一种夹持装置及隧道拱架作业车权利要求

1.一种夹持装置，其特征在于，包括支架，所述支架上活动连接有支撑板，所述支撑板上方用于工作平台的安装，所述支撑板上活动连接有臂架，所述臂架上活动连接有抓手，所述支撑板与所述臂架之间设置有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制所述臂架的俯仰，所述抓手上设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸用于控制所述抓手的夹紧与松开。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支架为L形支架。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支架与所述支撑板之间设置有摆动油缸，所述摆动油缸用于控制所述支撑板绕所述支架两侧摆动。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑板绕所述支架两侧摆动的角度范围为-32°至90°。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑板与所述臂架之间设置有三角耳板，所述三角耳板的三个顶点分别与所述支撑板、所述臂架以及所述俯仰油缸连接。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述臂架俯仰的角度范围为-5°至90°。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述抓手包括固定抓手与活动抓手，所述夹紧油缸分别连接在所述固定抓手与所述活动抓手上。

8.一种隧道拱架作业车，其特征在于，所述隧道拱架作业车上安装有上述权利要求1至7任意一项所述的夹持装置。

《一种夹持装置及隧道拱架作业车》涉及一种工程机械领域，更具体地说，特别涉及一种夹持装置及隧道拱架作业车。

图1为《一种夹持装置及隧道拱架作业车》实施例一种夹持装置整体结构示意图；

图2为该发明实施例一种夹持装置主视图；

图3为该发明实施例一种夹持装置俯视图；

图4为该发明实施例一种夹持装置抓手的放大示意图。

一种夹持装置及隧道拱架作业车专利目的

《一种夹持装置及隧道拱架作业车》要解决的技术问题为提供一种夹持装置，该夹持装置通过其结构设计，能减少施工人员数量要求，降低劳动强度，提高生产效率，保证施工安全。

一种夹持装置及隧道拱架作业车技术方案

一种夹持装置，包括支架，所述支架上活动连接有支撑板，所述支撑板上方用于工作平台的安装，所述支撑板上活动连接有臂架，所述臂架上活动连接有抓手，所述支撑板与所述臂架之间设置有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制所述臂架的俯仰，所述抓手上设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸用于控制所述抓手的夹紧与松开。

优选地，所述支架为L形支架。

优选地，所述支架与所述支撑板之间设置有摆动油缸，所述摆动油缸用于控制所述支撑板绕所述支架两侧摆动。

优选地，所述支撑板绕所述支架两侧摆动的角度范围为-32°至90°。

优选地，所述支撑板与所述臂架之间设置有三角耳板，所述三角耳板的三个顶点分别与所述支撑板、所述臂架以及所述俯仰油缸连接。

优选地，所述臂架俯仰的角度范围为-5°至90°。

优选地，所述抓手包括固定抓手与活动抓手，所述夹紧油缸分别连接在所述固定抓手与所述活动抓手上。

《一种夹持装置及隧道拱架作业车》还提供了一种隧道拱架作业车，所述隧道拱架作业车上安装有上述任意一项所述的夹持装置。

一种夹持装置及隧道拱架作业车有益效果

《一种夹持装置及隧道拱架作业车》的有益效果是：该发明提供的夹持装置及隧道拱架作业车通过其结构设计，能方便、简单、安全的实现隧道施工过程中钢拱架等结构的夹持，能减少施工人员数量要求，降低劳动强度，提高生产效率，保证施工安全。

隧道拱架作业车一般由液压或电动系统支配多支液压油缸，液压油缸上设置作业平台，液压油缸带动作业平台上下举升，操作人员站在作业平台上进行高空作业的一种车辆。隧道拱架作业车是一种当代较为先进的工程机械设备，操作人员借助隧道拱架作业车可以升空至一定高度，从而方便的实现隧道拱架施工与其他高空生产作业问题。随着现代科技的发展，隧道拱架作业车的研发得到极大的发展，研发人员逐渐开发了剪叉式隧道拱架作业车、折臂式隧道拱架作业车、伸缩臂式隧道拱架作业车、曲臂式隧道拱架作业车、套缸式隧道拱架作业车等等，进一步扩大了隧道拱架作业车的适用范围。

隧道拱架作业车一般包括车体、设置在车体上的臂杆以及设置在臂杆上的作业平台，使用过程中，操作人员进入作业平台，臂杆带动作业平台上升至欲施工的高度即可。由于隧道拱架作业车的超强运用能力，隧道拱架作业车广泛应用于一些水利水电隧道工程、公路及铁路隧道工程、地铁工程以及大断面隧道工程中，这些工程中，通常会遇到软弱围岩，为对围岩进行加固，开挖后往往需要对顶部进行初期支护，例如架设钢拱架、格栅拱架、钢筋网等等。为方便钢拱架等的架设，操作人员在作业平台上时通常需想方设法对钢拱架等机构的安装进行夹持与固定，由于常规的隧道拱架作业车上缺乏专门的夹持装置，钢拱架等机构的安装只能采用人工安装方式，借助简易台架依靠人力将拱架安装到位，该种方式所需施工人员非常多、劳动强度大、作业效率低下；同时，施工过程中钢拱架容易塌落，施工危险很大，已越来越不适应隧道快速施工的要求。

综上所述，如何提供一种能减少施工人员数量要求，降低劳动强度，提高生产效率，保证施工安全的夹持装置成为了该领域技术人员亟待解决的问题。

参见图1至图4，图1至图4提供了《一种夹持装置及隧道拱架作业车》一种夹持装置的具体实施例，其中，图1为该发明实施例一种夹持装置整体结构示意图；图2为该发明实施例一种夹持装置主视图；图3为该发明实施例一种夹持装置俯视图；图4为该发明实施例一种夹持装置抓手的放大示意图。

如图1至图4所示，该发明提供的一种夹持装置可以用于隧道拱架作业车隧道施工中钢拱架机构的夹持与固定，包括支架1、支撑板2、臂架3、抓手4、俯仰油缸5以及夹紧油缸6。

该方案提供的一种夹持装置，包括支架1，具体实施中，支架1一般与隧道拱架作业车的臂杆连接。

支架1上活动连接有支撑板2，支撑板2上方用于工作平台7的安装。工作平台7用于支撑操作人员。

支撑板2上活动连接有臂架3，臂架3上活动连接有抓手4。

支撑板2与臂架3之间设置有俯仰油缸5，俯仰油缸5用于控制臂架3的俯仰。

抓手4上设置有夹紧油缸6，夹紧油缸6用于控制抓手4的夹紧与松开。

整体来说，《一种夹持装置及隧道拱架作业车》提供的夹持装置通过其结构设计，能方便、简单、安全的实现隧道施工过程中钢拱架等结构的夹持，能减少施工人员数量要求，降低劳动强度，提高生产效率，保证施工安全。

该实施例中，为了更好的方便力的传递，同时为了更好的维持装置的稳定性，支架1优选为L形支架。

该实施例中，为了控制支撑板2的方位，也为了方便工作平台7方位的调整控制，支架1与支撑板2之间设置有摆动油缸8，摆动油缸8用于控制支撑板2绕支架1两侧摆动。

优选地，支撑板2绕支架1两侧摆动的角度范围为-32°至90°。

该实施例中，为更好的方便臂架3的俯仰控制，支撑板2与臂架3之间设置有三角耳板9，三角耳板9的三个顶点分别与支撑板2、臂架3以及俯仰油缸5连接。

优选地，臂架3俯仰的角度范围为-5°至90°。

该实施例中，为更好的方便抓手4的夹紧与松开，抓手4包括固定抓手41与活动抓手42，夹紧油缸6分别连接在固定抓手41与活动抓手42上。

该发明还提供了一种隧道拱架作业车，所述隧道拱架作业车上安装有上述任意一项所述的夹持装置。

2020年7月14日，《一种夹持装置及隧道拱架作业车》获得第二十一届中国专利奖优秀奖。 2100433B

本发明涉及领域磁悬浮轴承系统，具体涉及一种夹持式保护轴承装置。一种夹持式保护轴承装置，包括：轴承Ⅰ，所述轴承Ⅰ设置在转子的端部；驱动单元，所述驱动单元被螺纹装配，所述驱动单元的内周与所述转子外周间隙配合，所述驱动单元的驱动端具有锥形面，所述转子失稳后与所述驱动单元接触，所述驱动单元随之转动并产生轴向位移；夹持单元，所述夹持单元包括至少两个夹持件，至少两个所述夹持件的夹持端在所述锥形面的带动下靠近并夹持所述轴承Ⅰ。解决了现有技术中的保护轴承装置反应速度慢、保护效果差的技术问题。 2100433B

一种用于隧道掘进机的物料吊运装置专利目的

《一种用于隧道掘进机的物料吊运装置》要解决的技术问题是提供一种物料吊运装置，其能够快速地、有效地向隧道掘进机提供所需物料，可以保证隧道掘进机施工进度和效率。

一种用于隧道掘进机的物料吊运装置技术方案

根据《一种用于隧道掘进机的物料吊运装置》，提供了一种用于隧道掘进机的物料吊运装置，包括：用于承载和引导运输的导轨机构，导轨机构又包括置于隧道顶端的导轨和固定在导轨下端面的第一传动件；沿导轨方向提供动力的动力机构，包括数个连接在导轨上的动力器，在动力器的内部设有与第一传动件形成传动配合的第二传动件；用于接受动力机构的动力并带动整个吊运装置沿导轨运动的从动机构，包括设置在导轨上的从动器，以及与从动器相连的从动机架，从动机架通过连接杆与动力机构相连，使得从动器能够在动力机构的作用下沿导轨运动；用于沿竖直方向起吊物料的起吊机构包括铰接在从动机架上的液压缸和用于安放物料的平衡架，以及将液压缸和平衡架连接起来的换向器，液压缸的伸缩运动通过换向器转化为平衡架的升降运动。

在一个实施例中，换向器是包括钢丝绳和滑轮的滑轮机构。

在一个实施例中，换向器还包括跟随液压缸移动的滑轮座，通过滑轮座的作用使得液压缸的伸缩长度等于平衡架的提升高度的一半。

在一个实施例中，换向器包括链条和链轮。

在一个实施例中，第一传动件和第二传动件之间的配合是链条和链轮的配合或齿条和齿轮的配合。

在一个实施例中，动力器还包括置于导轨两侧的连接板、固定两个连接板的连接螺栓、均匀对称分布在连接板内侧的数对转动小轮、通过连接板与第二传动件连接的动力源，以及布置在连接板内侧边角处的数个引导轮。

在一个实施例中，动力源是减速电机或液压马达。

在一个实施例中，平衡架包括用于锁定钢丝绳的端头的钢丝夹、用于平衡稳定钢丝绳的端头的平衡机架、用于将钢丝绳的端头与平衡机架连接起来的第一卸扣，以及连接在平衡机架上的用于安装物料的吊带。

在一个实施例中，平衡机架用于平衡各个钢丝绳的受力。

在一个实施例中，从动器包括置于导轨两侧的安装板、连接两个安装板的连接螺杆、将连接螺杆和安装板紧固的连接螺母、置于连接板与连接螺母之间的调整垫片、均匀对称分布在安装板内侧的数对转动小轮，以及将连接螺杆与从动机构连接在一起的第二卸扣。

一种用于隧道掘进机的物料吊运装置改善效果

《一种用于隧道掘进机的物料吊运装置》的用于隧道掘进机的物料吊运装置结构简单、占用空间小、安全、可靠、效率高的优点，解决了在有限的空间内不能平稳升降物料和多块管片（主要物料）同时吊运的难题，从而保证了隧道掘进机施工进度和效率。