一种新型高速分度机构的研究

针对高速、高精密分度运动的工况特点，提出一种新型高速分度机构。该类机构突破了现有分度凸轮机构的传动方式，较现有的分度凸轮机构，具有结构更紧凑、设计参数选择适用范围更广、更适用于高速分度运动的特点，应能满足军械装备中高速分度运动的工况要求（6000-8000次/分）。本项目研究该类机构的传动方式及结构组成原理，进行机构的运动学、动力学及实验研究，构造该类机构的理论研究体系，提出该类机构的设计方法，并最终研制出新型高速分度机构样机。该类分度机构弥补了现有分度凸轮机构实现小分度数或大分度数时，结构复杂或难以满足设计参数要求的不足，因而有可能成为间歇分度机构的新一代产品，具有广阔的应用前景。 2100433B

中文名称

圆柱分度凸轮机构

英文名称

cylindrical indexing cam mechanism

定　　义

凸轮连续转动，从动件产生步进分度运动的圆柱凸轮机构。

应用学科

机械工程（一级学科），机构学（二级学科），凸轮机构（三级学科）

一种新型成型机的料片输送系统专利目的

《一种新型成型机的料片输送系统》的目的在于提供一种新型成型机的料片输送系统，该料片运输机构能够实现料片运输的中转，从而实现在成型机内对多个料片进行不同阶段的处理，提高了料片的成型效率。

一种新型成型机的料片输送系统技术方案

所述垂直移动机构包括机架，所述机架上安装有能够沿机架上下移动的升降框架，所述升降框架包括第一升降架及第二升降架及提升架，所述第一升降架及第二升降架在提升架中呈上下式分布，且第一升降架位于第二升降架的上方，所述提升架通过第一升降机构驱动上下移动，所述提升架的升降距离与第一升降架及第二升降架之间的距离一致；

所述水平移动机构包括第一水平移动机构、第二水平移动机构、第三水平移动机构、第四水平移动机构，所述第一水平移动机构固定安装在成型机的上料台上，所述第二水平移动机构固定安装在第一升降架上，所述第三水平移动机构固定安装在第二升降架上，所述第四水平移动机构安装在成型机的成型机构内；

所述第一升降架通过所述第二水平移动机构与所述成型机构及上料台连接，所述第二升降架通过所述第三水平移动机构与所述成型机构及上料台连接。

可选的，所述成型机构还包括成型机架，所述成型机架内安装有上模、下模以及第二升降机构，所述第四水平移动机构安装在所述第二升降机构上，所述上模及下模对所述第四水平移动机构形成夹持状。

可选的，所述第一水平移动机构包括第一驱动电机、一对第一水平直线导轨以及传动组件，所述传动组件通过所述第一驱动电机驱动，一对所述第一水平直线导轨分别分布在上料台台面的两侧位置，并呈对称分布，所述第一水平直线导轨的顶部具有沿第一水平直线导轨分布方向设置的凹槽，所述凹槽内通过若干转轴分别转动连接有若干滚轮，滚轮与转轴一一对应，滚轮位于同一水平线上，并且所述滚轮的轴线与第一水平直线导轨的分布方向垂直，所述滚轮的顶部露出所述凹槽的顶部槽口，其中，在靠近第一驱动电机一侧的第一水平直线导轨中，每个所述转轴还固定安装有传动轮，所述传动轮与所述传动组件传动连接。

可选的，所述第一水平移动机构、第二水平移动机构、第三水平移动机构及第四水平移动机构结构一致，并且第一水平移动机构、第二水平移动机构、第三水平移动机构、第四水平移动机构平行设置。

可选的，所述传动组件包括链条、若干从动链轮及一个主动链轮，所述主动链轮安装在所述第一驱动电机的输出端，所述从动链轮安装在所述第一水平直线导轨上，所述传动轮为齿轮，并且所述传动轮与所述链条传动配合。

可选的，所述第一升降架及第二升降架上分别设有定位机构。

可选的，所述定位机构包括旋转气缸及伸缩气缸，所述伸缩气缸分别安装在所述第一升降架及第二升降架的其中一端，所述旋转气缸分别安装于所述第一升降架及第二升降架的另一端，所述旋转气缸与伸缩气缸对料片的两端形成夹持状态。

可选的，所述旋转气缸的夹持端固定安装有夹持头。

可选的，所述第一升降机构包括升降电机及传动轴，所述传动轴的末端固定安装有传动齿轮，所述机架的一侧安装沿垂直方向滑动的齿条导柱，所述传动齿轮与所述齿条导柱的形成配合，所述齿条导柱的底部与所述升降框架的顶部固定连接。

可选的，所述齿条导柱设有一对，两个齿条导柱分别位于所述机架的两侧，所述升降电机的输出端通过联轴器连接两根所述传动轴，两根所述传动轴的末端分别固定有与相应侧的齿条导柱配合的传动齿轮。

一种新型成型机的料片输送系统改善效果

《一种新型成型机的料片输送系统》由于在加热机构中安装有升降框架，因而在对料片加热时，能够将升降框架提升上去，使升降框架的第二升降架中的第三水平移动机构与第一水平移动机构及第四水平移动机构齐平，从而便于将位于第二升降架中的已经加工成型的板料取出，然后再将位于第四水平移动机构中的加工成型的板料移动到第二升降框架中进行冷却，同时升降框架向下移动，使第二水平移动机构与第一水平移动机构及第四水平移动机构齐平，从而便于将已经加热的料片送入成型机构内，而上料机构则再将新料片移动至第二水平移动机构中。《一种新型成型机的料片输送系统》通过上述设置，实现了料片运输的中转，从而实现在成型机内对多个料片进行不同阶段的处理，使料片能够循环加热成型，提高了料片的成型效率。