自动化生产线技术

模块一 自动化生产线的认识1

1.1 工业生产自动化概述1

1.2 自动化制造系统3

1.3 自动化生产线简介8

模块二 自动化生产线的控制单元14

2.1 机械传动机构14

2.2 传感器17

2.3 气动控制单元22

2.4 执行机构42

2.5 人机界面及组态技术50

2.6 可编程控制器64

2.7 工业控制计算机66

2.8 现场总线技术69

2.9 变频器73

2.10 PLC通信技术77

模块三 YL"para" label-module="para">

3.1 YL"para" label-module="para">

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3.3 自动化生产线安装146

3.4 自动化生产线调试步骤151

3.5 自动化生产线维护154

参考文献156 2100433B

《自动化生产线技术》主要内容包括：自动化生产线的认识；自动化生产线的控制单元（包括机械传动机构、传感器、气动控制单元、执行机构、人机界面及组态技术、可编程控制器、工业控制计算机、现场总线技术、变频器、PLC通信技术）；YL"para" label-module="para">

本教材的主要特点是系统地介绍了自动化生产线的核心技术，同时兼顾了教育部组织的全国职业院校技能大赛自动化生产线安装与调试竞赛项目的要求，以全国职业院校技能大赛自动化生产线安装与调试指定的典型工作任务为载体，教学内容从理论到实践，循序渐进，通俗易懂。

《自动化生产线技术》适合作为高职高专机电一体化技术、电气自动化等相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。

《铝模板自动化生产线》涉及一种铝模板自动化生产线。

自动化生产线安装与调试课程背景

随着中国制造2025强国战略的实施，智能制造、自动化生产已成为助力产业升级的核心。为了培养掌握智能制造相关技术，能够从事对智能制造装备和自动化生产线的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的高端技术人才，北京电子科技职业学院开设了自动化生产线安装与调试慕课课程。

自动化生产线安装与调试课程定位

自动化生产线安装与调试课程是机电一体化技术专业的核心课程，面向机电类专业在校学生和企业员工。

铝模板自动化生产线专利目的

《铝模板自动化生产线》旨在提供一种铝模板自动化生产线，解决铝模板生产效率低，质量不稳定，对专业要求高，人身安全保障低等技术问题。

铝模板自动化生产线技术方案

《铝模板自动化生产线》提供一种铝模板自动化生产线，包括冲孔装置，所述冲孔装置包括工件两侧设有的工作平台，所述工作平台的内侧设置有滚轮机构，在所述工作平台的外侧连接小机架，所述工作平台与所述小机架下设置有横移机构，所述工作平台与所述小机架可在所述横移机构上做横向运动；所述小机架上设置有第一滚珠丝杠，在所述第一滚珠丝杠两侧均设有长导轨，在所述长导轨上连接有滑动座，滑动座可通过所述第一滚珠丝杠在长导轨上作纵向运动；所述滑动座上设置有退模滑轨，所述退模滑轨上连接冲孔机构，所述冲孔机构可在退模滑轨上作横向运动；所述冲孔机构包括液压缸和冲压模具，工件的两侧面可分别卡入冲压模具内；所述铝模板自动化生产线还包括第一焊接工位，所述工件通过冲孔装置的滚轮机构输出，进入第一焊接工位的滚筒输送架，所述滚筒输送架上设置有第一焊接机构，所述第一焊接机构包括旋转气缸，所述旋转气缸两侧均设有推枪气缸，所述推枪气缸连接有第一焊枪。

进一步地，所述工作平台与所述小机架通过第一夹紧气缸的作用，在所述横移机构上做横向运动；所述冲孔机构通过退模气缸的作用，在退模滑轨上作横向运动。

进一步地，所述旋转气缸连接于第一旋转平台上，所述第一旋转平台通过第一线性模组连接第二伺服电机；所述第二伺服电机固定连接于第一隔板的一边，在所述第一隔板的另一边设置第一丝盘和第一送丝机，所述第一丝盘和所述第一送丝机置于第一滑台座上。

进一步地，所述滚筒输送架一侧设置有第一传动机构，所述第一滑台座通过所述第一传动机构在所述滚筒输送架一侧作纵向运动。

进一步地，所述第一传动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过减速机连接同步带轮，同步带通过张紧机构连接于所述同步带轮上，在所述同步带上设置有移动块；在第一传动机构上设有第一滑台底座，所述第一滑台底座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑动块，所述第一滑台座置于所述移动块及所述第一滑动块上。

进一步地，所述滚筒输送架上安装滚筒，所述滚筒由滚筒电机带动转动，从而往前输送工件；在所述滚筒输送架上，所述工件的两侧设有导向轴承；在所述工件上方设置有靠山，所述靠山上设置压紧气缸；在所述工件下方与升降台连接。

进一步地，还包括第二焊接工位，所述工件从第一焊接工位的滚筒输送架输出，进入第二焊接工位的滚筒输送架；第二焊接工位包括在滚筒输送架两侧均设有的第二传动机构，第二传动机构包括第三伺服电机，第三伺服电机连接滚珠丝杠；在第二传动机构上设置第二滑台底座，所述第二滑台底座上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设置第二滑动块，在所述第二滑动块上设置第二滑台座。

进一步地，在所述第二滑台座的一侧连接有第二隔板，在所述第二隔板的一边，第二滑台座上设置有第二丝盘和第二送丝机；在所述第二隔板的另一边设置第四伺服电机，所述第四伺服电机通过第二线性模组连接第二焊接机构；所述第二焊接机构包括第五伺服电机，第五伺服电机通过第三线性模组连接第二旋转平台，所述第二旋转平台连接第二焊枪。

进一步地，在所述第二焊接工位的滚筒输送架上，所述工件5的一侧设置有第二夹紧气缸。

铝模板自动化生产线改善效果

采用《铝模板自动化生产线》提供的铝模板自动化生产线，将整个铝模板加工生产通过切割装置，冲孔装置，第一焊接工位及第二焊接工位组合成一条从开料到完成成品生产的自动化生产线，加工精度高，减少对技术工人的依赖，在劳动力紧张，特别是技术工人普遍缺少的情况下尤为突出；生产效率成倍提升，自动化程度高，操作简单；整条生产线普通工人不超过5人，占用空间少；操作者的不会处于危险作业环境，保护了操作者的安全和健康。