自动化立体库简介

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。

货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。自动化立体库是一种用于存放货物的多层高架仓库系统，它由立体货架、堆垛机、输送机、搬运设备、托盘、管理信息系统及其他外围设备构成，能按指令自动完成货物的存储作业，并能对库存货位进行自动管理，在现代化企业中发挥了重大作用。自动化立体库广泛应用于电子、机械、医药、化妆品、烟草、汽车等行业的生产物流和分销物流中，具备提升物流管理水平、提高作业效率、降低货损货差、节省占地、节约人力物力和财力等

自动化立体库高度

根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。

自动化立体库构造

分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库

自动化立体库筑物构造

分为一体型立体库、分离型立体库

自动化立体库取货物机械

分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库

自动化立体库操作方式

1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。

2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。

3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 　以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。

自动化立体库功能分类

1）储存式立体库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。2）拣选式立体库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，难以整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体库较多用于配送中心。 2100433B

6.1 联想电脑公司北京自动化立体库 该系统1999年完成，立体库拥有9个巷道。是中国新一代自动化立体库的典型代表。

6.2 海尔集团黄岛自动化立体库

该系统2001年完成，立体库有10个巷道。

6.3 中国医药集团上海物流中心

该系统2005年完成。是中国第一个全自动化的医药物流中心。

6.4 华为集团深圳物流中心

该系统2003年完成。拥有世界上最先进的物流技术和设备。

6.5 高等教育出版社物流中心

该系统2009年完成。是目前国内最大的单体自动化立体库，16个巷道，50000个托盘位。

自动化立体库库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。

工业生产领域：

1医药生产：医药生产是最早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了国内最早的医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。

2汽车制造：国内最早应用应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是最早应用自动化立体库的单位。目前国内主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。

3机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。

4电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。

5烟草制造业：国内采用自动化立体库最普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。

物流领域：

1烟草配送：广泛采用自动化立体库系统。

2医药配送：为了响应GSP认证，大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国药、上药等。

3机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。

4地铁：随着我国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。

商品制造领域：

1服装：服装领域应用自动化立体库是最近几年的事情。

2酒：如洋河、牛栏山等。

3牛奶：蒙牛、伊利等企业有应用。

4化工：最早应用自动化立体库的行业之一。

5印刷、出版、图书：也是广泛应用的行业之一。

军事应用：

应用自动化立体库最普遍的领域之一。后勤、装备等尤为普遍。