自动控制原理习题详解与考研辅导

第1 章 自动控制的一般概念 1

第2 章 控制系统的数学模型 2

2. 1 知识点辅导 2

2. 2 典型习题及详细解答 3

2. 3 考研试题及详细解答 7

2. 4 课后练习题及详细解答 11

第3 章 线性系统的时域分析法 30

3. 1 知识点辅导 30

3. 2 典型习题及详细解答 30

3. 3 考研试题及详细解答 33

3. 4 课后练习题及详细解答 37

第4 章 线性系统的根轨迹法 53

4. 1 知识点辅导 53

4. 2 典型习题及详细解答 54

4. 3 考研试题及详细解答 60

4. 4 课后练习题及详细解答 65

第5 章 线性系统的频域分析法 81

5. 1 知识点辅导 81

5. 2 典型习题及详细解答 81

5. 3 考研试题及详细解答 85

5. 4 课后练习题及详细解答 89

第6 章 线性离散系统的分析 105

6. 1 知识点辅导 105

6. 2 典型习题及详细解答 105

6. 3 考研试题及详细解答 108

6. 4 课后练习题及详细解答 110

第7 章 非线性控制系统分析 119

7. 1 知识点辅导 119

7. 2 典型习题及详细解答 119

7. 3 考研试题及详细解答 121

7. 4 课后练习题及详细解答 123

第8 章 线性系统的状态空间分析与综合 132

8. 1 知识点辅导 132

8. 2 典型习题及详细解答 132

8. 3 考研试题及详细解答 136

8. 4 课后练习题及详细解答 140

第9 章 最优控制理论基础 162

9. 1 知识点辅导 162

9. 2 典型习题及详细解答 162

9. 3 课后练习题及详细解答 171

2004—2013 年《自动控制原理》硕士研究生入学考试初试试题集锦 178

2007—2013 年《自动控制原理》硕士研究生入学考试初试试题参考答案 207

参考文献 238 2100433B

本书为《自动控制原理》(第2 版)一书的学习辅导用书。书中包括知识点辅导、典型习题及详细解答、考研试题及详细解答、课后练习题及详细解答、2004—2013 年南京航空航天大学《自动控制原理》硕士研究生入学考试试题及2007—2013 年的考研试题参考答案。本书的习题涵盖了《自动控制原理》的所有知识点,并覆盖南京航空航天大学《自动控制原理》(试题编号820、试题编号920)考研大纲的所有内容。 本书可作为课后学习辅导书、考研参考书;亦可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力等专业学习《自动控制原理》课程的辅助教材。

前言

第1章 自动控制的一般概念

1.1 重点与难点解析

1.2 名校考研真题详解

1.3 名校期末考试真题详解

1.4 典型题详解

第2章 控制系统的数学模型

2.1 重点与难点解析

2.2 名校考研真题详解

2.3 名校期末考试真题详解

2.4 典型题详解

第3章 线性系统的时域分析法

3.1 重点与难点解析

3.2 名校考研真题详解

3.3 名校期末考试真题详解

3.4 典型题详解

第4章 线性系统的根轨迹法

4.1 重点与难点解析

4.2 名校考研真题详解

4.3 名校期末考试真题详解

4.4 典型题详解

第5章 线性系统的频域分析法

5.1 重点与难点解析

5.2 名校考研真题详解

5.3 名校期末考试真题详解

5.4 典型题详解

第6章 线性系统的校正方法

6.1 重点与难点解析

6.2 名校考研真题详解

6.3 名校期末考试真题详解

6.4 典型题详解

第7章 线性离散系统的分析与校正

7.1 重点与难点解析

7.2 名校考研真题详解

7.3 名校期末考试真题详解

7.4 典型题详解

第8章 非线性控制系统分析

8.1 重点与难点解析

8.2 名校考研真题详解

8.3 名校期末考试真题详解

8.4 典型题详解

第9章 线性系统的状态空间分析与综合

9.1 重点与难点解析

9.2 名校考研真题详解

9.3 名校期末考试真题详解

9.4 典型题详解2100433B

本书分为9章，每章包括四部分：第一部分是重点与难点解析；第二部分是名校考研真题详解；第三部分是名校期末考试真题详解；第四部分是典型题详解。

本书所选题目均为知名院校的考研或期末考试真题，本书对所有真题均进行了详细解答。通过这些真题及其详解，读者可以在很大程度上了解和掌握相关院校考研、期末考试的出题特点和解题方法。

《自动控制原理知识要点及典型习题详解》包括现在通行的“自动控制原理”课程的基本内容，《自动控制原理知识要点及典型习题详解》分9章，每一章都列出该章整体的知识结构图，并列出重点和难点以及基本要求，然后进行典型例题讲解，讲明知识考查点，最后是测试题，题型有填空题、单选题、简答题、综合计算题等，学生可以自《自动控制原理知识要点及典型习题详解》主要供自动化及相关专业的本科生正常上课时同步学习和期末考试复习使用，也可以作为研究生入学考试复习用书。