一种用于步履式架桥机纵移的跨越式转换支腿

《一种用于步履式架桥机纵移的跨越式转换支腿》是重庆建工集团股份有限公司于2019年7月16日申请的专利,该专利公布号为CN110258347B,专利公布日为2021年6月18日,发明人是陈德钢、胡鹏、曹忆刚、焦绍林、宋志超、田祚国、魏民、荣培森。

一种用于步履式架桥机纵移的跨越式转换支腿基本信息

中文名 一种用于步履式架桥机纵移的跨越式转换支腿 授权公告号 CN110258347B
申请号 2019106390899 授权公告日 2021.06.18

本发明涉及架桥机技术领域,具体涉及一种用于步履式架桥机纵移的跨越式转换支腿,其主要包括:机身,所述机身由一对水平设置且相互平行的梁体构成,所述机身的顶部以及底部分别沿长度方向设有上滑轨和下滑轨;第一支腿、第二支腿,所述第一支腿和所述第二支腿为相同结构设置,并分别设有支撑架,各个所述支撑架的底部连接设有向下伸缩的支撑油缸;纵向行走油缸,所述纵向行走油缸与所述机身延伸方向平行设置;天车,所述天车用于悬吊扭转作业。该机构采用支腿跨越式转换,配合步履式纵移的创新技术,将第一支腿或第二支腿直接跨越至前一跨盖梁上,再通过纵向行走油缸配合下滑轨实现架桥机的纵移任务。 2100433B

一种用于步履式架桥机纵移的跨越式转换支腿造价信息

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材料名称 规格/型号 除税
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申请日

2019.07.16

专利权人

重庆建工集团股份有限公司

地址

401121重庆市两江新区金开大道1596号

发明人

陈德钢; 胡鹏; 曹忆刚; 焦绍林; 宋志超; 田祚国; 魏民; 荣培森

Int. Cl.

E01D21/00(2006.01)I

专利代理机构

北京东灵通专利代理事务所(普通合伙)61242

代理人

朱玲

对比文件

CN 205474867 U,2016.08.17;  CN 104805773 A,2015.07.29;  CN 206015529 U,2017.03.15;  CN 201195822 Y,2009.02.18;  CN 201065511 Y,2008.05.28;  WO 2018016850 A1,2018.01.25

一种用于步履式架桥机纵移的跨越式转换支腿常见问题

  • 什么是步履式

         步履式机械的底盘就象是四脚爬虫,前进时四个支腿液压缸支地,离地通过液压系统驱动行走油缸实现机械履靴前行,然后收起支腿,通过液压缸收缩拉动底盘前行,经过如此反复操...

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一种用于步履式架桥机纵移的跨越式转换支腿文献

论JSH40/140双导梁步履式架桥机的应用 论JSH40/140双导梁步履式架桥机的应用

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浅析步履式架桥机架设预制梁施工工艺 浅析步履式架桥机架设预制梁施工工艺

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结合山西太阳高速公路的施工经验,简要介绍了步履式架桥机架设预制梁施工、工法特点及在施工中注意事项和技术要求。

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一种操纵机构及带有该操纵机构的集装箱专利目的

《一种操纵机构及带有该操纵机构的集装箱》所要解决的一个技术问题是,提供一种操纵机构,用于开启或关闭装运容器的通风孔,以方便地实现容器的通风或密闭。

该实用新型所要解决的另一个技术问题是,提供一种集装箱,该集装箱带有用于开启或关闭装运容器通风孔的操纵机构,根据客户需求或货物类型,可方便灵活地选择开启或关闭通风孔,达到通风或防潮的目的。

一种操纵机构及带有该操纵机构的集装箱技术方案

根据《一种操纵机构及带有该操纵机构的集装箱》的一方面,提供一种操纵机构,其特征在于,包括:密封件;用于将所述密封件从第一位置推离并拉向第二位置或从第二位置推离并拉向第一位置且将密封件固定在所述第一位置和第二位置的推拉及固定装置;用以使所述密封件在推拉过程中沿预定的轨迹移动的导向装置。

作为优选,所述导向装置包括导向套管和导向轴;其中,所述导向套管位置固定,所述导向轴的一端连接在密封件上,另一端可移动地插在导向套管中。

作为优选,所述推拉及固定装置包括:其一端固定在密封件端部的拉杆组件、固定在预定位置的支承座和安装在其上的支承轴、通过支承轴与支承座相连的操作把手,其中,所述把手上设有滑动槽,滑动槽中安装有转动轴,把手通过转动轴与拉杆组件的另一端相连接。

作为优选,所述密封件包含一盖板以及一密封条,所述盖板包裹密封条于其中。

作为优选,所述拉杆组件包括U型连接件,其上部连接在密封件的端部、两侧面开有限位孔、底部设置有一通孔,拉杆上部通过所述U型连接件底部的通孔穿过弹簧与设置在限位孔中的限位块相连。

作为优选,所述滑动槽为腰形孔。

根据该实用新型的另一方面,提供一种集装箱,所述集装箱的壁部至少设有一个通风口,所述通风口的周围罩有带有通风孔的通风板;其特征在于,所述集装箱还包括用于开启或关闭所述通风孔的操纵机构,所述操纵机构包括:

密封件,其形状尺寸与通风孔相匹配;用于将所述密封件从第一位置推离并拉向第二位置或从第二位置推离并拉向第一位置且将密封件固定在所述第一位置和第二位置的推拉及固定装置;用以使所述密封件在推拉过程中沿预定的轨迹移动的导向装置。

作为优选,所述导向装置包括导向套管和导向轴;其中,所述导向套管固定地连接在壁体上,所述导向轴的一端连接在密封件上,另一端可移动地插在导向套管中。

作为优选,所述推拉及固定装置包括:其一端固定在密封件端部的拉杆组件、固定在壁体上的支承座和安装在其上的支承轴、通过支承轴与支承座相连的操作把手,其中,所述把手上设有滑动槽,滑动槽中安装有转动轴,把手通过转动轴与拉杆组件的另一端相连接。

作为优选,所述密封件包含一盖板以及一密封条,所述盖板包裹密封条于其中。

作为优选,所述拉杆组件包括U型连接件,其上部连接在密封件的端部、两侧面开有限位孔、底部设置有一通孔,拉杆上部通过所述U型连接件底部的通孔穿过弹簧与设置在限位孔中的限位块相连。

作为优选,所述滑动槽为腰形孔。

一种操纵机构及带有该操纵机构的集装箱改善效果

使用带有《一种操纵机构及带有该操纵机构的集装箱》操纵机构的集装箱,只要转动把手就可使拉杆上移或下移,从而带动密封件远离或堵住通风孔,操作过程简单,方便省力,可轻松实现集装箱的通风或密闭。

《一种操纵机构及带有该操纵机构的集装箱》涉及装运容器,具体涉及装运容器通风孔的操纵机构。该实用新型主要适用于集装箱等箱体或其它装运容器,通过对通风孔进行开/关操作,可以容易地实现箱体或容器的通风/密闭。

在连续状态转移算法中,

是一个连续变量,设计了四个特殊的状态转换算子来产生新的候选解。

状态转移算法状态转换算子

(1) 旋转变换(Rotation Transformation, RT)

这里

是一个正常数,称作旋转因子,
是一个随机矩阵,它里面的每个元素服从[-1,1]的均匀分布,
表示向量的二范数。旋转变换具有在半径为
的超球体内搜索的功能。

(2)平移变换(Translation Transformation, TT)

这里

是一个正常数,称作平移因子,
是一个服从[0,1]均匀分布的随机变量。平移变换具有沿着从点
到点
直线上并以
为起点最大长度为
进行线搜索的功能。

(3)伸缩变换(Expansion Transformation, ET)

这里

是一个正常数,称作伸缩因子,
是一个随机对角矩阵,它里面的每个元素服从高斯分布。伸缩变换具有使
中的每个元素伸缩变换到
的功能,从而实现在整个空间进行搜索。

(4)坐标搜索(Axesion Transformation, AT)

这里

是一个正常数,称作坐标因子,
是一个随机对角稀疏矩阵,它只在某个随机位置有非零元素,且该元素服从高斯分布。坐标搜索具有沿着坐标轴方向搜索的功能,它的目的是为了增强单维搜索能力。

状态转移算法邻域和采样

对于一个给定的当前状态

,下一个状态
是通过上面介绍的状态变换算子产生的。考虑到状态转移矩阵的随机性,可知产生的候选解不是唯一的。不难想象,对于给定的
,当利用某种状态变换算子时,产生的所有候选解将自动形成一个邻域。

对于给定的

,考虑到状态转移矩阵中的元素服从某种随机分布,产生的候选解是一个随机向量,它对应的特定值可以看成一个样本。此外,对于某种状态变换算子和给定当前状态,考虑到其对应的状态转移矩阵的产生是独立的,当独立运行多次后,比如独立运行SE次后,将会产生SE个样本。

状态转移算法更新策略

在给定当前最好解

的基础上,对于某种状态变换算子,利用上面阐述的采样策略,将会产生SE个候选解。记SE个候选解中的最好解为
,则通过如下的策略来更新当前最好解

, if

, otherwise

状态转移算法基本连续状态转移算法的流程

基本连续状态转移算法由上面介绍的状态变换算子,采样机制与更新策略融合而成,其算法的流程如下:

Step 1:随机产生一个初始解

,设置算法参数
1e-4,

Step 2: 基于当前最好解

,利用伸缩变换操作产生SE个样本,并利用更新策略更新当前最好解,如果当前最好解有变动,执行平移变换操作并以同样的机制更新当前最好解

Step 3: 基于当前最好解

,利用旋转变换操作产生SE个样本,并利用更新策略更新当前最好解,如果当前最好解有变动,执行平移变换操作并以同样的机制更新当前最好解

Step 4: 基于当前最好解

,利用坐标搜索操作产生SE个样本,并利用更新策略更新当前最好解,如果当前最好解有变动,执行平移变换操作并以同样的机制更新当前最好解

Step 5: 置

,如果
,置
,否则置
,然后重返Step2直到终止条件满足。

状态转移算法基本连续状态转移算法背后的原理

  • 伸缩变换算子具有在整个空间进行搜索的能力,使其满足全局性;

  • 旋转变换算子中,当旋转因子充分小时,当前的最好解将变成一个局部最优解,即;

  • 更新策略可以保证状态转移算法的收敛性,因为

且假定

存在,根据单调收敛定理可知序列
是收敛的;
  • 采样机制(它有效地避免了穷举)和各种状态转变算子的交替使用可以很好的节省搜索时间;

  • 状态转移中对变换因子的调整可以控制搜索空间的几何形态。

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