一种带有屏幕导向服务功能的家居机器人

本发明涉及家居机器人技术领域，且公开了一种带有屏幕导向服务功能的家居机器人，包括框架，所述框架内部的左右两端均固定安装有弧形板，所述弧形板的内部转动连接有转动轮，所述转动轮的后端活动安装有对称分布的支撑杆。该带有屏幕导向服务功能的家居机器人，通过锥形齿带动螺杆转动过程中，螺杆带动滑动板在固定板上滑动，如果滑动板相背运动时，此时滑动板打开，使屏幕本体露出，此时螺杆带动调节轮转动，调节轮配合活动杆带动挤压板运动，挤压板对出气囊施加力的作用，从而可以对固定板内部释放热气流，对屏幕进行缓慢加热，从而实现了在开盖之后，不会出现很多水珠，影响屏幕使用的效果。

所在地区： 安徽

专利权人： 刘光

发明人： 刘光

所属技术领域： 其它

联系人： 马环静

联系地址及邮编： 230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园11幢1404室

项目简介： 本实用新型公开了一种多功能的滑动家居门，包括安装在双层空心墙内的门框、滑座和主动轮，滑座固定安装在双层空心墙的底端，门框的下端开设有与滑座对应的滑槽，门框的边缘中间设有门把手，门框的边缘还设有位于门把手上方的笔盒，门框内安装有滑动板和拼图板，滑动板和拼图板在门框内滑动连接，门框顶端安装有与主动轮啮合的齿条，主动轮安装在门框上方的双层空心墙上，主动轮由固定在双层空心墙上的电机驱动。本实用新型将练字的工具以及儿童的玩具与家居门结合在一起，既增加了家居门的实用性以及人们的业余活动，又减少了部分儿童玩具以及练字工具的占用空间，同时也减少了工具的部分开支。 2100433B

《一种带有轴向力平衡装置的泵》涉及水泵领域，尤其涉及一种带有轴向力平衡装置的泵 。

一种带有轴向力平衡装置的泵专利目的

《一种带有轴向力平衡装置的泵》的目的是提供一种带有轴向力平衡装置的泵，巧妙地利用了轴向间隙液流在旋转过程中所受的离心力所引起的压力差，该压力差起到了阻碍间隙泄漏的作用，而平衡腔又与大气相通，有效地平衡了轴向力 。

一种带有轴向力平衡装置的泵技术方案

《一种带有轴向力平衡装置的泵》的技术方案如下：

带有轴向力平衡装置的泵，包括泵轴、泵体，泵轴穿过泵体，泵轴左端套装有叶轮，叶轮外壁、泵体的左端面固定有密封压盖，其特征在于：泵体的空腔内设有筒体，筒体右端与泵体内壁铸造成一体，叶轮末端深入到筒体内，筒体内壁套装有密封环，密封环与叶轮环壁之间设有径向间隙，所述的筒体底部固定有平衡盘，平衡盘左端面固定有石墨环，叶轮右端面与平衡盘正对位置固定有金属环，所述的平衡盘、石墨环、金属环与泵轴之间形成平衡腔；所述的石墨环与金属环之间设有轴向间隙，轴向间隙与所述的径向间隙、平衡腔相连通。

所述的带有轴向力平衡装置的泵，其特征在于：所述的叶轮设有曲线流道，曲线流道进水口位于叶轮左端面，出水口位于泵轴与泵体之间的空腔内。

所述的带有轴向力平衡装置的泵，其特征在于：所述的平衡盘、石墨环、金属环套装在泵轴上进行轴向固定。

所述的带有轴向力平衡装置的泵，其特征在于：所述的平衡腔为环形空腔 。

一种带有轴向力平衡装置的泵改善效果

《一种带有轴向力平衡装置的泵》与其它平衡装置相比，新型轴向力平衡装置的优点在于：

1．巧妙地利用了轴向间隙液流与旋转过程中受到离心力所引起的压力差，该压力差起到了阻碍间隙泄漏量的作用。而平衡腔又与大气相通，所以该装置能有效地平衡轴向力。

2．平衡装置由于泄漏量的存在，势必会影响泵的容积效率，导致泵的效率下降。而新型轴向力平衡装置能有效地降低泵的泄漏量，从而提高泵的效率。

3．与未安装轴向力的平衡装置时相比，新型轴向力平衡装置可平衡掉大部分轴向力，其平衡轴向力的能力达到91%。而且，平衡轴向力的能力优于叶轮开平衡孔平衡轴向力的方法。

4．通过对该新型轴向平衡装置的理论验证，轴向力的大小与平衡装置径向间隙和轴向间隙以及石墨盘的各尺寸参数有关，如果设计合理，可以完全平衡掉轴向力，甚至可以实现水泵的负轴向力下工作。

轴向力平衡装置与平衡盘平衡鼓向比较均安装在末级叶轮后面，随转子一起旋转；平衡盘和平衡鼓仅仅时利用了间隙泄漏产生的压差，而新型轴向力平衡装置巧妙地利用了轴向间隙流在旋转过程中受到离心力所引起的压力差，该压力差可有效地抑制泄漏，提高泵的容积效率。同时，该平衡装置的平衡腔与大气相通，以实现平衡轴向力。新型轴向力平衡装置与背叶片平衡轴向力的方法比较，背叶片平衡轴向力是通过改变背叶片的有关尺寸（背叶片宽度t，背叶片外部半径R和叶轮后盖板至壳体壁的间隙S）来实现，功耗较大。该新型平衡轴向力的平衡装置，其动件与不动件时金属材料和非金属材料构成的磨擦副，摩擦力小，功耗低 。