自动控制系列实验教程

第一部分 自动控制原理实验

实验一典型环节的模拟研究

实验二二阶系统瞬态响应和稳定性

实验三开环增益与零极点对系统性能的影响

实验四控制系统根轨迹分析

实验五控制系统的频率特性测量

实验六线性系统串联校正

实验七 自动控制系统的稳定性实验

实验八典型非线性环节的静态特性

实验九非线性环节及系统研究

实验十采样系统分析

实验十一极点配置全状态反馈控制

实验十二模拟温度闭环控制实验

第二部分计算机控制实验

实验一模/数、数/模转换

实验二采样与保持

实验三积分分离PID控制

实验四最小拍控制系统

实验五大林算法

实验六直流电机闭环调速

第三部分 机械工程控制基础实验

实验一典型环节的模拟研究

实验二典型系统瞬态响应和稳定性

实验三控制系统的频率特性测量

实验四 线性系统串联校正

实验五典型非线性环节的静态特性

实验六采样系统分析

第四部分现代控制理i仑实验

实验一 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换

实验二多变量系统的能控、能观和稳定性分析

实验三 系统设计 状态观测器的设计

第五部分数值分析实验

实验一Gauss列主元消去法

实验二直接三角分解法

实验三Jacobi迭代法

实验四Gauss Seidei迭代法

实验五逐次超松弛迭代法（S（）R）

实验六牛顿插值多项式

实验七组合型（复化）Simpson求积公式

实验八 自适应求积公式

实验九龙格库塔（Runge—Kutta）法

实验十 非线性方程求根的弦截法

实验十一牛顿迭代法（Newton Paphson）

实验十二最小二乘法解线性方程组

实验十二三最小二乘拟合

实验十四乘幂法

实验十五改进的Euler方法

实验十六解微分方程第一边值问题的差分方法

附 录

附录一IabACT自控原理实验机构成及说明

附录二虚拟示波器

附录三计控实验调试界面下的主要命令

附录四数值计算程序实例 2100433B

《自动控制系列实验教程》主要针对电气工程及其自动化、农业电气化与自动化专业的自动控制原理实验、计算机控制实验、数值分析实验以及现代控制实验编写的，共分为五大部分，包括自动控制原理实验、计算机控制实验、机械工程控制基础实验、现代控制理论实验、数值分析实验。

1.该书是全国农业工程方面、生物质沼气利用方面的首部沼气发酵实验教程.

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本教程是学习PLC的入门读物，便于自学和教学，可作为有关培训班及高等学校相关专业理论教学及实验指导教材。

《焊接实验教程》包括焊接冶金原理、弧焊电源、焊接方法与设备、焊接结构、压力焊、钎焊、焊接检验、焊接新技术、材料成形与控制工程、材料工程基础等模块。模块申实验类型包括验证性实验、综合性实验和设计性实验。验证性实验的目的是培养学生的实验操作、熟悉设备、数据处理等能力。综合性实验的目的是培养学生综合运用所学知识点解决问题的能力。设计性实验的目的是培养学生的基础科研能力。

《焊接实验教程》结合沈阳理工大学教学方针与实验室具体条件针对沈阳理工大学材料科学与工程学院本科生编写。《焊接实验教程》也可作为兄弟院校相关专业本科生教材及相关专业专科生和各类焊接专业学生的参考书。