自动换纸卷装置的控制系统

自动换纸卷装置的工作原理是，印刷过程中，当纸卷小到一定直径时，检测装置会发出信号，控制电路使纸卷回转支架开始回转，转到自动接纸的位置。由测速辊轴一侧的脉冲信号触发器（测速器）测量出印刷纸带的速度大小，旧纸卷轴端的接近开关测得纸卷的转速信号，经过内部控制电器的运算处理，得出旧纸卷的直径大小。纸卷支架回转的角度应保证新纸卷与旧纸卷的距离适当，这个距离由光电系统控制。在供纸机的两侧墙板上安装有光源和光传感器，当准备接纸的新纸卷转到电光管和传感器之间时，遮住光束，中间继电器开始动作，使纸卷回转支架的驱动电机断电，纸卷回转支架停止回转，自动接纸位置确定。

新纸卷到达预定位置后，接合臂的接合辊和裁刀立即摆到接纸位置。气缸控制加速臂下降使摩擦皮带与新纸带表面接触，加速皮带驱动电机带动摩擦皮带，利用摩擦带与新纸卷表面的摩擦力带动新纸卷加速转动。在供纸机上有2个脉冲信号触发器，一个安装在测速辊轴端，用于测量正在印刷纸带的速度;一个安装在加速皮带驱动电机轴端，用于测量加速皮带驱动电机的转速，从而得出新纸卷的线速度。之后，两个脉冲信号在控制电路内反复进行比较，直到新纸卷的线速度与正在印刷纸带的线速度相等，并将其速度进行锁定，为自动接纸做好准备。

当旧纸卷直径减小到与设定的接纸直径相等时，控制电路发出接纸信号。这时，光电检测器检测到新纸卷接头位置，即黑色贴标，确定刀架的起落时间。在检测的同时，接合臂与裁刀摆到接纸位置进行接纸，裁刀裁断旧纸带。连接后旧纸带应立即制动，以防止散乱而影响正常供纸。同时，加速臂抬起，接合臂抬起，新纸卷开始供纸，纸卷回转支架转动使新纸卷达到工作位置，旧纸卷到达装卸纸卷位置，自动接纸完毕。

卷筒纸胶印机要求自动接纸装置必须准确可靠，因为自动接纸失败势必要重新穿纸和擦洗橡皮滚筒等，这样所损失的时间比几次人工接纸的时间还要长。因此在接纸操作中，应在指定的位置粘贴用于检测接纸位置的黑色标记;贴双面胶带时要留出加速皮带占用的位置，纸卷外层要绷紧贴实，中间不能有空气，以防止在皮带加速时接头脱落。卷筒纸不圆时要适当降低印刷速度接纸，以免高速运转时，因接纸而使纸卷跳动，从而影响印刷工作的正常进行。2100433B

一种船用卷板机挠度的自动补偿装置专利目的

《一种船用卷板机挠度的自动补偿装置》的目的是提供一种能够在线多点自动检测和自动补偿的船用卷板机挠度的自动补偿装置，用以实现卷制过程中的床身挠度自动快速检测和自动补偿，满足加工精度，提高生产效率。

一种船用卷板机挠度的自动补偿装置技术方案

《一种船用卷板机挠度的自动补偿装置》的目的是这样实现的：一种船用卷板机挠度的自动补偿装置，其特征在于：由位移测量部分、位移补偿部分和微控电器系统组成，其中：

位移测量部分包括安装在床身一侧的支座，支座上安装一刚性梁；在下支撑辊装置的下方床身上安装有位移测量传感器，位移测量传感器的活动端置放在刚性梁的上平面；位移测量传感器测量出下支撑辊装置处的床身挠度变形量并将信号传送到微控电器系统；位移补偿部分包括安装在上梁上的上支撑辊装置，上支撑辊装置由电动推杆装置、拉杆、压圈、弹簧、斜铁、导板、托轮装置、托轮支座和位移补偿传感器组成；电动推杆装置、导板和位移补偿传感器安装在上梁上，托轮支座通过穿过上梁下端钢板的拉杆和压圈、弹簧提拉在上梁上，托轮支座的孔内安装有托轮装置，托轮装置与上辊装置接触；托轮支座的斜面与斜铁斜面配合，斜铁的平面部份紧贴上梁的下平面，斜铁带有条孔或U型开口，以避开拉杆；电动推杆装置和斜铁连接，推拉移动斜铁以调整上支撑辊装置的高低位置；位移补偿传感器的活动端与斜铁连接，测控斜铁位移量并将信号传送到微控电器系统；微控电器系统包括工控机、触摸屏和PLC可编程控制器；通过位移测量传感器采集的各个下支撑辊装置处床身的挠度变形量信号经过微控电器系统计算，得出对应的各个上支撑辊装置上的电动推杆装置所需行程，设置位移补偿传感器数据，控制电动推杆装置位移将上支撑辊装置调整到合适高度，以补偿下支撑辊装置处的床身的挠度变形。

《一种船用卷板机挠度的自动补偿装置》的目的还可以这样实现：位移测量部分的刚性梁一端与一支座固定连接，另一端置放在另一支座上。

位移测量部分的支座上带有凹槽，刚性梁两端嵌放在支座凹槽内，其中一端通过螺栓与支座固定连接。

位移测量传感器和位移补偿传感器通过导线连接微控电器系统传递位移信号，或通过无线传输方式传递位移信号。

一种船用卷板机挠度的自动补偿装置改善效果

《一种船用卷板机挠度的自动补偿装置》的有益效果是：通过即时对床身受力后的挠度变形检测，将检测数据传送到微控电器系统，计算出床身及上梁的整体变形和所需补偿量，并指令进行补偿，大大提高了船用卷板机的卷制质量和卷制效率，节约了能源，降低了设备的损耗。

ph自动控制系统阈值控制

市售的最常见的pH自动控制系统，提供了两个由使用者设置的阈值。例如pH=6和pH=9。当测得的pH值小于6时，碱加药机开；pH大于6时，碱加药机关；当测得的pH值大于9时酸加药机开，小于9时酸加药机关。这类简单的自动控制系统一般不能对pH值实行有效的控制，相反会造成系统pH值强烈的震荡。

ph自动控制系统反馈控制

常规的反馈控制系统采用偏差值(ΔpH)经过各种不同类型的控制规律的运算后，作为控制的输出。当输出与偏差之间成非线性关系时，控制系统需要加以非线性补偿。但是，一般非线性补偿只有在一定的范围内才有效。当输出与偏差间的非线性过于强烈时，一般的控制系统是无法胜任的。图是文献报道的一个pH值控制过程的真实记录曲线。该过程设定的pH值是7.5。使用石灰作为碱添加剂，硫酸作为酸添加剂，由一个常规调节器组成的调节系统。控制系统输出的记录曲线显示出系统的pH值强烈震荡。