一种电缆过电流原因辨识方法及装置

《一种电缆过电流原因辨识方法及装置》是浙江群力电气有限公司、国家电网公司、国网浙江杭州市余杭区供电公司、国网浙江省电力公司杭州供电公司、国网浙江省电力公司于2014年8月6日申请的发明专利,该专利申请号为2014103834293,公布号为CN104122487A,公布日为2014年10月29日,发明人是刘理峰、张静、李题印、留毅、姚海燕、徐超、屠永伟。 
《一种电缆过电流原因辨识方法及装置》所述方法包括:对三相电流信号进行单相过电流检测;在检测到所述三相电流信号存在单相过电流时,确定过电流相电流信号的指标特征向量样本;计算指标特征向量样本与预定的各指标向量参考样本各指标的关联系数,一个指标向量参考样本对应一个引起单相过电流的原因;结合指标权重向量和各指标的关联系数计算指标特征向量样本与预定的各指标向量参考样本的关联度;找到关联度数值最大的指标向量参考样本所对应的单相过电流原因,从而识别电缆早期故障。 
2021年6月24日,《一种电缆过电流原因辨识方法及装置》获得第二十二届中国专利优秀奖。 
(概述图为《一种电缆过电流原因辨识方法及装置》摘要附图  )

一种电缆过电流原因辨识方法及装置基本信息

中文名 一种电缆过电流原因辨识方法及装置 申请人 浙江群力电气有限公司、国家电网公司、国网浙江杭州市余杭区供电公司、国网浙江省电力公司杭州供电公司、国网浙江省电力公司
发明人 刘理峰、张静、李题印、留毅、姚海燕、徐超、屠永伟 申请号 2014103834293
申请日 2014年8月6日 公布号 CN104122487A
公布日 2014年10月29日 地    址 浙江省杭州市余杭区星桥街道星桥北路165号
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 王宝筠
Int. Cl. G01R31/08、G01R19/165 类    别 发明专利

《一种电缆过电流原因辨识方法及装置》涉及电气系统领域,特别是涉及一种电缆过电流原因辨识方法及装置。

一种电缆过电流原因辨识方法及装置造价信息

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截至2014年8月,随着城市化建设的不断推进,城市配电网日益趋向于采用电力电缆进行电力传输。由于电力电缆一般埋设于土壤中或敷设于室内、沟道、隧道中,线间绝缘距离小,不用杆塔占地少且基本不占地面上空间,其受到电击的可能性小,受气候条件和周围环境影响小,传输性能稳定且可靠性高,供电更可靠、更安全。但是电力电缆发生的闪络、局放等情况可能会导致电力电缆永久性故障,且该故障查找困难。

电力电缆的早期故障通常是由于绝缘层内部老化而逐渐恶化导致,一般表现为持续时长为0.5~5个周波的短时单相过电流。如果早期故障不能够及时、有效的得到检测和识别并加以修复或更换,将会发展成为永久性故障。因此对电力电缆的早期故障提前预警,就能够积极有效地减少发生严重故障的情况,对于减少因电力电缆发生故障而导致的停电损失,提高电网的安全运行的能力,延长电网线路的运行寿命,都具有十分重要的实际意义。

2014年8月前,电力电缆的早期故障的检测方法主要是通过检测电缆是否存在短时过电流,但是该方法虽然能够检测到短时单相过电流信号,但是并不能以上述方法检测到的结果来准确地表明检测到了电缆的早期故障,因为引起单相短时过电流的原因比较多,例如变压器和电容器的投运、负荷投入以及电动机的起动等原因。因此利用上述方法并不能够确定引起短时单相过电流信号的具体原因。对电缆早期故障的检测主要集中检测到短时单相过电流信号的检测,而没有进一步辨识该过电流是否由电缆的早期故障引起。

图1为《一种电缆过电流原因辨识方法及装置》实施例提供的电缆过电流原因辨识方法的流程图;

图2为该发明实施例提供的对三相电流信号进行单相过电流检测的方法流程图;

图3为该发明实施例提供的电缆过电流原因辨识装置的结构框图;

图4为该发明实施例提供的三相电流处理单元的结构框图;

图5为该发明实施例提供的指标特征向量样本确定单元的结构框图;

图6为该发明实施例提供的系数确定子单元的结构框图;

图7为该发明实施例提供的第一计算单元的结构框图;

图8为该发明实施例提供的第二计算单元的结构框图;

图9为该发明实施例提供的判别单元的结构框图。

一种电缆过电流原因辨识方法及装置常见问题

  • 过电流故障 3种

    短路、过负荷和断相 (1)短路 在电网和电气设备中,若不同相线之间通过导体直接短路或通过弧光放电短路均会产生过流。短路电流的大小取决于电网电压、由短路点形成的回路的电阻及短路点的位置,一般是额定电流的...

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2021年6月24日,《一种电缆过电流原因辨识方法及装置》获得第二十二届中国专利优秀奖。

参考图1,图1为《一种电缆过电流原因辨识方法及装置》实施例提供的电缆过电流原因辨识方法的流程图,该方法可以包括:

步骤s100、对三相电流信号进行单相过电流检测;对电缆三相电流信号进行采样,对一个采样窗口的三相电流信号分别进行变换,判断是否存在且仅有一相存在单相过电流,若存在则进入下一步,若不存在或者大于一相存在过电流则对在一个采样窗口的三相电流信号分别进行变换。

步骤s110、在检测到所述三相电流信号存在单相过电流时,确定过电流相电流信号的指标特征向量样本;在检测到三相电流信号存在单相过电流时,记录、计算变换过程中得到的所需要的各指标特征值,按照与指标向量参考样本各指标的顺序形成过电流相电流信号的指标特征向量样本。

步骤s120、计算指标特征向量样本与预定的各指标向量参考样本的各指标的关联系数,一个指标向量参考样本对应一个引起单相过电流的原因;其中,指标向量参考样本是根据大量实测数据或经验数据形成的当电缆发生早期故障、变压器投运、电容器投运、负荷投入及电动机起动时等原因形成单相过电流时的各项指标参考数值,各项指标参考数值形成对应的指标向量参考样本。计算指标特征向量样本与每一个原因形成的预定的各指标向量参考样本的关联系数。当然在这里一个指标向量参考样本对应一个引起单相过电流的原因。

步骤s130、结合指标权重向量和各指标的关联系数计算指标特征向量样本与预定的各指标向量参考样本的关联度;其中,预定指标权重向量样本是根据专家对大量实测数据或经验数据的分析进行专家打分,得到的各个指标在引起电缆单相过电流原因中所占的权重,从而形成的指标权重向量样本。计算得到关联系数与预定指标权重向量样本的关联度。

步骤s140、找到关联度数值最大的指标向量参考样本所对应的单相过电流原因。对得到的关联度数值,找到数值最大的一个,对应的找到关联系数,在看次关联系数是由指标特征向量样本于哪个指标向量参考样本计算得到,每个指标向量参考样本都会对应有一个形成电缆单相过电流的原因,这样就找到了引起当前电缆单相过电流的原因。

《一种电缆过电流原因辨识方法及装置》实施例所提供的电缆过电流原因辨识方法,对三相电流信号进行单相过电流检测;在检测到所述三相电流信号存在单相过电流时,确定过电流相电流信号的指标特征向量样本;计算指标特征向量样本与预定的各指标向量参考样本的各指标的关联系数,一个指标向量参考样本对应一个引起单相过电流的原因;结合指标权重向量和各指标的关联系数计算指标特征向量样本与预定的各指标向量参考样本的关联度;找到关联度数值最大的指标向量参考样本所对应的单相过电流原因。从而确定出引起当前电缆单相过电流的具体原因,也可以确定哪些电缆单相过电流是由于早期故障所引起的。因此能够准确的辨别电缆早期故障,从而就可以采取措施进行修复和更换,就能够积极有效地减少发生严重故障的情况,对于减少因电力电缆发生故障而导致的停电损失,提高电网的安全运行的能力,延长电网线路的运行寿命,都具有十分重要的实际意义。

可选的,图2给出了该发明实施例提供的对三相电流信号进行单相过电流检测的方法流程图,参照图2,该对三相电流信号进行单相过电流检测的方法可以包括:

步骤s200、对电缆三相电流信号进行小波变换;可选的,对电缆三相电流信号进行小波变换可以利用db4小波,分解5层的方法进行小波变换,选用db4小波5层分解对每一采样窗口的三相电流信号分别进行小波变换。

步骤s210、计算各相电流小波变换模极大值;可选的,在定义信号的小波变换模极大值时,小波变换是采用具有滤波意义的卷积形式。若在尺度为a0时,电流信号i(t)的卷积形小波变换为

如果在t0的领域内满足条件:

,则称
为i(t)在尺度a0时在t0附近的小波变换局部模极大值。

在t0上有一过极大值,则称(a0,t0)为电流信号i(t)的小波变换模极大值点。

步骤s220、检测各相电流小波变换模极大值在0.5~5周波内是否连续发生两次突变,若是,执行步骤S230,若否,执行步骤S260;可选的,由于将三相电流信号分别用db4小波5层分解进行小波变换,检测各相是否存在过电流。电缆早期故障一般为单相接地故障,且引起的过电流一般仅持续0.5~5个周波,因此需要在检测到某相第一次电流信号突变的0.5~5个周波内检测是否发生第二次突变。

可选的,突变的计算为:设函数θ(t)满足小波函数的基本性质,即:

且θ(t)为具有低通平滑的滤波函数。若θ(t)二阶可导,一阶导数和二阶导数分别为ζ(t)和η(t),由傅里叶变换的微分性质可知ζ(x)和η(x)仍然满足容许条件,即可以作为小波母函数。对i(t)分别用ζ(t)和η(t)进行小波变换,得:

由式(3)和(4)可知WTiζ(a,t)可以等效为i(t)通过与θa(t)卷积小波变换后,再求一阶导数得到的,而WTiη(a,t)是i(t)通过与θa(t)卷积小波变换后,再求二阶导数得到的。电流信号在时域的突变点对应于小波变换后WTiζ(a,t)的极大值点,而根据导数的性质可知WTiζ(a,t)取得极大值的点与WTiη(a,t)的过零点相对应。因此可以用WTiη(a,t)的极大值点和WTiη(a,t)的过零点来检测电流信号的突变点。是则进入下一步,不是则对下一个采样窗口的三相电流信号分别进行小波变换。

步骤s230、确定该相存在短时过电流;若检测各相电流小波变换模极大值在0.5~5周波内连续发生两次突变;则该相存在短时过电流。

步骤S240、判断是否只有该相存在短时过电流,是则,执行步骤S250,否则,进行步骤s260;步骤S250、确定所述三相电流信号存在单相过电流;步骤s260、对下一采样窗口三相电流信号进行小波变换。

可选的,指标特征向量样本和指标向量参考样本的各指标可以由小波信号分解后的5层高频细节系数、1层低频近似系数、以及高频细节系数的能量值之和、过电流持续时间以及过电流相电流有效值构成。

可选的,指标特征向量样本的计算方法为:利用上述小波变换分析,计算过电流相小波信号分解后的5层高频细节系数[d1,d2,d3,d4,d5]、1层低频近似系数c1以及高频细节系数的能量值之和Ed;并结合过电流持续时间T以及过电流相电流有效值Iβ构成电缆早期故障辨识指标的特征向量X1=[x1(1),x1(2),…,x1(s)]=[d1,d2,d3,d4,d5,c1,Ed,T,Iβ],s为指标的个数。各个指标对辨识过电流的贡献不同,根据预定指标权重向量样本是根据对大量实测数据或经验数据的分析,得到的各个指标在引起电缆单相过电流原因中所占的权重得到各指标在辨识过电流时的权重,形成指标权重向量ωx

由小波变换分解原理可知,信号在第j层上分解得到的细节系数dj和近似系数cj分别为(该发明中取j=1,2,…,5):

;其中g和h分别为低通和高通滤波器,上式表明,第j尺度上的细节系数和逼近系数可有第j-1尺度上的逼近系数分别与高、低通滤波器进行卷积再进行二抽取后得到;i为窗口中的当前采样点,对i的求和表示对当前窗口中所有采样点的求和(例如,当采用频率为3.2kHZ时,每窗口中含有8个采样点,则i=1,2,…,8);n为小波函数的离散化程度,n∈Z。

第j层分解信号的细节系数dj的能量值可表示为

那么当前窗口5层高频细节系数的能量值之和

可选的,可以将单相接地早期故障、变压器投运、电容器投运、负荷投入及电动机起动时的5种原因的各指标参考样本形成指标向量参考样本。

可选的,按照X1中各指标的顺序建立当发生单相接地早期故障、变压器投运、电容器投运、负荷投入及电动机起动时的各指标参考样本:

;其中X0k(k=1,2,…,5)为上述五种原因引起的短时单相过电流特征向量,与X1维数相同;x0k(1)到x0k(s)为上述电缆短时单相过电流的细节系数、近似系数等各指标值,各指标值由实测数据或经验数据得到。

可选的,计算关联系数时可以一个原因一个原因进行单个计算,也可以利用矩阵的形式进行计算。

可选的,当利用矩阵形式计算式,具体计算方法为:计算比较样本X1与各参考特征向量X0k的关联系数,比较样本X1与参考序列X0k第l(l=1,2,…,s)个指标的关联系数为:

式中ρ为分辨系数,通过选取合适的分辨率能够提高关联分析的抗干扰能力,一般取ρ=0.5。

可选的,计算关联度时可以一个原因一个原因进行单个计算,也可以利用矩阵的形式进行计算。

可选的,当利用矩阵形式计算式,具体计算方法为:由关联系数矩阵ξ结合指标的权重向量ωx,即可得到比较样本X1与参考序列X0k的关联度γk

;式中
为第l个指标的权重系数。由于权重系数
和关联系数
都是[0,1]之间的数,所以比较样本X1与各参考序列X0k的关联度γk的范围也为[0,1]。当γk=0时,表明X1与X0k完全不相关;当γk=1时,表明X1=X0k;γk越大则X1与X0k的相关程度越大。

找到γk最大的一项,则本次短时单相过电流判定为由k对应的原因引起的,从而可以从众多短时单相过电流原因中辨识出由电缆早期故障引起的短时单相过电流。

基于上述技术方案,该发明实施例所提供的电缆过电流原因辨识方法,在时频域分析方法可以同时在时域和频域对过电流的暂态特征进行分析,通过对电流信号进行小波变换后的模极大值能有效地检测出电流信号的突变,并能够在时域进行重构以获得时域内突变持续的时间。利用在进行小波变换的时频域分析过程中得到的各个指标、在时域内突变持续的时间以及电流信号进行小波变换后的模极大值构成指标特征向量,利用该指标特征向量与引起电缆早期故障的各因素所建立的参考样本向量中的各个指标进行关联系数的计算,利用关联系数矩阵与预先设置好的指标权重向量进行关联度的计算,得到各关联度,该发明的有益效果就是经过计算,得到指标特征向量与各因素的参考样本向量的关联度,找到关联度最大的项从而找到了引起过电流的原因,从而确定出引起当前电缆单相过电流的具体原因,也可以确定哪些电缆单相过电流是由于早期故障所引起的。因此能够准确的辨别电缆早期故障,从而就可以采取措施进行修复和更换,就能够积极有效地减少发生严重故障的情况,对于减少因电力电缆发生故障而导致的停电损失,提高电网的安全运行的能力,延长电网线路的运行寿命,都具有十分重要的实际意义。

该发明实施例提供了电缆过电流原因辨识方法,可以通过上述方法进行电缆过电流原因辨识。

下面对该发明实施例提供的电缆过电流原因辨识装置进行介绍,下文描述的电缆过电流原因辨识装置与上文描述的电缆过电流原因辨识方法可相互对应参照。

图3为该发明实施例提供的电缆过电流原因辨识装置的结构框图。参照图3,该电缆过电流原因辨识装置可以包括:三相电流处理单元100,用于对三相电流信号进行单相过电流检测;指标特征向量样本确定单元200,用于在检测到所述三相电流信号存在单相过电流时,确定过电流相电流信号的指标特征向量样本;第一计算单元300,用于计算指标特征向量样本与预定的各指标向量参考样本的各指标的关联系数,一个指标向量参考样本对应一个引起单相过电流的原因;第二计算单元400,用于结合指标权重向量和各指标的关联系数计算指标特征向量样本与预定的各指标向量参考样本的关联度;判别单元500,用于找到关联度数值最大的指标向量参考样本所对应的单相过电流原因。可选的,图4示出了该发明实施例提供的三相电流处理单元100的结构框图,三相电流处理单元100可以包括:小波变换器110,用于对电缆三相电流信号进行小波变换,计算各相电流小波变换模极大值,判别器120,用于检测是否仅有一相电流的小波变换模极大值在0.5~5周波内是否连续发生两次突变,若是,则确定该相存在短时过电流。

可选的,图5示出了该发明实施例提供的指标特征向量样本确定单元200的结构框图,标特征向量样本确定单元200可以包括:系数确定子单元210,用于对电缆三相电流信号选用db4小波进行小波变换,并进行5层分解,得到5层高频细节系数和1层低频近似系数及各层细节系数能量值之和,电流相电流有效值和电流持续时间,并将这九个指标作为指标特征向量样本;可选的,图6示出了该发明实施例提供的系数确定子单元210的结构框图,系数确定子单元210可以包括能量值计算子单元220,用于根据公式

计算各层细节系数能量值之和;其中,Ed为各层细节系数能量值之和,dj为第j层的细节系数。

可选的,图7示出了该发明实施例提供的第一计算单元300的结构框图,第一计算单元300可以包括:第一计算执行子单元310,利用下面公式计算关联系数:

其中,式中ρ为分辨系数,通过选取合适的分辨率能够提高关联分析的抗干扰能力,一般取ρ=0.5。

可选的,图8示出了该发明实施例提供的第二计算单元400的结构框图,第二计算单元400可以包括:第二计算执行子单元410,用于根据公式

计算关联度;其中γk为指标特征向量样本与第k个指标向量参考样本关联度,
为第l个指标的权重系数,
为指标特征向量样本与第k个指标向量参考样本的第l个指标的关联系数,s为指标个数。

可选的,图9示出了该发明实施例提供的判别单元500的结构框图,判别单元500可以包括:比较器510,用于比较关联度的大小,找到数值最大的关联度,并对应找到此最大关联度所对应的指标向量参考样本,由于一个指标向量参考样本对应一个引起单相过电流的原因,即找到了引起当前单相过电流的原因。

该发明实施例提供了电缆过电流原因辨识装置,可以通过上述装置进行电缆过电流原因辨识。

一种电缆过电流原因辨识方法及装置专利目的

《一种电缆过电流原因辨识方法及装置》的目的是提供一种电缆过电流原因辨识方法,该方法能够完成对引起电缆当前单相过电流的原因的辨识;该发明的另一目的是提供一种电缆过电流原因辨识的装置。

一种电缆过电流原因辨识方法及装置技术方案

《一种电缆过电流原因辨识方法及装置》实施例提供如下技术方案:

一种电缆过电流原因辨识方法,包括:

(1)对三相电流信号进行单相过电流检测;

(2)在检测到所述三相电流信号存在单相过电流时,确定过电流相电流信号的指标特征向量样本;

(3)计算指标特征向量样本与预定的各指标向量参考样本的各指标的关联系数,一个指标向量参考样本对应一个引起单相过电流的原因;

(4)结合指标权重向量和各指标的关联系数计算指标特征向量样本与预定的各指标向量参考样本的关联度;

(5)找到关联度数值最大的指标向量参考样本所对应的单相过电流原因。

其中,所述三相电流信号进行单相过电流检测方法具体为:对电缆三相电流信号进行小波变换,计算各相电流小波变换模极大值,检测是否仅有一相电流的小波变换模极大值在0.5~5周波内是否连续发生两次突变,若是,则确定该相存在短时过电流。

其中,所述确定过电流的三相电流的指标特征向量样本的方法具体为:对电缆三相电流信号选用db4小波进行小波变换,并进行5层分解,得到5层高频细节系数和1层低频近似系数及各层细节系数能量值之和,电流相电流有效值和电流持续时间,并将这九个指标作为指标特征向量样本。

其中,所述各层细节系数能量值之和的计算公式为:

;其中,Ed为各层细节系数能量值之和,dj为第j层的细节系数。

其中,所述关联度的计算公式为:

,其中
为指标特征向量样本与第k个指标向量参考样本的关联度,
为第l个指标的权重系数,
为指标特征向量样本与第k个指标向量参考样本的第l个指标的关联系数,s为指标个数。

《一种电缆过电流原因辨识方法及装置》实施例还提供一种电缆过电流原因辨识装置,包括:

三相电流处理单元,用于对三相电流信号进行单相过电流检测;指标特征向量样本确定单元,用于在检测到所述三相电流信号存在单相过电流时,确定过电流相电流信号的指标特征向量样本;第一计算单元,用于计算指标特征向量样本与预定的各指标向量参考样本的各指标的关联系数,一个指标向量参考样本对应一个引起单相过电流的原因;第二计算单元,用于结合指标权重向量和各指标的关联系数计算指标特征向量样本与预定的各指标向量参考样本的关联度;判别单元,用于找到关联度数值最大的指标向量参考样本所对应的单相过电流原因。其中,所述三相电流处理单元包括:小波变换器和判别器,小波变换器,用于对电缆三相电流信号进行小波变换,计算各相电流小波变换模极大值;判别器,用于检测是否仅有一相电流的小波变换模极大值在0.5~5周波内是否连续发生两次突变,若是,则确定该相存在短时过电流。

其中,所述指标特征向量样本确定单元包括:系数确定子单元,用于对电缆三相电流信号选用db4小波进行小波变换,并进行5层分解,得到5层高频细节系数和1层低频近似系数及各层细节系数能量值之和,电流相电流有效值和电流持续时间,并将这九个指标作为指标特征向量样本。

其中,所述系数确定子单元包括:能量值计算子单元,用于根据公式

计算各层细节系数能量值之和;其中,Ed为各层细节系数能量值之和,dj为第j层的细节系数。

其中,所述第二计算单元包括:第二计算执行子单元,用于根据公式

计算关联度;其中
为指标特征向量样本与第k个指标向量参考样本关联度,
为第l个指标的权重系数,
为指标特征向量样本与第k个指标向量参考样本的第l个指标的关联系数,s为指标个数。

一种电缆过电流原因辨识方法及装置改善效果

《一种电缆过电流原因辨识方法及装置》实施例所提供的电缆过电流原因辨识方法,对三相电流信号进行单相过电流检测;在检测到所述三相电流信号存在单相过电流时,确定过电流相电流信号的指标特征向量样本;计算指标特征向量样本与预定的各指标向量参考样本的各指标的的关联系数,一个指标向量参考样本对应一个引起单相过电流的原因;结合指标权重向量和各指标的关联系数计算指标特征向量样本与预定的各指标向量参考样本的关联度;找到关联度数值最大的指标向量参考样本所对应的单相过电流原因。从而确定出引起当前电缆单相过电流的具体原因,也可以确定哪些电缆单相过电流是由于早期故障所引起的。因此能够准确的辨别电缆早期故障,从而就可以采取措施进行修复和更换,就能够积极有效地减少发生严重故障的情况,对于减少因电力电缆发生故障而导致的停电损失,提高电网的安全运行的能力,延长电网线路的运行寿命,都具有十分重要的实际意义。

1.一种电缆过电流原因辨识方法,其特征在于,该方法包括:(1)对三相电流信号进行单相过电流检测;(2)在检测到所述三相电流信号存在单相过电流时,确定过电流相电流信号的指标特征向量样本;(3)计算指标特征向量样本与预定的各指标向量参考样本的各指标的关联系数,一个指标向量参考样本对应一个引起单相过电流的原因;(4)结合预定指标权重向量和各指标的关联系数计算指标特征向量样本与预定的各指标向量参考样本的关联度;(5)找到与关联度数值最大的指标向量参考样本所对应的单相过电流原因;其中,所述步骤(2)中确定过电流的三相电流的指标特征向量样本的方法具体为:对电缆三相电流信号选用db4小波进行小波变换,并进行5层分解,得到5层高频细节系数和1层低频近似系数及各层细节系数能量值之和,电流相电流有效值和电流持续时间,并将这九个指标作为指标特征向量样本。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤1)中对三相电流信号进行单相过电流检测方法具体为:对电缆三相电流信号进行小波变换,计算各相电流小波变换模极大值,检测是否仅有一相电流的小波变换模极大值在0.5~5周波内是否连续发生两次突变,若是,则确定该相存在短时过电流。

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述各层细节系数能量值之和的计算公式为:

;其中,Ed为各层细节系数能量值之和,dj为第j层的细节系数,n为小波函数的离散化程度,n∈Z,N为小波函数的离散化程度的个数。

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤4)中关联度的计算公式为:

;其中
为指标特征向量样本与第k个指标向量参考样本的关联度,
为第l个指标的权重系数,
为指标特征向量样本与第k个指标向量参考样本的第l个指标的关联系数,s为指标个数。

5.一种电缆过电流原因辨识装置,其特征在于,包括:三相电流处理单元,用于对三相电流信号进行单相过电流检测;指标特征向量样本确定单元,用于在检测到所述三相电流信号存在单相过电流时,确定过电流相电流信号的指标特征向量样本;第一计算单元,用于计算指标特征向量样本与预定的各指标向量参考样本的各指标的关联系数,一个指标向量参考样本对应一个引起单相过电流的原因;第二计算单元,用于结合指标权重向量和各指标的关联系数计算指标特征向量样本与预定的各指标向量参考样本的关联度;判别单元,用于找到关联度数值最大的指标向量参考样本所对应的单相过电流原因;其中,所述指标特征向量样本确定单元包括:系数确定子单元,用于对电缆三相电流信号选用db4小波进行小波变换,并进行5层分解,得到5层高频细节系数和1层低频近似系数及各层细节系数能量值之和,电流相电流有效值和电流持续时间,并将这九个指标作为指标特征向量样本。

6.如权利要求5所述的电缆过电流原因辨识装置,其特征在于,所述三相电流处理单元包括:小波变换器和判别器,其中,小波变换器,用于对电缆三相电流信号进行小波变换,计算各相电流小波变换模极大值;判别器,用于检测是否仅有一相电流的小波变换模极大值在0.5~5周波内是否连续发生两次突变,若是,则确定该相存在短时过电流。

7.如权利要求5所述的电缆过电流原因辨识装置,其特征在于,所述系数确定子单元包括:能量值计算子单元,用于根据公式

计算各层细节系数能量值之和;其中,Ed为各层细节系数能量值之和,dj为第j层的细节系数,n为小波函数的离散化程度,n∈Z,N为小波函数的离散化程度的个数。

8.如权利要求5所述的电缆过电流原因辨识装置,其特征在于,所述第二计算单元包括:第二计算执行子单元,用于根据公式

计算关联度;其中
为指标特征向量样本与第k个指标向量参考样本关联度,
为第l个指标的权重系数,
为指标特征向量样本与第k个指标向量参考样本的第l个指标的关联系数,s为指标个数。

一种电缆过电流原因辨识方法及装置文献

一种高压橡皮电缆修补方法 一种高压橡皮电缆修补方法

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针对高压橡皮电缆绝缘线芯结构进行分析,阐述一种以压模修复为主体的修补方法,同时介绍修复后线芯电气性能和机械性能的验证方法。通过修复、验证,达到节省成本,确保用户安全使用的目的。

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一种三相软开关PWM变流器电流极性检测与电流补偿方法 一种三相软开关PWM变流器电流极性检测与电流补偿方法

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对于一种基于幅相控制的三相零电压开关PWM变流器,在利用正负斜率交替的锯齿载波调制方式下,需要按照电流极性来进行锯齿载波斜率的交替翻转,由于在翻转处会造成电流畸变,也需要按照电流极性变化的时刻来补偿。该文从单位功率因数变流器的固有特点出发,在顺变和逆变状态下,提出了电流极性检测的软件实现方法,分析了使用正负斜率锯齿载波带来的电流过零点失真的原因,并给出了相应的补偿方案。该方法有效保证了软开关技术在三相PWM变流器上的实现,具有简便有效、节约硬件资源、相电流谐波较小等优点。

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荣誉表彰

2020年7月14日,《一种异步电机转子电阻辨识方法和装置》获得第二十一届中国专利奖优秀奖。

一种钨极氩弧焊控制装置及方法专利目的

《一种钨极氩弧焊控制装置及方法》所要解决的技术问题是提供一种钨极氩弧焊控制装置及方法,可以克服2011年11月前有关技术中氩气利用率低、保护不可靠的缺陷。

一种钨极氩弧焊控制装置及方法技术方案

一种钨极氩弧焊控制装置,直流焊机或TIG焊机通过焊接地线与工件电连接,直流焊机或TIG焊机通过焊接电缆与焊枪电连接,至少一个氩气瓶通过管路与氩气控制装置的至少一个输入端连通,氩气控制装置的输出端通过管路与焊枪连通,氩气控制装置通过控制电缆与焊枪上的控制按钮电连接;所述的氩气控制装置中,变压器的二次侧中第一电磁阀线圈和第二电磁阀线圈并联,第二开关为一切换开关,第二开关位于B位时,第二开关与控制按钮为并联;变压器的一次侧串联有第一开关;第二开关位于A位时,第二开关在第一电磁阀线圈的支路上与控制按钮为串联。

两个氩气瓶分别通过管路与氩气控制装置的两个输入端连通,氩气控制装置的输出端分别通过管路与焊枪和工件的反面连通。

一个氩气瓶分别通过两条管路与氩气控制装置的两个输入端连通,氩气控制装置的输出端分别通过管路与焊枪和工件的反面连通。

与工件的反面连通的管路,与第一电磁阀线圈所在的电磁阀连通,与焊枪连通的管路,与第二电磁阀线圈所在的电磁阀连通。

所述的第一电磁阀线圈和第二电磁阀线圈还分别并联有指示灯。

一种采用上述的装置进行钨极氩弧焊控制的方法,包括以下步骤:1)将直流焊机或TIG焊机通过焊接地线与工件电连接,将直流焊机或TIG焊机通过焊接电缆与焊枪电连接;2)将氩气瓶的输出管路通过氩气控制装置的第一电磁阀或第二电磁阀与焊枪连通,将控制按钮通过控制电缆与氩气控制装置电连接,将第二开关设在A位;3)开启第一开关,焊工操作时通过控制按钮控制氩气的供应;通过上述步骤实现在钨极氩弧焊作业中提高氩气利用率。

进一步优化的方案包括以下步骤:1)将直流焊机或TIG焊机通过焊接地线与工件电连接,将直流焊机或TIG焊机通过焊接电缆与焊枪电连接;2)将氩气瓶的输出管路通过氩气控制装置的第一电磁阀与焊枪连通,将控制按钮通过控制电缆与氩气控制装置电连接,将另一个氩气瓶或者同一个氩气瓶的另一条输出管路通过氩气控制装置的第二电磁阀与工件的反面连通,将第二开关设在B位,开启第一开关,预先给工件的反面充氩气,待工件的反面充好,将第二开关设在A位;3)焊工操作时通过控制按钮控制氩气的供应;

通过上述步骤实现在钨极氩弧焊作业中提高氩气利用率,且实现操作中对工件的双面保护。

工程建设中金属管道和设备的焊接大量采用手工钨极氩弧焊,手工钨极氩弧焊需要对焊枪中氩气和合金钢背面充氩保护装置中氩气进行控制,防止氩气浪费。但2011年11月前的TIG焊机无背面充氩保护装置中氩气控制功能,而且在TIG焊机距离焊接位置较远时,因气路很长无法对焊枪中氩气进行控制或控制效果较差。

《一种钨极氩弧焊控制装置及方法》提供的一种钨极氩弧焊控制装置及方法,通过设置的氩气控制装置,使操作人员克服了因操作点距离焊机较远而造成的氩气浪费较大,氩气利用率低的技术问题。这是由于氩气控制装置的体积小,重量轻,携带十分方便,氩气控制装置既可放置在焊机附近,也可以根据需要放置在焊接位置附近,在高空作业时,甚至就放在或挂在焊口旁边。氩气瓶跟随焊接氩气控制装置移动,另外还可以对合金钢背面充氩保护用氩气进行控制,大大提高了手工钨极氩弧焊氩气利用率,降低了焊接成本。相比TIG焊机,大大缩短了气路和控制线长度,焊接位置不受与焊机位置距离远近、高低的影响。

由于氩气控制装置具有双路氩气控制功能,既可单独控制焊枪氩气,又可同时控制焊枪和工件反面充氩保护用氩气。

氩气控制装置的输入端通过一条或两条氩气管路与氩气瓶连通,输出端则通过一条或两条氩气管路与焊枪和背面充氩保护装置连通;焊接氩气控制通过控制电缆与焊枪上的控制按钮连接。操作人员通过焊枪上的控制按钮实现对焊接氩气的控制。

氩气控制装置可以采用220伏交流电源,插头与现场磨光机用电源插座相连即可使用,不需单独敷设供电电缆。

由于采用了氩气控制装置,因此《一种钨极氩弧焊控制装置及方法》中的TIG焊机,可以用普通的直流焊机替代,从而较大的节省了成本。

根据观察和统计,TIG焊接氩气控制系统氩气利用率理想状态下为94%左右,在管路延长或有破损的情况下,利用率大幅降低,如需管内充氩保护,即工件反面充氩保护,则需要另外一个操作人员协同操作,且TIG焊接氩气控制系统氩气利用率为70%~80%;而采用《一种钨极氩弧焊控制装置及方法》的方法,不论管内是否充氩,氩气利用率均可达到98%以上,节氩效果十分明显。

一种钨极氩弧焊控制装置及方法改善效果

相比TIG焊接氩气控制系统,氩气控制装置的氩气利用率节约达到2%~28%。按某公司承建的一个安装净费用在600万、管道达因4万个左右的一般中小型化工工程,采用TIG焊接氩气控制系统,需消耗氩气600瓶左右,费用4.8万元;如采用焊接氩气控制器,则只消耗氩气370~420瓶,费用2.2~2.5万元,扣除焊接氩气控制器制作费用及电费2000元(电量消耗很小,可以忽略不计)左右,一个工程即可节省费用0.9~1.2万元,经济效益较为显著。

图1为《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例提供的一种空调器频率控制的方法流程图;

图2为《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例提供的一种空调器频率控制的装置功能模块图。

附图说明

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