一种集装箱吊具减摇装置附图说明

图1是起升和小车运行钢丝绳交叉缠绕系统原理图。

图2是小车顶轨装置机械原理图。

图3是小车顶轨装置控制动作顺序图。

图1中，1.四组卷筒；2结构架滑轮组；3.小车滑轮组；4.钢丝绳I；5.钢丝绳III；6.吊具滑轮组；7.钢丝绳IV；8.钢丝绳II。

图2中，9.轨道平面；10.小车车架；11.电力液压推动器；12.连杆机构；13.支架；14.顶轨块。

一种集装箱吊具减摇装置专利目的

《一种集装箱吊具减摇装置》提供一种集装箱吊具减摇装置，特别适合轻型轮胎式集装箱门式起重机的一种集装箱吊具减摇装置。

一种集装箱吊具减摇装置技术方案

《一种集装箱吊具减摇装置》的技术方案是，一种集装箱吊具减摇装置，包括由四组卷筒、滑轮组等构成的起升钢丝绳交叉缠绕系统和安装在小车上的顶轨装置，还包括安装在结构架主梁轨道上的小车和通过钢丝绳与小车相连接的集装箱吊具。所述的四组卷筒为起升卷筒，安装在结构架的底梁上面，与电机、减速器、联轴器等相连，构成起升和小车运行的驱动系统。所述的小车的驱动形式为牵引式，在结构架主梁上随钢丝绳作水平移动。所述的小车的顶轨装置主要由电力液压推动器、连杆机构、顶轨块、支架等构成，可以对小车起到制动作用，防止小车前后移动。

一种集装箱吊具减摇装置改善效果

《一种集装箱吊具减摇装置》的有益效果是，起升钢丝绳交叉缠绕系统简单实用，有效的防止集装箱吊具的摇摆；小车顶轨装置结构简单、控制方便，可以防止集装箱吊具下降放集装箱时由于钢丝绳松弛引起的司机室的摇摆，大大地增加了装卸效率和操作的舒适性。

装箱起重机在作业过程中，由于小车和大车的起动和制动，吊具及其所起吊的集装箱产生摇摆。小车或大车的运行速度越高，摇摆的幅值越大，消摆的时间越长，严重影响装卸效率。由于吊具的摇摆，使得与之相连的小车也随着前后移动，安装在小车下面的司机室也会产生晃动，司机在司机室里面有不舒适感。另外，在吊运集装箱下降的过程中，当悬挂在集装箱吊具下的集装箱着地或着落在其它集装箱上面时，与集装箱吊具相连的钢丝绳为松弛状态，这时悬挂在小车下面的司机室由于惯性随小车前后移动，也会使司机产生不舒适感。因此，在集装箱起重机上需装设集装箱吊具减摇装置。

《一种集装箱吊具减摇装置》涉及集装箱起重机，特别涉及一种集装箱吊具减摇装置。

1.一种集装箱吊具减摇装置，其特征是：它包括由四组卷筒、滑轮组构成的起升钢丝绳交叉缠绕系统和安装在小车上的顶轨装置，还包括安装在结构架主梁轨道上的小车和通过钢丝绳与小车相连接的集装箱吊具；所述的四组卷筒为起升卷筒，安装在结构架的底梁上面，与电机、减速器、联轴器相连，构成起升和小车运行的驱动系统；所述的小车的驱动形式为牵引式，在结构架主梁上随钢丝绳作水平移动；所述的小车的顶轨装置由电力液压推动器、连杆机构、顶轨块、支架构成，可以对小车起到制动作用，防止集装箱吊具下降放集装箱时由于钢丝绳松弛引起的司机室的摇摆，电力液压推动器与连杆机构相连，连杆机构下面设有滑块，方形的顶轨块与连杆机构的滑块相连，支架固定在小车的前端，支架设有槽形滑道，连杆机构的滑块可沿支架的槽形滑道上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具减摇装置，其特征是：四组卷筒分别布置在结构架的两侧底梁上面，每侧布置有两组卷筒，钢丝绳从每侧两组卷筒中的一组卷筒绕出后，垂直向上绕过结构架滑轮组的一个滑轮，转为水平方向绕入小车滑轮组中的一个滑轮，向下交叉与吊具滑轮组的滑轮相连，然后向上绕入小车滑轮组的滑轮，再向下绕入吊具滑轮组的滑轮，向上绕到小车滑轮组的滑轮，出来后在小车上面固定。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具减摇装置，其特征是：小车的顶轨装置由电力液压推动器来驱动，电力液压推动器为“常开”式，具有自动回位功能。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具减摇装置，其特征是：与轨道接触面的顶轨块底面设有齿纹，增加摩擦力；顶轨块与连杆机构的滑块之间采用螺纹连接，可以调整顶轨块与轨道面之间的间隙。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具减摇装置，其特征是：小车顶轨装置的动作由集装箱吊具起吊集装箱的状态来确定，其控制顺序是，集装箱下降时，被吊的集装箱着地或着落在其它集装箱上时，小车顶轨装置动作起制动作用；当吊具放下集装箱空载起升或吊集装箱起升时，小车顶轨装置复位与轨道面脱开，小车可以正常行驶。

图1中，四组卷筒（1）分别布置在结构架的两侧底梁上面，每侧布置有两组卷筒，以左侧的两组卷简为例，钢丝绳I从卷筒a1绕出后，垂直向上绕过结构架滑轮组（2）的滑轮b1，转为水平方向绕入小车滑轮组（3）中的滑轮c11，向下交叉与吊具滑轮组（6）的滑轮d32相连，然后向上绕入小车滑轮组（3）的滑轮c12，再向下绕入吊具滑轮组（6）的滑轮d12，向上绕到小车滑轮组（3）的滑轮c5，出来后固定在小车上。右侧的两组卷筒以同样方式缠绕，即构成了起升和小车运行钢丝绳交叉缠绕系统。这样，通过上面特殊的钢丝绳交叉缠绕方式，有效的防止了吊具的摇摆。为了减少悬挂在小车下面的司机室的冲击和摇摆，在小车上增设了小车顶轨装置，防止吊具下降放集装箱时，由于钢丝绳松弛带动悬挂在小车下面的司机室的摇摆。

图2中，小车顶轨装置主要由电力液压推动器（11）、连杆机构（12）、顶轨块（14）、支架（13）等构成。电力液压推动器（11）与连杆机构（12）相连，连杆机构（12）下面设有滑块，方形的顶轨块（14）与连杆机构（12）的滑块相连，支架（13）固定在小车车架（10）的前端，支架（13）设有槽形滑道，连杆机构（12）的滑块可沿支架（13）的槽形滑道上下滑动。通过电气系统控制电力液压推动器（11）处于“开”状态，电力液压推动器（11）的滑杆推动连杆机构（12），连杆机构（12）使顶轨块（14）顶在轨道平面（9）上面，与轨道平面（9）接触的顶轨块（14）底面设有齿纹，增加摩擦力，通过摩擦力作用有效防止小车前后移动；顶轨块（14）与连杆机构（12）的滑块之间采用螺纹连接，可以调整顶轨块（14）与轨道平面（9）之间的间隙。当控制电力液压推动器（11）处于“关”状态时，电力液压推动器（11）靠弹簧自动复位，使得顶轨块（14）离开轨道平面（9）。为了方便调整顶轨块（14）与轨道之间的间隙，将顶轨块（14）与支架（13）之间的连接做成螺纹连接的型式。图3中，小车顶轨装置的动作由集装箱吊具旋锁装置顶杆的＂顶起”或“下落”的状态来确定。顶杆被顶起表明集装箱吊具落到被吊的集装箱上面，此时集装箱吊具和被吊的集装箱应该处于着地或着其他集装箱状态。反之，顶杆下落表明集装箱吊具已将集装箱吊起或为吊具下无集装箱状态。如果程序判断顶杆的状态为“顶起“，则打开小车顶轨装置的电力液压推动器（11），使得顶轨块（14）顶在轨道面上，防止小车因钢丝绳松弛而引起小车的前后移动。当集装箱吊具旋锁打开，吊具上升脱离集装箱时，顶杆状态变为“下落”，电力液压推动器（11）关闭并靠弹簧作用自动复位，此时顶轨块（14）离开轨道，小车可以自由移动。

2012年11月15日，《一种集装箱吊具减摇装置》获得第十四届专利奖优秀奖。

杨庆勇：男，1965年生，山东郓城人。1988年毕业于大连海运学院。获得硕士学位。是成绩优异的高工。长期从事海事及船员管理工作，主要的研究领域为船舶安全设备、船舶救助打捞技术、船员培养与管理。获国家专利六项：坐标式多用绘图仪。船舶应急抗沉减摇防倾覆装置，船艇快速打捞救助装置。伸缩浮桥式海上观光游览船，滚装船用车辆防火隔离系固防撞装置。船舶自动应急避碰减摇脱浅抗沉防倾覆装置。著有《船舶轮机管理》一书。发表过《浅谈加入WTO后的中国船员管理》、《论高素质海员培养》等论文十余篇。

杨庆勇：男，1965年生，山东郓城人。1988年毕业于大连海运学院。获得硕士学位。是成绩优异的高工。长期从事海事及船员管理工作，主要的研究领域为船舶安全设备、船舶救助打捞技术、船员培养与管理。获国家专利六项：坐标式多用绘图仪。船舶应急抗沉减摇防倾覆装置，船艇快速打捞救助装置。伸缩浮桥式海上观光游览船，滚装船用车辆防火隔离系固防撞装置。船舶自动应急避碰减摇脱浅抗沉防倾覆装置。著有《船舶轮机管理》一书。发表过《浅谈加入WTO后的中国船员管理》、《论高素质海员培养》等论文十余篇。

第1章 绪论

1.1 课题的提出

1.2 现有船舶抗沉减摇防倾覆装置介绍

1.2.1 减摇装置

1.2.2 抗沉装置及提高抗沉性措施

1.2.3 防倾覆装置

1.2.4 对现有船舶抗沉减摇防倾覆装置的评论

1.3 本书工作概述

1.3.1 研究目的

1.3.2 研究手段、方法

第2章 装置的组成原理和应用

2.1 装置机械部分组成

2.2 自动控制系统的组成

2.3 装置的工作原理

2.4 装置的应用

第3章 装置的理论研究

3.1 气囊的受力分析和计算

3.1.1 浮力F

3.1.2 升力L

3.1.3 阻力R

3.1.4 压力P

3.1.5 拖力T

3.1.6 重力G

3.2 船舶受力分析和计算

3.2.1 正浮

3.2.2 横倾

3.2.3 纵倾

3.2.4 横摇

3.2.5 纵摇

3.2.6 下沉

3.3 理论研究结论

第4章 装置的计算机仿真

4.1 船舶倾斜时的数字仿真计算

4.1.1 横倾时数字仿真计算

4.1.2 纵倾时数字仿真计算

4.2 船舶摇摆时数字仿真计算

4.2.1 横摇时数字仿真计算

4.2.2 纵摇时数字仿真计算

4.3 船舶破舱进水下沉时的数字仿真计算

第5章 模型试验

5.1 船舶的倾斜试验

5.1.1 横倾试验

5.1.2 纵倾试验

5.2 船舶的摇摆试验

5.2.1 横摇试验(波浪引起的横摇)

5.2.2 纵摇试验(波浪引起的纵摇)

5.3 船舶的下沉试验

第6章 装置实施方案

6.1 装置机械部分实施方案

6.2 装置自动控制部分实施方案

6.3 系统设计评述

第7章 结论

7.1 结论

7.2 存在差别

7.3 装置实用的意义

7.4 应用前景

附件：已获国家专利证书及专利简介

1.坐标式多用绘图仪

2.船舶应急抗沉减摇防倾覆装置

3.船艇快速打捞救助装置

4.伸缩浮桥式海上观光游览船

5.滚装船用车辆防火隔离系固防撞装置

6.船舶自动应急避碰减摇脱浅抗沉防倾覆装置

参考文献2100433B