中文名 | 一种钢包自动加揭盖系统 | 公告号 | CN101885055A |
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授权日 | 2010年11月17日 | 申请号 | 2010102116894 |
申请日 | 2010年6月28日 | 申请人 | 马鞍山市双益机械制造有限公司 |
地 址 | 安徽省马鞍山市雨山工业园 | 发明人 | 孙贴、周晓安 |
Int.Cl. | B22D41/00(2006.01)I; F27B14/12(2006.01)I | 代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 |
代理人 | 张小虹 | 类 别 | 发明专利 |
《一种钢包自动加揭盖系统》属于应用在金属冶炼中高温熔体容器的全程自动加盖装置,使用最广泛的是用在炼铁炼钢和别的金属冶炼工艺中的钢包全程自动加盖/揭盖的技术领域,具体地说,涉及一种钢包自动加揭盖系统。
截至2010年6月28日,在金属冶炼技术领域中,特别是炼钢工艺中,减少热损耗是金属冶炼特别是钢厂节能降耗的一个重要的指标之一。
在炼钢过程中,钢包全程自动加盖系统就是钢包在运输钢水过程中减少钢水温度下降的新技术、新设备。在炼钢实践中,为了给钢水保温,钢厂甚至给装了钢水的钢包临时加了盖,而这些都不能解决钢包散热的根本要求。而给钢包全程自动加盖的装置,它的节能降耗的效果是显而易见的,也是钢厂一直想上因没有新技术支持而不能上的新机构、新设备。事实上,一些钢厂早已在连铸机平台上开始了钢包加盖操作,如中国专利申请号为200420016376.3公开了一种“连铸机钢包自动加盖装置”。然而,由于该技术仅仅在连铸平台短时间内加盖,而不能全程加盖,钢水温度下降还是非常快。再加上在连铸平台加盖还要各种辅助设备,比如行车和旋转臂,这样,给钢水保温的效果还是根本达不到要求,也使得这项技术可操作性在实际应用中受到很大的限制,从而使这项技术很难普及开来,无法做到钢包在循环使用过程中全程被钢包盖盖住或给钢包加盖揭盖。
中国专利申请号为200720000491.5和专利申请号为200920105666.8两份专利,均公开了一种自动加盖装置,包括盖体、设置于所述盖体侧面的钩体,布置在所述盖体上表面的三个悬挂孔,与所述悬挂孔配合的三个插齿杆件等构成,该技术解决了高温熔体容器无法全程自动加盖的技术问题,但在实际使用过程中,仍存在诸多技术缺陷:
1、由于技术中的悬挂孔布置在所述盖体上表面上,造成自动加盖装置的高度很高;而我国多数炼钢厂在精炼炉精炼后,钢包车要穿过精炼炉到吊装工位,由于精炼炉或冶炼炉的有效空间小,高度不够高,此时,当需要进行加盖或揭盖的操作时,自动加盖系统经常会出现相互干涉,无法正常工作的情况,如果时间过长,严重时将造成整包钢水的浪费。
2、上述技术中采用三个悬挂孔,以及与所述悬挂孔配合的三个插齿杆件等结构形式,造成自动加盖系统零部件繁多,结构复杂,出错率高,制造成本高。
结合附图,对发明作进一步的说明:
图1为《一种钢包自动加揭盖系统》工作状态结构示意图;
图2为《一种钢包自动加揭盖系统》钢包加盖后结构示意图;
图3为《一种钢包自动加揭盖系统》钢包加揭盖机构结构示意图;
图4为《一种钢包自动加揭盖系统》揭盖过程结构示意图(揭盖第一步);
图5为《一种钢包自动加揭盖系统》揭盖过程结构示意图(揭盖第二步);
图6为《一种钢包自动加揭盖系统》钢包盖结构示意图;
图7为图6的A向视图;
图8为《一种钢包自动加揭盖系统》钢包盖的侧面结构示意图;
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其中,1为钢包盖;2为钢包加揭盖机构;3为钢包;4为钢包车;5为第一耳轴;6为第二耳轴;7为第三耳轴;8为第四耳轴;9为斜滑板;10为提升油缸;11为提升拉杆;12为铰座;13为铰钩;14为外端部;15为缓冲部;16为接触部。
2018年12月20日,《一种钢包自动加揭盖系统》获得第二十届中国专利奖优秀奖。
如图1-8所示,《一种钢包自动加揭盖系统》所提供的技术方案是,一种钢包自动加揭盖系统,包括钢包盖1和钢包加揭盖机构2,所述钢包盖1上设置有耳轴,所述耳轴布置位置在所述钢包盖1本体向外延伸的方向上,在加揭盖过程中,所述耳轴与所述钢包加揭盖机构2接触。所述耳轴布置在所述钢包盖1的侧表面上。所述的耳轴包括第一耳轴5、第二耳轴6、第三耳轴7、第四耳轴8,所述第一耳轴5与第三耳轴7布置在同侧,所述第二耳轴6与第四耳轴8布置在同侧;所述第一耳轴5与第二耳轴6对称布置,所述第三耳轴7与第四耳轴8对称布置。所述第一耳轴5与第二耳轴6处于同一水平面上,所述第三耳轴7与第四耳轴8处于同一水平面上。所述钢包加揭盖机构2包括侧面揭盖斜滑板9和提升油缸10,所述提升油缸10包括提升拉杆11,所述侧面揭盖斜滑板9一端连接提升拉杆11,另一端与所述钢包加揭盖机构2的框架活动连接。所述钢包加揭盖机构2包括两块所述侧面揭盖斜滑板9,所述侧面揭盖斜滑板9相对于耳轴相对应布置。所述两块侧面揭盖斜滑板9之间的最大距离小于两耳轴轴向上的最大距离。所述侧面揭盖斜滑板9包括接触部16、缓冲部15和外端部14,在所述外端部14靠近缓冲部15处向上凸起形成圆滑过渡的顶点。所述侧面揭盖斜滑板9包括若干段所述的接触部16、缓冲部15和外端部14;所述提升拉杆11在所述侧面揭盖斜滑板9的顶点附近连接。所述钢包自动加揭盖系统还包括钢包3,所述钢包3布置在钢包车4上,所述钢包3外壳设有向外延伸的铰座12,所述铰座12与钢包盖1上的铰钩13配合连接。
《一种钢包自动加揭盖系统》所要解决的问题,现有(截至2010年6月28日)的一些钢包3加盖操作远不能达到炼钢厂所期望的节能降耗的效果,从钢包3耐火衬及包内钢水中散失的大部分热量仍未得到有效得控制。《一种钢包自动加揭盖系统》所提供的技术方案在结合国内金属冶炼工艺特别是钢铁公司的实际工况,开发出完全适合国内钢厂使用的铰链斜滑板9式全程自动钢包3加盖系统。而我国多数炼钢厂在精炼炉精炼后,钢包车4要穿过精炼炉到吊装工位,由于精炼炉或冶炼炉的有效空间小,高度不够高,此时,加了盖的钢包车就无法穿过精炼炉(因为钢包盖增加了钢包车的有效高度),自动加盖系统经常会出现干涉,无法正常工作的情况,如果时间过长,严重时将造成整包钢水的浪费,《一种钢包自动加揭盖系统》所提供的铰链侧面斜滑板9式钢包3全程自动加盖系统非常好的解决了这些问题,并填补了我国在金属冶炼领域中的空白。
高温熔体包(钢包3)的工艺流程
高温熔体包(钢包3)流程的路线是:
高温熔体包(钢包3)修砌区---烘干---存放区---转炉(或电炉)
(1)转炉(或电炉)---连铸平台---倒渣(或倒余钢)---高温熔体包(钢包3)倾翻台
(2)转炉(或电炉)---LF精炼炉---连铸平台---倒渣(或倒余钢)---钢包3倾翻台
(3)转炉(或电炉)---RH精炼炉---连铸平台---倒渣(或倒余钢)---高温熔体包(钢包3)倾翻台
(4)转炉(或电炉)---LF精炼炉---RH精炼炉---连铸平台---倒渣(或倒余钢)---高温熔体包(钢包3)倾翻台
(5)转炉(或电炉)---RH精炼炉---LF精炼炉---连铸平台---倒渣(或倒余钢)---高温熔体包(钢包3)倾翻台
高温熔体包(钢包3)加盖的工艺流程
高温熔体包(钢包3)盖修砌区---烘干---存放架---烘烤---吊运到高温熔体包(钢包3)---转炉(或电炉)
(1)转炉(或电炉)吊装工位---揭盖---受钢---加盖---连铸平台---倒渣(或倒余钢)---高温熔体包(钢包3)倾翻台---钢盖吊运维修---存放架
(2)转炉(或电炉)吊装工位---揭盖---受钢---加盖---揭盖(进LF精炼炉)---加盖(出LF精炼炉)---连铸平台---倒渣(或倒余钢)---高温熔体包(钢包3)倾翻台---钢盖吊运维修---存放架
(3)转炉(或电炉)吊装工位---揭盖---受钢---加盖---揭盖(进RH精炼炉)---加盖(出RH精炼炉)---连铸平台---倒渣(或倒余钢)---高温熔体包(钢包3)倾翻台---钢盖吊运维修---存放架
(4)转炉(或电炉)吊装工位---揭盖---受钢---加盖---揭盖(进LF精炼炉)---加盖(出LF精炼炉)---揭盖(进RH精炼炉)---加盖(出RH精炼炉)---连铸平台---倒渣(或倒余钢)---高温熔体包(钢包3)倾翻台---钢盖吊运维修---存放架
(5)转炉(或电炉)吊装工位---揭盖---受钢---加盖---揭盖(进RH精炼炉)---加盖(出RH精炼炉)---揭盖(进LF精炼炉)---加盖(出LF精炼炉)---连铸平台---倒渣(或倒余钢)---高温熔体包(钢包3)倾翻台---钢盖吊运维修---存放架
铰链侧面斜滑板9式高温熔体包(钢包3)加盖系统的原理
钢包3加盖系统的组成
钢包3加盖系统由:钢包盖1;焊在钢包3上的铰座12;包盖上的铰钩13;加盖机构;钢包盖1烘烤器;倾翻台挂放包盖挡板;钢包盖1存放架;液压泵站;控制电路;等组成
高温熔体包(钢包3)加盖原理
(1)铰链侧面斜滑板9式钢包3全程自动加盖机构
钢包3揭盖
带钢包盖1的钢包车4从布置在冶炼炉或精炼炉前的钢包加揭盖机构2通过时,钢包加揭盖机构2的斜插齿式斜滑板9插入钢包盖1侧面的四个耳轴。随着钢包车4继续前进,钢包铰座12轴通过钢包铰钩13推着钢包盖1,在斜插齿式斜滑板9斜面上行进,钢包盖1被提升,同时脱离钢包3并停留在加揭盖机构上。钢水在冶炼炉或精炼炉中精炼完成后,再开到钢包加揭盖机构2,在穿过钢包3加揭盖时,钢包盖1被钢包铰座12轴拉下,完成钢包3加盖的动作。然后,钢包加揭盖机构2中的斜插齿式斜滑板9被提升油缸10提升,使钢包车4通过加揭盖机构,再穿过冶炼炉或精炼炉到钢包3吊装工位,完成钢水精炼的工序。
钢包盖1需要维修时,通过行车吊住钢包盖1上的耳轴从钢包3上取下。铰链侧面斜滑板9式钢包3全程自动加盖机构使用场合及配置
铰链侧面斜滑板9式钢包3全程自动加盖机构适用所有冶炼过程中高温容器的加盖工艺。在炼钢、炼铜等行业都大有用武之地。
钢包加揭盖机构2在炼钢工艺中的配置:在每个转炉、电炉、LF精炼炉、RH精炼炉(包括双工位的)倒余钢工位等吊装工位都各装一台揭盖机构;根据钢包3在线循环使用量,增添新砌钢包盖1烘烤器;钢包盖1存放架;钢包3倾翻台挡板(必要时还要油缸推动式活动挡板)。
全程自动钢包3加盖技术所带来的直接效益
(1)减少钢包3内钢水的冷却,钢水出炉温度可以降低,降低能源和物料消耗。
(2)一旦钢包3进入在线循环使用,炉次之间的钢包3在线烘烤器即可免除。
(3)钢包3在线周转周期即可加快,减少钢包3在线的使用数量。以一个150吨钢包3为例,减少一个在线钢包3,一年可节约272万元人民币。
(4)减少钢水在钢包3、中间包及结晶器内的温度波动,提高浇注质量。
(5)免除连铸过程中对中间包的辅助加热。
(6)金属收得率更加稳定,减少钢包3内的废钢的产生。
(7)提高钢包3滑动水口的自由开浇率
(8)由于保温效果好,内衬结壳少,减少对钢包3的边沿及渣线的清理需求,在清理时降低了对钢包3内衬的机械损伤。
(9)降低劳动强度和提高人员安全保护。
全程自动钢包3加盖技术所带来的经济效益
(1)在线循环使用的钢包3数量减少,假如是150吨的钢包3,在线数量每减少一只,一年给钢厂带来272万元的人民币的效益。
(2)由于钢水出炉温度的降低,钢水氧化程度就变小,减少了脱氧剂的消耗。
(3)减小了转炉及钢包3的耐火衬的侵蚀,转炉及钢包3使用炉次量增加,延长了使用寿命。原来钢包3使用炉次为14-16次,现在是30-32次。
(4)整个炼钢工艺操作的时间周期被缩短,提高了炼钢的效率。
(5)潜在的炼钢车间生产率获得极大地提高。
(6)炼钢车间劳动力的需求量被减少。经测算,减少量在10%-16%之间。
(7)钢包3服务区的操作空间可以减少到原来的25%--30%。
(8)根据炼钢厂的设备条件、操作环境和管理水平的不同,采用全程自动钢包3加盖系统,可节约费用为:23-68元/每吨。
(9)炼钢过程中的废料大大减少,如添加剂、反应剂等副产品和耐火废品等。
(10)由于钢包3已被加盖,热损减少,可降低出钢温度。就可以使用含硅量低的钢水,含硅量低可以增加高炉的生产率并降低焦比。
(11)降低了出钢温度,就可以降低铁水和废钢之间的混合比。出钢温度每降低一度,该混合比就减少0.054%。
(12)降低出钢温度可增加金属收得率,因为降低了被氧化成FeO的铁的量,这些被氧化FeO最后进入钢渣里。根据测试,出钢温度每降低一度,金属收得率就增加0.02%。
(13)降低了铝消耗,每吨钢水每降低一度,铝消耗降低0.045Kg。
(14)低温出钢过程可以降低转炉中钢渣的流动性,从而减少下渣量。
(15)由于钢包3加盖的保温,使得钢包3耐材使用寿命的延长,并可取消覆盖剂。
(16)钢包3底部渣饼结壳厚度降为最低,这就改善了透气砖和滑动水口的性能。
(17)钢包3加盖后,钢包3边沿渣壳厚度变为最小,这将增加产量0.25%--0.5%。
(18)连铸时适合的过热度能减少铝夹杂物堵塞水口的现象,由此可改善连铸的性能和质量。保证连铸的工艺程序通过在炼钢厂的实测,以上的节约效果的经济数据可得出:全程钢包自动加揭盖系统给钢包3加盖后,可使出钢温度降低6℃--15℃,从而降低了工序成本和工序能耗,以出钢温度降低8℃,采用钢包3加盖装置后年产每吨钢给钢厂可带来的直接经济效益为19.12元/吨/年。若年产100万吨钢,则直接经济效益为:1912万元/年。
以上仅是《一种钢包自动加揭盖系统》的最佳实施例,任何在《一种钢包自动加揭盖系统》构思的基础上的变形设计,都属于《一种钢包自动加揭盖系统》的保护范围。
《一种钢包自动加揭盖系统》所要解决的技术问题是,由于技术中采用悬挂孔布置在所述盖体上表面上,造成自动加盖装置的高度很高,进而在进行加盖或揭盖的操作时,自动加盖系统经常会出现相互干涉,无法正常工作的情况,如果时间过长,严重时将造成整包钢水的浪费;以及技术中采用三个悬挂孔,以及与所述悬挂孔配合的三个插齿杆件等结构形式,造成自动加盖系统零部件繁多,结构复杂,出错率高,制造成本高等技术问题,而提供了一种钢包自动加揭盖系统。
《一种钢包自动加揭盖系统》的构思是,将技术中布置在钢包盖上表面的悬挂孔舍弃不用,重新设计新结构,即在钢包盖侧面设置高低不等的耳轴,利用钢包盖侧面耳轴与斜滑板配合的形式,将所述钢包盖吊起,实现自动加揭盖的功能。
《一种钢包自动加揭盖系统》所提供的技术方案是,一种钢包自动加揭盖系统,包括钢包盖和钢包加揭盖机构,所述钢包盖上设置有耳轴,所述耳轴布置位置在所述钢包盖本体向外延伸的方向上,在加揭盖过程中,所述耳轴与所述钢包加揭盖机构分布两侧的两个斜滑板斜面接触。
所述耳轴布置在所述钢包盖的侧表面上。
所述的耳轴包括第一耳轴、第二耳轴、第三耳轴、第四耳轴,所述第一耳轴与第三耳轴布置在同侧,所述第二耳轴与第四耳轴布置在同侧;所述第一耳轴与第二耳轴对称布置,所述第三耳轴与第四耳轴对称布置。
所述第一耳轴与第二耳轴处于同一水平面上,所述第三耳轴与第四耳轴处于同一水平面上。
所述钢包加揭盖机构包括侧面揭盖斜滑板和提升油缸,所述提升油缸包括提升拉杆,所述侧面揭盖斜滑板一端连接提升拉杆,另一端与所述钢包加揭盖机构的框架活动连接。
所述钢包加揭盖机构包括两块所述侧面揭盖斜滑板,所述侧面揭盖斜滑板相对于耳轴相对应布置。
所述两块侧面揭盖斜滑板之间的最大距离小于两耳轴轴向上的最大距离。
所述侧面揭盖斜滑板包括接触部、缓冲部和外端部,在所述外端部靠近缓冲部处向上凸起形成圆滑过渡的顶点。
所述侧面揭盖斜滑板包括若干段所述的接触部、缓冲部和外端部;所述提升拉杆在所述侧面揭盖斜滑板的顶点附近连接。
所述钢包自动加揭盖系统还包括钢包,所述钢包布置在钢包车上,所述钢包外壳设有向外延伸的铰座,所述铰座与钢包盖上的铰钩配合连接。
《一种钢包自动加揭盖系统》所提供的技术方案能够有效解决由于技术中采用悬挂孔布置在所述盖体上表面上,造成自动加盖装置的高度很高,进而在进行加盖或揭盖的操作时,自动加盖系统经常会出现相互干涉,无法正常工作的情况,如果时间过长,严重时将造成整包钢水的浪费;以及技术中采用三个悬挂孔,以及与所述悬挂孔配合的三个插齿杆件等结构形式,造成自动加盖系统零部件繁多,结构复杂,出错率高,制造成本高等技术问题,并且还具有如下技术效果:
铰链侧面斜滑板式钢包全程自动加盖系统的优点
a.设计巧妙、结构紧凑、可靠性高,非常适合金属冶炼特别是炼钢厂这样环境恶劣和钢包车穿过冶炼炉或精炼炉的场合。
b.根据炼钢车间的工况和环境不同,可以灵活的改变结构形式,适应不同的炼钢车间的需要。
c.自动化程度高,工人的劳动强度大大降低。
d.都是刚性构造,故障率低,一年内基本上无故障、无维修。
1.一种钢包自动加揭盖系统,包括钢包盖(1)和钢包加揭盖机构(2),其特征在于,所述钢包盖(1)上设置有耳轴,所述耳轴布置位置在所述钢包盖(1)本体向外延伸的方向上,在加揭盖过程中,所述耳轴与所述钢包加揭盖机构(2)接触;所述耳轴布置在所述钢包盖(1)的侧表面上;所述的耳轴包括第一耳轴(5)、第二耳轴(6)、第三耳轴(7)、第四耳轴(8),所述第一耳轴(5)与第三耳轴(7)布置在同侧,所述第二耳轴(6)与第四耳轴(8)布置在同侧;所述第一耳轴(5)与第二耳轴(6)对称布置,所述第三耳轴(7)与第四耳轴(8)对称布置;所述第一耳轴(5)与第二耳轴(6)处于同一水平面上,所述第三耳轴(7)与第四耳轴(8)处于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的一种钢包自动加揭盖系统,其特征在于,所述钢包加揭盖机构(2)包括侧面揭盖斜滑板(9)和提升油缸(10),所述提升油缸(10)包括提升拉杆(11),所述侧面揭盖斜滑板(9)一端连接提升拉杆(11),另一端与所述钢包加揭盖机构(2)的框架活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢包自动加揭盖系统,其特征在于,所述钢包加揭盖机构(2)包括两块所述侧面揭盖斜滑板(9),所述侧面揭盖斜滑板(9)相对于耳轴相对应布置。
4.根据权利要求3所述的一种钢包自动加揭盖系统,其特征在于,所述两块侧面揭盖斜滑板(9)之间的最大距离小于两耳轴轴向上的最大距离。
5.根据权利要求4所述的一种钢包自动加揭盖系统,其特征在于,所述侧面揭盖斜滑板(9)包括接触部(16)、缓冲部(15)和外端部(14),在所述外端部(14)靠近缓冲部(15)处向上凸起形成圆滑过渡的顶点。
6.根据权利要求5所述的一种钢包自动加揭盖系统,其特征在于,所述侧面揭盖斜滑板(9)包括若干段所述的接触部(16)、缓冲部(15)和外端部(14);所述提升拉杆(11)在所述侧面揭盖斜滑板(9)的顶点附近连接。
7.根据权利要求6所述的一种钢包自动加揭盖系统,其特征在于,所述钢包自动加揭盖系统还包括钢包(3),所述钢包(3)布置在钢包车(4)上,所述钢包(3)外壳设有向外延伸的铰座(12),所述铰座(12)与钢包盖(1)上的铰钩(13)配合连接。
本实用新型涉及一种除去钢包水口冷钢的装置,特别涉及一种清洗钢包长水口的烧氧装置,主要解决采用弯曲氧管直接吹氧存在的钢包钢水被氧化以及氧管移动磕碰造成长水口颈部损坏等技术问题。本实用新型的技术方案为:一种清洗钢包长水口的烧氧装置,包括有氧管,其特征是所述氧管通过弯头连接一个烧氧器,所述的烧氧器为外形与长水口内壁相匹配的箱型件,在箱体底面均匀分布多排气孔;在烧氧器外侧固定有凸台。氧管通过氧管固定阀与烧氧手柄连接,烧氧手柄上设有氧气阀门,所述的烧氧手柄通过氧气软管与氧气点阀箱连接。本实用新型主要作用为清洗钢包长水口内部的冷钢。
文章主要介绍了一种U型管导烟车新型揭盖抓手装置,能够在最大程度上消化炉子膨胀带来误差,可靠而稳定地抓住水封盖。
《一种平地机自动找平系统》的目的在于提供一种平地机自动找平系统,该系统可以使平地机按照操作员预先设定的纵坡及横坡值进行自动控制,从而实现平地机的自动操作,保证平地机按照设定值进行精确平整。
《一种平地机自动找平系统》包括:传感器,用于测量铲刀的位置参数信息;比例阀组,用于控制铲刀油缸;主控器,用于接收传感器采集的实时信息,并经过相应的运算与设定值进行比较,再将相应的信号输出到比例阀组,控制铲刀复位,按照设定值进行精确施工;操作界面,用于系统参数及施工参数的设定及铲刀的实时位置参数信息的显示;所述传感器及操作界面通过CAN总线与主控器相连,比例阀组的信号输入端与主控器的信号输出端相连,比例阀组与平地机的液压系统相连。
进一步地,所述传感器包括纵坡传感器、横坡传感器、旋转传感器和长坡传感器。
进一步地,所述纵坡传感器用于跟踪位于其下的基准绳或基准面,可安装在平地机铲刀的一端,可为超声波纵坡传感器。
进一步地,所述超声波纵坡传感器包括7个测量距离的纵向超声波探头和1个补偿温度的横向超声波探头。
进一步地,所述横坡传感器用于测量铲刀的横坡值,可安装在平地机的铲刀上,其安装方向与铲刀平行。
进一步地,所述旋转传感器用于测量铲刀的旋转角度,其固定部分可安装在平地机铲刀的旋转固定平台上,活动部分可安装在铲刀的旋转活动平台上。
进一步地,所述长坡传感器用于测量平地机机身在前进方向上的倾斜角度,其安装方向与平地机前进方向一致,可安装在平地机的大梁上。
进一步地,所述自动找平系统还包括用于保证平地机的手动操作手杆能够优先工作的优先阀,所述比例阀组经过优先阀后与平地机的液压系统相连,该优先阀可安装在比例阀组的顶上。
进一步地,所述自动找平系统还包括两个分别用于铲刀左右两倾的自动/手动切换按钮,和一个用于铲刀的手动调整按钮,这三个按钮均与主控器连接,并分别安装在三个平地机手动操纵杆的顶端。
进一步地,所述主控器包括A/D转换模块、CPU控制模块和信号处理放大电路,传感器与A/D转换模块输入端连接,A/D转换模块输出端与CPU控制模块连接,信号处理放大电路的输入端与CPU控制模块连接,其输出端与比例阀组连接。
进一步地,所述操作界面上设置有开关、显示屏以及输入和切换调控按钮。
《一种平地机自动找平系统》采用纵坡传感器和横坡传感器来测量铲刀的纵坡、横坡值,并用旋转传感器和长坡传感器测得的铲刀旋转角度和机身倾斜角度对横坡值进行修正,计算出平地机的实际横坡值,并与用户的设定值进行比较,再将相应的PWM信号输出到比例阀,比例阀再控制铲刀油缸进行相应的升降,从而保证平地机按照用户设定的横坡值及纵坡值进行自动精确施工。
2007年,《一种平地机自动找平系统》获得第五届江苏省专利项目奖优秀奖。
有插齿式、移动插齿式、液压升降/伸缩-式、回转式、悬挂移动式等(见图1、图2)。根据不同炼钢厂工艺布置的差异采用不同的设备组合。
盖体有整体浇注式和耐火纤维式。 据文献介绍,钢包盖通过联接爪与钢包联接,这种联接方式在钢包直立时便于包盖的摘取,而在钢包因排渣、更换滑动水口等作业而必须倾倒时,包盖与钢包靠联接爪自行锁紧。由于在钢包盖上留有靠自重而自动开闭的排渣门和测温取样孔,所以在钢包接完钢水后的全程作业中,实现包盖一直盖在钢包上的目的。
连在包盖上的上联接爪和固定在钢包上部的下联接爪等,其特征在于上联接爪呈倒 “U”状,并在“U”口处安设一销杆;下联接爪呈“U” 形并在外侧“U”板上开设一带凹沟的销槽,在销槽的平直侧加一靠自重而转动的栓销,在盖体盖在钢包上时上、下联接爪相吻合,销杆下入销槽内。
辅助设备有铰链座、包盖存放台、包盖烘烤设备、专用吊具、专用工装等。