一种智能高速点胶机专利背景

在SMT（表面装贴技术）领域，点胶机主要用于对PCB板（印刷电路板）中的片式电子元件进行点胶固化，用胶水将这些表面元器件加固在PCB板上的目的是为了减少在产品使用过程中因冷热变化、跌落、振动等等因素导致元件的失效机率，从而延长产品的使用寿命，因此，表面元件的点胶固化在SMT工艺流程中具有十分重要的地位。

在点胶过程中，针对不同的点胶产品，需要将点胶头进行归位校准，还要对点胶头的点胶量和点胶头与PCB板的点胶高度进行设置。截至2013年10月31日的技术，点胶机不具备自动校准功能，需要凭借技术人员的熟练程度及操作经验进行校准，校准时间长、调校的位置精度不准确。点胶机对点胶量与点胶高度的设置需要在不同的工位上设置，结构复杂，流程较为繁琐。

在实际生产过程中，点胶机需要人手将PCB板安装于工作台面，并用夹具进行固定。针对不同尺寸大小的PCB板，需要设计不同的夹具，并根据工作台面的位置手动进行调整固定，操作繁琐，自动化程度低。

一种智能高速点胶机专利目的

《一种智能高速点胶机》的目的在于提供一种智能高速点胶机，可适用不同尺寸大小的PCB板并进行自动装夹，能快速准确的对点胶头进行归位校准，在同一工作台上实现对点胶量及点胶高度进行设置和点胶头的清洗。

一种智能高速点胶机技术方案

《一种智能高速点胶机》的一种智能高速点胶机，包括机架，所述机架设置有用于定位待加工产品的调幅定位机构，所述调幅定位机构的旁侧设置有校准装置，所述调幅定位机构上方设置有X-Y移动机构，所述X-Y移动机构连接有Z轴运动机构，所述Z轴运动机构连接有点胶机构和摄像装置；所述机架设置有电脑控制装置，所述调幅定位机构、校准装置、X-Y移动机构、Z轴运动机构、点胶机构和摄像装置分别与电脑控制装置电连接。

作为优选，所述调幅定位机构包括两条相互平行的纵向滑轨、两条纵向滑轨均连接有滑块，所述滑块通过丝杆传动机构滑动连接于所述纵向滑轨，所述纵向滑轨的一端连接有一定位装置，所述滑块连接有另一定位装置；所述定位装置包括固定横梁，所述固定横梁连接有用于横向移动待加工产品的横向滑动机构；所述固定横梁的顶端设置有定位板，所述定位板的下方设置有夹紧板，所述固定横梁设置有第一气缸，所述夹紧板通过第一气缸抵顶于定位板。

作为优选，所述横向滑动机构包括第一传动电机，所述第一传动电机的输出轴连接有传动带轮，所述固定横梁设置有若干传动带轮，若干传动带轮之间连接有同步带。

作为优选，位于滑块的定位装置设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括第二气缸和直角锁片，所述第二气缸固定于固定横梁，所述直角锁片连接于第二气缸输出轴，所述直角锁片抵顶于夹紧板的外端。

作为优选，所述Z轴运动机构包括固定基板，所述固定基板滑动连接有活动基板，所述固定基板的上端设置有第二传动电机，所述第二传动电机的输出轴为丝杆；所述活动基板设置有螺母座，所述丝杆与螺母座螺接；所述固定基板与活动基板之间设置有滑动导轨。

作为优选，所述滑动导轨包括左导轨、右导轨、滚珠和滚珠定位片，所述左导轨、右导轨的相对连接面均设置有三角滑槽，所述左导轨、右导轨的三角滑槽相互扣合形成滑道，所述滚珠通过滚珠定位片滚动连接于所述滑道内。

作为优选，所述滚珠为圆柱形滚珠，所述滑道为四边形滑道，所述圆柱形滚珠的柱身与四边形滑道的其中两个相对面贴合，圆柱形滚珠的两个端面分别与四边形滑道的另两个相对面贴合。

作为优选，所述校准装置包括固定于机架的工作台，所述工作台设置有自动校准定位槽、点胶高度调节装置、点胶量称重装置和清洗装置，所述自动校准定位槽、点胶高度调节装置、点胶量称重装置和清洗装置的中心位于同一轴线处；所述自动校准定位槽包括X方向定位槽和Y方向定位槽。

作为优选，所述自动校准定位槽与点胶高度调节装置之间设置有十字校准光标。

作为优选，所述清洗装置为抽真空清洗装置。

一种智能高速点胶机有益效果

《一种智能高速点胶机》待加工产品放置于调幅定位机构，调幅定位机构根据产品（PCB板）的大小进行定位装夹，调幅定位机构的旁侧设置有校准装置，电脑控制装置控制点胶机构在校准装置上进行归位校准、点胶高度调节、点胶量调节和点胶头的清洗，简单快捷、调校准确；点胶机构和摄像装置检通过X-Y移动机构、Z轴运动机构进行三维方向运动，实现对产品不同位置进行点胶和点胶机构的校准调节。

图1为《一种智能高速点胶机》的结构示意图。

图2为《一种智能高速点胶机》的调幅定位机构的主视图。

图3为图2中A处的放大视图。

图4为《一种智能高速点胶机》的调幅定位机构的结构示意图。

图5为《一种智能高速点胶机》的校准装置的结构示意图。

图6为《一种智能高速点胶机》的Z轴运动机构的结构示意图。

图7为《一种智能高速点胶机》的滑动导轨的分解示意图。

图8为《一种智能高速点胶机》的固定基板通过滑动导轨与活动基板连接的结构示意图。

图9为《一种智能高速点胶机》的Z轴运动机构与点胶机构连接的结构示意图。

图10为《一种智能高速点胶机》的隐藏机架与电脑控制装置后的结构示意图。

图11为《一种智能高速点胶机》的另一结构示意图。

《一种智能高速点胶机》涉及点胶机技术领域，特指一种智能高速点胶机。

1.《一种智能高速点胶机》包括机架，其特征在于：所述机架设置有用于定位待加工产品的调幅定位机构（1），所述调幅定位机构（1）的旁侧设置有校准装置（2），所述调幅定位机构（1）上方设置有X-Y移动机构（3），所述X-Y移动机构（3）连接有Z轴运动机构（4），所述Z轴运动机构（4）连接有点胶机构（6）和摄像装置（7）；所述机架设置有电脑控制装置（5），所述调幅定位机构（1）、校准装置（2）、X-Y移动机构（3）、Z轴运动机构（4）、点胶机构（6）和摄像装置（7）分别与电脑控制装置（5）电连接；所述Z轴运动机构（4）包括固定基板（41），所述固定基板（41）滑动连接有活动基板（42），所述固定基板（41）的上端设置有第二传动电机（43），所述第二传动电机（43）的输出轴为丝杆（44）；所述活动基板（42）设置有螺母座（45），所述丝杆（44）与螺母座（45）螺接；所述固定基板（41）与活动基板（42）之间设置有滑动导轨（46）。

2.根据权利要求1所述的一种智能高速点胶机，其特征在于：所述调幅定位机构（1）包括两条相互平行的纵向滑轨（11）、两条纵向滑轨（11）均连接有滑块（12），所述滑块（12）通过丝杆（44）传动机构（13）滑动连接于所述纵向滑轨（11），所述纵向滑轨（11）的一端连接有一定位装置，所述滑块（12）连接有另一定位装置；所述定位装置包括固定横梁（14），所述固定横梁（14）连接有用于横向移动待加工产品的横向滑动机构（15）；所述固定横梁（14）的顶端设置有定位板（16），所述定位板（16）的下方设置有夹紧板（17），所述固定横梁（14）设置有第一气缸（18），所述夹紧板（17）通过第一气缸（18）抵顶于定位板（16）。

3.根据权利要求2所述的一种智能高速点胶机，其特征在于：所述横向滑动机构（15）包括第一传动电机（151），所述第一传动电机（151）的输出轴连接有传动带轮（152），所述固定横梁（14）设置有若干传动带轮（152），若干传动带轮（152）之间连接有同步带（153）。

4.根据权利要求2所述的一种智能高速点胶机，其特征在于：位于滑块（12）的定位装置设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括第二气缸（121）和直角锁片（122），所述第二气缸（121）固定于固定横梁（14），所述直角锁片（122）连接于第二气缸（121）输出轴，所述直角锁片（122）抵顶于夹紧板（17）的外端。

5.根据权利要求1所述的一种智能高速点胶机，其特征在于：所述所述滑动导轨（46）包括左导轨（461）、右导轨（462）、滚珠（463）和滚珠定位片（464），所述左导轨（461）、右导轨（462）的相对连接面均设置有三角滑槽（465），所述左导轨（461）、右导轨（462）的三角滑槽（465）相互扣合形成滑道，所述滚珠（463）通过滚珠定位片（464）滚动连接于所述滑道内。

6.根据权利要求5所述的一种智能高速点胶机，其特征在于：所述滚珠（463）为圆柱形滚珠，所述滑道为四边形滑道，所述圆柱形滚珠的柱身与四边形滑道的其中两个相对面贴合，圆柱形滚珠的两个端面分别与四边形滑道的另两个相对面贴合。

7.根据权利要求1所述的一种智能高速点胶机，其特征在于：所述校准装置（2）包括固定于机架的工作台，所述工作台设置有自动校准定位槽（21）、点胶高度调节装置（22）、点胶量称重装置（23）和清洗装置（24），所述自动校准定位槽（21）、点胶高度调节装置（22）、点胶量称重装置（23）和清洗装置（24）的中心位于同一轴线处；所述自动校准定位槽（21）包括X方向定位槽（211）和Y方向定位槽（212）。

8.根据权利要求7所述的一种智能高速点胶机，其特征在于：所述自动校准定位槽（21）与点胶高度调节装置（22）之间设置有十字校准光标（25）。

9.根据权利要求7所述的一种智能高速点胶机，其特征在于：所述清洗装置（24）为抽真空清洗装置。

如图1至图11所示，《一种智能高速点胶机》的一种智能高速点胶机，包括机架，所述机架设置有用于定位待加工产品的调幅定位机构1，所述调幅定位机构1的旁侧设置有校准装置2，所述调幅定位机构1上方设置有X-Y移动机构3，所述X-Y移动机构3连接有Z轴运动机构4，所述Z轴运动机构4连接有点胶机构6和摄像装置7；所述机架设置有电脑控制装置5，所述调幅定位机构1、校准装置2、X-Y移动机构3、Z轴运动机构4、点胶机构6和摄像装置7分别与电脑控制装置5电连接。

《一种智能高速点胶机》的点胶机主要对PCB板进行点胶加工，使用者将PCB板放置于调幅定位机构1，调幅定位机构1根据PCB板的大小进行定位装夹，调幅定位机构1的旁侧设置有校准装置2，使用者操作电脑控制装置5，控制点胶机构6在校准装置2上进行归位校准、点胶高度调节、点胶量调节和点胶头的清洗，简单快捷、调校准确；点胶机构6和摄像装置7检通过X-Y移动机构3、Z轴运动机构4进行三维方向运动，可对产品不同位置进行点胶和点胶机构6的校准调节。

该实施例的调幅定位机构1包括两条相互平行的纵向滑轨11、两条纵向滑轨11均连接有滑块12，所述滑块12通过丝杆传动机构13滑动连接于所述纵向滑轨11，所述纵向滑轨11的一端连接有一定位装置，所述滑块12连接有另一定位装置；所述定位装置包括固定横梁14，所述固定横梁14连接有用于横向移动待加工产品的横向滑动机构15；所述固定横梁14的顶端设置有定位板16，所述定位板16的下方设置有夹紧板17，所述固定横梁14设置有第一气缸18，所述夹紧板17通过第一气缸18抵顶于定位板16。

所述横向滑动机构15包括第一传动电机151，所述第一传动电机151的输出轴连接有传动带轮152，所述固定横梁14设置有若干传动带轮152，若干传动带轮152之间连接有同步带153。位于滑块12的定位装置设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括第二气缸121和直角锁片122，所述第二气缸121固定于固定横梁14，所述直角锁片122连接于第二气缸121输出轴，所述直角锁片122抵顶于夹紧板17的外端。

使用者可根据PCB板的大小，先调节两定位装置之间的纵向距离，再将PCB板放置于两固定横梁14的同步带153上后，通过第一传动电机151带动同步带153运转，可调节PCB板的横向位置，使PCB板位于定位板16与夹紧板17之间，第一气缸18带动夹紧板17向上提，将PCB板抵顶至位于上方的定位板16处，使PCB板得以固定。PCB板固定好后，锁紧装置的第二气缸121带动直角锁片122往下走，使直角锁片122抵顶于夹紧板17的外端，对夹紧板17进行锁合固定，所述上、下方位参考图2所示的上、下方位。

作为优选，所述Z轴运动机构4包括固定基板41，所述固定基板41滑动连接有活动基板42，所述固定基板41的上端设置有第二传动电机43，所述第二传动电机43的输出轴为丝杆44；所述活动基板42设置有螺母座45，所述丝杆44与螺母座45螺接；所述固定基板41与活动基板42之间设置有滑动导轨46。

作为优选，所述滑动导轨46包括左导轨461、右导轨462、滚珠463和滚珠定位片464，所述左导轨461和右导轨462的相对连接面均设置有三角滑槽465，所述左导轨461和右导轨462的三角滑槽465相互扣合形成滑道，所述滚珠463通过滚珠定位片464滚动连接于所述滑道内。

作为优选，所述滚珠463为圆柱形滚珠，所述滑道为四边形滑道，所述圆柱形滚珠的柱身与四边形滑道的其中两个相对面贴合，圆柱形滚珠的两个端面分别与四边形滑道的另两个相对面贴合。

第二传动电机43的丝杆44转动，将动力传递至螺母座45，螺母座45驱动活动基板42相对固定基板41滑动，右导轨462与左导轨461之间的滚珠463产生滚动摩擦，使活动基板42的滑动更加顺畅、平稳。滑动导轨46设置于固定基板41与活动基板42的内侧连接处，使Z轴运动机构4的厚度更薄。该Z轴运动机构4无需动力转换机构，即可将动力传递至螺母座45，带动活动基板42进行滑动，结构简单，厚度薄，减少点胶机的设备体积。

其中，所述校准装置2包括固定于机架的工作台，所述工作台设置有自动校准定位槽21、点胶高度调节装置22、点胶量称重装置23和清洗装置24，所述自动校准定位槽21、点胶高度调节装置22、点胶量称重装置23和清洗装置24的中心位于同一轴线处；所述自动校准定位槽21包括X方向定位槽211和Y方向定位槽212。

由于自动校准定位槽21、点胶高度调节装置22、点胶量称重装置23和清洗装置24位于同一轴线处，当点胶机构6的点胶头通过自动校准定位槽21进行校准定位后，可直接沿X轴向在点胶高度调节装置22上进行点胶头的高度调节，点胶量称重装置23上进行点胶量额调节，有效降低调校过程中的误差，调校精度高，速度快，节约了调校时间，降低生产成本。

作为优选，所述自动校准定位槽21与点胶高度调节装置22之间设置有十字校准光标25。操作者通过带十字线的摄像装置7观察点胶头是否归位校准，并通过摄像装置7的放大功能，可进一步提高调校的精确度。

作为优选，所述清洗装置24为抽真空清洗装置，所述工作台内设置有真空发生器，真空发生器与清洗装置24连接，真空发生器产生的高速压缩空气可以对点胶机的胶头进行清洗，清洗快速高效、经济环保。

2018年12月20日，《一种智能高速点胶机》获得第二十届中国专利优秀奖。

Panasonic HDF

高速点胶机，采用螺杆式点胶头，不受温度、湿度、胶量影响，0.07 秒高速稳定点胶。

定量点胶机属于控制器式点胶机的其中的一种，也是广泛应用与很多行业的一种点胶机，固然使用的方法和普通点胶机的应用很是类似，