自动化生产线安装与调试（三菱FX系列）

本教材是教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会规划并指导编写的基于工作过程导向、面向全国职业院校技能大赛、服务于高职机电类职业能力培养的立体化综合实训教材。

本教材的设备是三菱FX系列，YL-335B自动化生产线，主要内容包括自动生产线简介、自动化生产线各单元安装与调试、自动生产线安装与调试等内容。其主要特点是以全国职业院校技能大赛自动生产线安装与调试指定的典型的工作任务为载体，将总任务分解为若干个任务进行了循序渐进的讲述。编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”的原则，力求深入浅出、图文并茂，达到提高学生学习兴趣和效率以及易学、易懂、易上手的目的。

项目一 认识与了解自动生产线系统与技术 1

1.1 了解现代化自动生产线 1

1.2 认知YL-335B型自动化生产线 2

项目二 供料单元的安装与调试 11

2.1 了解供料单元的结构和工作过程 11

2.2 相关知识点 13

2.2.1 供料单元的气动元件 13

2.2.2 认知有关传感器（接近开关） 17

2.3 供料单元安装技能训练 22

2.4 供料单元的PLC控制实训 24

2.4.1 工作任务 24

2.4.2 PLC的I/O接线 24

2.4.3 供料单元单站控制的编程思路 26

2.4.4 调试与运行 27

项目三 加工单元的安装与调试 29

3.1 认知加工单元的结构和工作过程 29

3.2 相关知识点 31

3.2.1 了解直线导轨 31

3.2.2 加工单元的气动元件 31

3.3 加工单元的安装技能训练 33

3.4 加工单元的PLC控制实训 35

3.4.1 工作任务 35

3.4.2 PLC的I/O分配及系统安装接线 35

3.4.3 编写和调试PLC控制程序 37

项目四 装配单元的安装与调试 40

4.1 认知装配单元的结构与工作过程 40

4.2 相关知识点 44

4.2.1 装配单元的气动元件 44

4.2.2 认知光纤传感器 46

4.3 装配单元的安装技能训练 48

4.4 装配单元的PLC控制实训 50

4.4.1 工作任务 50

4.4.2 PLC的I/O分配及系统安装接线 50

4.4.3 编写和调试PLC控制程序 52

项目五 分拣单元的安装与调试 56

5.1 认知分拣单元的结构和工作过程 56

5.2 分拣单元安装技能训练 58

5.3 相关知识点 60

5.3.1 旋转编码器概述 60

5.3.2 三菱FR-E740变频器简介 61

5.4 分拣单元的PLC控制实训 73

5.4.1 工作任务 73

5.4.2 PLC的I/O接线 74

5.4.3 编程要点 76

项目六 用人机界面控制分拣单元的运行 81

6.1 认知TPC7062KS人机界面 81

6.1.1 TPC7062KS人机界面的硬件连接 81

6.1.2 触摸屏设备组态 83

6.2 采用人机界面时的工作任务 84

6.2.1 人机界面组态示例 85

6.2.2 变频器输出的模拟量控制 93

6.2.3 用人机界面控制时PLC程序的调试 98

项目七 输送单元的安装与调试 99

7.1 认知输送单元的结构与工作过程 99

7.2 输送单元安装技能训练 102

7.3 相关知识点 104

7.3.1 认知步进电机及驱动器 104

7.3.2 认知伺服电动机及伺服放大器 109

7.3.3 FX1N的脉冲输出功能及位控编程 115

7.4 输送单元的PLC控制实训 119

7.4.1 工作任务 119

7.4.2 PLC的选型和I/O接线 120

7.4.3 编写和调试PLC控制程序 122

项目八 YL-335B自动生产线的总体安装与调试 128

8.1 认知三菱FX系列PLC N︰N通信 128

8.1.1 三菱FX系列PLC N︰N通信网络的特性 128

8.1.2 安装和连接N︰N通信网络 129

8.1.3 组建N︰N通信网络 130

8.2 系统整体实训的工作任务 134

8.3 工作任务的实施 138

8.3.1 设备的安装和调整 138

8.3.2 有关参数的设置和测试 139

8.3.3 人机界面组态 139

8.3.4 编写和调试PLC控制程序 146

参考文献 1552100433B

出版日期：2010.09

适用专业：机电类

出版社：中国铁道出版社

自动化生产线安装与调试课程背景

随着中国制造2025强国战略的实施，智能制造、自动化生产已成为助力产业升级的核心。为了培养掌握智能制造相关技术，能够从事对智能制造装备和自动化生产线的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的高端技术人才，北京电子科技职业学院开设了自动化生产线安装与调试慕课课程。

自动化生产线安装与调试课程定位

自动化生产线安装与调试课程是机电一体化技术专业的核心课程，面向机电类专业在校学生和企业员工。

自动化生产线安装与调试课程由四个项目模块组成，准备篇包括认知自动化生产线及应用、认知自动化生产线电气控制、自动化生产线核心技术在生产线中的应用等内容；专项篇包括PLC控制电路接线测绘及典型程序编程方法、通用变频器的基本使用方法、伺服电机及驱动器的基本使用方法、嵌入式人机界面组态技术的基本方法等内容；单站篇包括供料单元安装与调试方法、加工单元安装与调试方法、装配单元安装与调试方法、分拣单元安装与调试方法、输送单元安装与调试方法等内容；综合篇包括自动化生产线网络连接及人机界面组态方法、自动化生产线主站与从站程序设计方法等内容。

• 课程背景

21世纪，在互联网高速发展下，学生依托于网络学习逐渐成为常态，共享课程是知识传播的有效途径。为了解决中国现阶段装备制造类人才紧缺，对机电一体化技术专业人才需求较大的情况，哈尔滨职业技术学院开设了自动化生产线安装与调试慕课课程。

• 课程定位

自动化生产线安装与调试课程是骨干建设专业重点建设课程之一，具有一定的教学资源。该课程从自动化生产线上分析所应用的各种技术，选取典型的自动化生产线，将传感技术、气动技术、可编程序控制技术等综合应用，为社会培养装备制造类专业技术、技能型人才。