
3. 4 课后练习题及详细解答 37
第4 章 线性系统的根轨迹法 53
4. 1 知识点辅导 53
4. 2 典型习题及详细解答 54
4. 3 考研试题及详细解答 60
4. 4 课后练习题及详细解答 65
第5 章 线性系统的频域分析法 81
5. 1 知识点辅导 81
5. 2 典型习题及详细解答 81
5. 3 考研试题及详细解答 85
5. 4 课后练习题及详细解答 89
第6 章 线性离散系统的分析 105
6. 1 知识点辅导 105
6. 2 典型习题及详细解答 105
6. 3 考研试题及详细解答 108
6. 4 课后练习题及详细解答 110
第7 章 非线性控制系统分析 119
7. 1 知识点辅导 119
7. 2 典型习题及详细解答 119
7. 3 考研试题及详细解答 121
7. 4 课后练习题及详细解答 123
第8 章 线性系统的状态空间分析与综合 132
8. 1 知识点辅导 132
8. 2 典型习题及详细解答 132
8. 3 考研试题及详细解答 136
8. 4 课后练习题及详细解答 140
第9 章 最优控制理论基础 162
9. 1 知识点辅导 162
9. 2 典型习题及详细解答 162
9. 3 课后练习题及详细解答 171
2004—2013 年《自动控制原理》硕士研究生入学考试初试试题集锦 178
2007—2013 年《自动控制原理》硕士研究生入学考试初试试题参考答案 207
参考文献 238 2100433B
自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照的规律运行。自动控制理论是研...
网上都说石群的不错,你可以上优酷去看看,前六章都有,后面几章要收费。若不想花钱,后面几章可以看西北工业大的自动控制原理或西安交大的自动视频。现代部分则可以看西北工业大的现代控制,或北京航空航天大学的自...
其实我是过来人,学好自控真得并不难!关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的,一些问题要先想,不懂再问!学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个...
第一章 绪论 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点 . 解答: 1开环系统 (1) 优点 :结构简单,成本低,工作稳定。用于系统输入信号及扰动作 用能预先知道时,可得到满意的效果。 (2) 缺点:不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化, 外来未知扰动存在时,控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点:不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量 偏离给定值,都会产生控制作用去清除此偏差, 所以控制精度较高。 它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点:主要缺点是被控量可能出现波动,严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈?为什么闭环控制系统常采用负反馈?试举例说 明之。 解答:将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。 闭环控制系统常采用负反馈。由 1-1 中的描述的闭环系统的优点所证 明。例如,一个温度控制系统通过热电阻(或热电偶
前言
第1章 自动控制的一般概念
1.1 重点与难点解析
1.2 名校考研真题详解
1.3 名校期末考试真题详解
1.4 典型题详解
第2章 控制系统的数学模型
2.1 重点与难点解析
2.2 名校考研真题详解
2.3 名校期末考试真题详解
2.4 典型题详解
第3章 线性系统的时域分析法
3.1 重点与难点解析
3.2 名校考研真题详解
3.3 名校期末考试真题详解
3.4 典型题详解
第4章 线性系统的根轨迹法
4.1 重点与难点解析
4.2 名校考研真题详解
4.3 名校期末考试真题详解
4.4 典型题详解
第5章 线性系统的频域分析法
5.1 重点与难点解析
5.2 名校考研真题详解
5.3 名校期末考试真题详解
5.4 典型题详解
第6章 线性系统的校正方法
6.1 重点与难点解析
6.2 名校考研真题详解
6.3 名校期末考试真题详解
6.4 典型题详解
第7章 线性离散系统的分析与校正
7.1 重点与难点解析
7.2 名校考研真题详解
7.3 名校期末考试真题详解
7.4 典型题详解
第8章 非线性控制系统分析
8.1 重点与难点解析
8.2 名校考研真题详解
8.3 名校期末考试真题详解
8.4 典型题详解
第9章 线性系统的状态空间分析与综合
9.1 重点与难点解析
9.2 名校考研真题详解
9.3 名校期末考试真题详解
9.4 典型题详解2100433B
本书分为9章,每章包括四部分:第一部分是重点与难点解析;第二部分是名校考研真题详解;第三部分是名校期末考试真题详解;第四部分是典型题详解。
本书所选题目均为知名院校的考研或期末考试真题,本书对所有真题均进行了详细解答。通过这些真题及其详解,读者可以在很大程度上了解和掌握相关院校考研、期末考试的出题特点和解题方法。
《自动控制原理知识要点及典型习题详解》包括现在通行的“自动控制原理”课程的基本内容,《自动控制原理知识要点及典型习题详解》分9章,每一章都列出该章整体的知识结构图,并列出重点和难点以及基本要求,然后进行典型例题讲解,讲明知识考查点,最后是测试题,题型有填空题、单选题、简答题、综合计算题等,学生可以自《自动控制原理知识要点及典型习题详解》主要供自动化及相关专业的本科生正常上课时同步学习和期末考试复习使用,也可以作为研究生入学考试复习用书。