载波相位差分原理

位置差分和伪距差分,能满足米级定位精度，已广泛应用于导航、水下测量等。而载波相位差分,可使实时三维定位精度达到厘米级。

载波相位差分技术又称RTK(Real Time Kinematic)技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。载波相位差分方法分为两类:一类是修正法,另一类是差分法。所谓修正法，即将基准站的载波相位修正值发送给用户，改正用户接收到的载波相位，再解求坐标。2100433B

正弦量正交（90°）和反相（180°）都是特殊的相位差。2100433B

多路载波电报机的每一载波电报电路由发送和接收两部分组成。发送部分主要包括调制器、放大器和发送带通滤波器。

电报机发出的直流电报信号通过调制器对该路的载波频率进行调制，使直流信号转换成音频交流信号，经放大器放大，并由发送带通滤波器去除不需要的频率分量，然后与其他各路发送部分输出的交流信号集合，通过音频话路发送到对方载波电报机相应一路（同样频率的一路）的接收部分。

每路接收部分有接收带通滤波器，其作用是在所收到的多路集合信号中选出所需一路的信号，经放大器放大后，由解调器把音频交流信号还原成直流电报信号。n路音频载波电报机就有n个发送部分和n个接收部分，分别工作于n个不同的中心频率（载波频率）。

多路载波电报机中相邻两路中心频率的间隔一般为180赫或120赫。

两个频率相同的交流电相位的差叫做相位差，或者叫做相差。 这两个频率相同的交流电，可以是两个交流电流，可以是两个交流电压，可以是两个交流电动势，也可以是这三种量中的任何两个。两个同频率正弦量的相位差就等于初相之差。是一个不随时间变化的常数。也可以是一个元件上的电流与电压的相位变化。任意一个正弦量y = Asin(wt j0）的相位为(wt j0），两个同频率正弦量的相位差（与时间t无关）。设第一个正弦量的初相为 j01，第二个正弦量的初相为 j02，则这两个正弦量的相位差为j12 = j01 - j02。