自动控制原理基础教程（第三版）教学资源

• 配套教材

《自动控制原理基础教程（第三版）》的配套教材是《自动控制原理题海与考研指导（第二版）》。

（注：教材目录从左到右列 ）

该书共9章，精选了由胡寿松主编的《自动控制原理（第六版）》中的主要内容，系统介绍了现代MATLAB应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。

自动控制原理基础教程（第三版）修订情况

为了进一步适应高等院校各有关专业对控制技术和理论的需求，编者对2008年出版的《自动控制原理简明教程（第二版）》进行了修订。该教材由胡寿松教投主编，在该书编著过程中，得到了陶洪峰、薛安克、庞全、姜周曙、文成林、张刚、田建艳、夏良正、费树岷、王执铨、胡维礼、杨慧中、方华京，关新平、张天平、何亚群、刘亚、张军峰、吴庆宪、张敏、张绍杰、王凤如、李言俊和丁勇等的支持和协助。

自动控制原理基础教程（第三版）出版工作

2015年6月，《自动控制原理基础教程（第三版）》由科学出版社出版。

该教材增强了控制系统的状态空间分析法，以利于面向21世纪的高新技术；突出了书中例题和习题的工程背景，强化控制理论与控制工程学科的实践性，以利于培养学生理论联系实际的科学观点，提高学生综合分析问题和解决问题的能力；完善了计算机辅助分析与设计的内容，在各章中系统地给出了应用MATLAB软件技术进行控制系统建模，时域、复域和频域分析，前馈校正设计，离散系统与非线性系统分析，以及现代控制理论中的可控性、可观测性和稳定性的判别以及综合设计。

胡寿松，男，南京航空航天大学首席教授、博士生导师。长期担任“自动控制原理”课程主讲。 2100433B

《“十二五”普通高等教育本科***规则规划教材：自动控制原理基础教程（第3版）》简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，*后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。

前言

第一章 控制系统导论

1-1 自动控制的基本原理

1-2 自动控制系统示例

1-3 自动控制系统的分类

1-4 自动控制系统的基本要求

1-5 自动控制系统的分析与设计工具

习题

第二章 控制系统的数学模型

2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换

2-2 控制系统的时域数学模型

2-3 控制系统的复数域数学模型

2-4 控制系统的结构图与信号流图

2-5 控制系统建模的MATLAB方法

习题

第三章 线性系统的时域分析法

3-1 系统的时域性能指标

3-2 一阶系统的时域分析

3-3 二阶系统的时域分析

3-4 高阶系统的时域分析

3-5 线性系统的稳定性分析

3-6 线性系统的稳态误差计算

3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法

习题

第四章 线性系统的根轨迹法

4-1 根轨迹法的基本概念

4-2 常规根轨迹的绘制法则

4-3 广义根轨迹

4-4 系统性能的分析

4-5 线性系统根轨迹分析的MATI AB方法

习题

第五章 线性系统的频域分析法

5-1 频率特性

5-2 典型环节与开环系统频率特性

5-3 频域稳定判据

5-4 频域稳定裕度

5-5 闭环系统的频域性能指标

5-6 线性系统频域分析的MATLAB方法

习题

第六章 线性系统的校正方法

6-1 系统的设计与校正问题

6-2 常用校正装置及其特性

6-3 串联校正

6-4 前馈校正

6-5 线性系统校正的MATLAB方法

习题

第七章 线性离散系统的分析

7-1 离散系统的基本概念

7-2 信号的采样与保持

7-3 Z变换理论

7-4 离散系统的数学模型

7-5 离散系统的稳定性与稳态误差

7-6 离散系统的动态性能分析

7-7 线性离散系统分析的MATLAB方法

习题

第八章 非线性控制系统分析

8-1 非线性控制系统概述

8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响

8-3 描述函数法

8-4 非线性系统分析的MATLAB方法

习题

第九章 线性系统的状态空间分析与综合

9-1 线性系统的状态空间描述

9-2 线性系统的可控性与可观测性

9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器

9-4 李雅普诺夫稳定性分析

9-5 状态空间分析的MATLAB方法

习题

参考文献2100433B

前言

第一章控制系统导论

第二章控制系统的数学模型

第三章线性系统的时域分析法

第四章线性系统的根轨迹法

第五章线性系统的频域分析法

第六章线性系统的校正方法

第七章线性离散系统的分析

第八章非线性控制系统分析

第九章线性系统的状态空间分析与综合

参考文献 2100433B