《液压与气动技术》2015版图书

项目一走进液压传动1

任务一液压千斤顶原理认知1

任务二平面磨床工作台液压系统组成3

任务三平面磨床工作台液压系统的特点6

项目练习8

项目二液压传动原理9

任务一液压油认知9

任务二液体静力学16

任务三液体动力学20

任务四液压管路压力损失的计算27

任务五孔口和缝隙流量的计算31

任务六液压冲击与气穴36

项目练习38

项目三液压动力元件40

任务一液压泵的认知40

任务二齿轮泵43

任务三叶片泵48

任务四柱塞泵54

任务五螺杆泵58

任务六液压泵的选用58

项目练习59

项目四液压执行元件61

任务一液压缸的类型和特点61

任务二液压缸的结构69

任务三液压缸的设计76

任务四液压马达81

项目练习85

项目五液压控制元件86

任务一液压控制阀认知86

任务二方向控制阀88

任务三压力控制阀96

任务四流量控制阀105

任务五新型液压控制元件108

任务六液压控制元件的选用113

项目练习114

项目六液压辅助元件117

任务一油箱的认知117

任务二过滤器的认知122

任务三蓄能器的认知127

任务四压力表及开关的认知131

任务五热交换器的认知132

任务六油管和管接头的认知134

项目练习139

项目七液压控制回路140

任务一方向控制回路140

任务二压力控制回路142

任务三速度控制回路151

任务四多缸控制回路163

项目练习169

项目八液压传动系统应用分析171

任务一组合机床动力滑台液压传动系统分析171

任务二机械手液压传动系统分析175

任务三四柱式万能液压机液压传动系统179

任务四注塑机液压传动系统分析183

任务五车床仿形刀架液压伺服系统分析187

项目练习191

项目九液压传动系统设计193

任务钻孔组合机床液压系统设计193

项目练习212

项目十液压系统安装、使用及故障排除213

任务一 液压系统的安装与调试213

任务二液压系统使用与维护215

任务三液压系统常见故障及排除217

项目练习221

项目十一走进气动技术222

任务一气压传动系统认知222

任务二气动技术基础226

项目练习230

项目十二气压传动工作元件231

任务一气源装置231

任务二气动执行元件238

任务三气动控制元件251

项目练习264

项目十三实训课题265

任务一齿轮泵的结构拆装265

任务二溢流阀的结构拆装267

任务三节流阀的结构拆装268

任务四换向阀的结构拆装269

任务五差动增速回路的连接270

任务六调压回路的连接272

任务七节流调速回路的性能测试273

任务八回路创新设计275

附录常用流体传动系统及元件图形符号（摘自GB/T 7861—2009）277

参考文献289

本书共分十三个项目，内容以液压传动为主，气动为辅。每个项目分解为几项任务，任务包含任务要求、知识链接和任务实施，项目之后附有项目练习。本书主要内容包括液压与气压传动的基础知识及工作介质，液压和气压动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件，液压系统的设计、安装、使用及故障排除等。最后配有液压与气压传动实训课题和附录。本书图形符号采用液压、气压传动最新国家标准GB/T 786—2009绘制。

本书可作为高职高专院校机电一体化、机械制造、模具、数控等专业的教学用书，也可作为工程技术人员的参考用书。

人民邮电出版社教材

书名　液压与气动技术(第2版)(工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目)

丛书名　高等职业院校机电类“十二五”规划教材·精品系列

标准书号　

作者　毛好喜 刘青云 主编

责任编辑　潘新文

印张　14

字数　349 千字

装帧　平装

版次　第2版第1次

二版时间　2012年4月

本 印 次　2012年4月

首印数　-- 册

定价　29.80 元

第 1章 液压传动和流体力学基础 1

1.1　液压传动的工作原理　1

1.1.1　液压传动的基本概念　1

1.1.2　液压传动的基本原理　1

1.1.3　液压与气动技术的工程应用　2

1.2　液压传动系统的组成及其元件

的总体布局　4

1.2.1　液压传动系统的组成　4

1.2.2　液压传动系统的图形符号　5

1.2.3　液压传动系统元件的总体

布局　5

1.3　液压传动系统的特点　6

1.3.1　液压传动系统的优点　6

1.3.2　液压传动系统的缺点　6

1.4　液压油　7

1.4.1　液压油的作用和种类　7

1.4.2　液压油的物理性质　7

1.4.3　液压油的选用　9

1.5　流体静力学基础　9

1.5.1　流体静压力及其特性　9

1.5.2　流体静力学基本方程及其

应用　10

1.6　流体动力学基础　12

1.6.1　基本概念　12

1.6.2　连续性方程及其应用　13

1.6.3　伯努利方程及其应用　14

1.7　液体在管道中的流动状态和压力

损失　15

1.7.1　液体的流动状态及其判别　16

1.7.2　液体在管中流动的压力

损失　17

1.8　液体流经孔口及缝隙的特性　18

1.8.1　液体流经孔口的流量-压差

特性　18

1.8.2　液体流经缝隙的流量-压差

特性　18

1.9　液压冲击及空穴现象　20

1.9.1　液压冲击　20

1.9.2　空穴现象　21

实验与实训　22

实验一　液压系统中工作压力形成的

原理　22

本章小结　24

思考与练习　25

第 2章　液压动力元件　27

2.1　液压泵的工作原理　27

2.1.1　容积式液压泵的工作原理　27

2.1.2　常用容积式液压泵　28

2.1.3　液压泵的主要性能和参数　28

2.1.4　液压泵与电动机参数的

选择　29

2.2　齿轮泵　31

2.2.1　外啮合齿轮泵　32

2.2.2　内啮合齿轮泵　34

2.3　叶片泵　35

2.3.1　双作用叶片泵　35

2.3.2　单作用叶片泵　36

2.3.3　限压式变量叶片泵　36

2.4　柱塞泵　38

2.4.1　径向柱塞泵　38

2.4.2　轴向柱塞泵　39

2.5　螺杆泵　40

2.6　常用液压泵的性能比较及

选用　41

实验与实训　42

实验二　液压泵性能实验　42

实验三　液压泵的拆装实验　46

本章小结　51

思考与练习　52

第3章　液压执行元件　53

3.1　液压缸　53

3.1.1　液压缸的作用、类型和

特点　53

3.1.2　活塞式液压缸　53

3.1.3　柱塞式液压缸　56

3.1.4　增压缸　56

3.1.5　摆动式液压缸　57

3.2　液压缸的典型结构和组成　57

3.2.1　液压缸的典型结构　57

3.2.2　液压缸的组成　57

3.3　液压马达　59

3.3.1　液压马达的特点及类型　59

3.3.2　液压马达的工作原理　60

3.3.3　液压马达职能符号　60

3.3.4　液压马达的性能参数　61

本章小结　61

思考与练习　62

第4章　液压控制元件与液压基本

回路　64

4.1　液压阀与液压基本回路概述　64

4.1.1　液压阀的类型　64

4.1.2　液压阀的性能参数　65

4.1.3　液压阀的基本要求　65

4.2　方向控制阀与方向控制回路　65

4.2.1　单向阀　66

4.2.2　换向阀　67

4.2.3　方向控制回路　74

4.3　压力控制阀与压力控制回路　76

4.3.1　溢流阀　76

4.3.2　减压阀　79

4.3.3　顺序阀　80

4.3.4　压力继电器　81

4.3.5　压力控制回路　82

4.3.6　压力控制阀常见故障及其排除

方法　87

4.4　流量控制阀及速度控制回路　88

4.4.1　节流阀　88

4.4.2　调速阀　90

4.4.3　速度控制回路　90

4.5　其他液压控制阀　95

4.5.1　插装阀　95

4.5.2　叠加阀　96

4.5.3　电液伺服阀　98

4.5.4　电液比例控制阀　99

4.6　多缸工作控制回路　102

4.6.1　同步回路　102

4.6.2　顺序动作回路　103

4.6.3　多执行元件互不干扰回路　104

4.7　液压马达的其他回路　105

实验与实训　106

实验四　液压阀的拆装实验　106

实验五　溢流阀静、动态性能

实验　109

实验六　节流调速性能实验　112

实验七　容积调速性能实验　115

实验八　液压基本回路及组装

实验　120

本章小结　125

思考与练习　126

第5章　液压辅助元件　130

5.1　油箱　130

5.2　冷却器和加热器　132

5.3　滤油器　133

5.4　密封装置　135

5.5　蓄能器　136

5.6　油管及管接头　137

本章小结　138

思考与练习　138

第6章　典型液压系统分析　139

6.1　组合机床动力滑台液压系统　139

6.1.1　YT4543型液压动力滑台液压

系统　139

6.1.2　YT4543型动力滑台液压系统

的工作原理　139

6.1.3　YT4543型动力滑台液压系统

的特点　141

6.2　180t钣金冲床液压系统　141

6.2.1　概述　141

6.2.2　180t钣金冲床液压系统的工作

原理　143

6.2.3　180t钣金冲床液压系统的

特点　143

6.3　“穿地龙”机器人液压控制

系统　144

6.3.1　“穿地龙”机器人主机功能

结构　144

6.3.2　“穿地龙”机器人液压控制系统

及其工作原理　145

6.3.3　“穿地龙”机器人液压控制系统

的特点　146

6.4　塑料注射成形机液压系统　146

6.4.1　概述　146

6.4.2　SZ-250A型注塑机液压系统

工作原理　146

6.4.3　SZ-250A型注塑机液压系统的特点　150

6.5　油罐封头双动拉深液压机

系统　150

6.5.1　主机功能结构　150

6.5.2　液压系统及其工作原理　151

6.5.3　液压系统的特点　153

6.6　液压传动系统常见故障及其

排除　154

6.6.1　液压系统的工作压力失常，

压力上不去　154

6.6.2　欠速　155

6.6.3　液压元件常见故障与排除　155

本章小结　159

思考与练习　159

第7章　气压传动技术　162

7.1　气压传动概述　162

7.1.1　气压传动系统的工作原理及

组成　162

7.1.2　气压传动系统的特点　163

7.2　气源装置及辅助元件　163

7.2.1　气源装置　164

7.2.2　气动辅助元件　166

7.3　气动执行元件　171

7.3.1　气缸　171

7.3.2　气动马达　173

7.4　气动控制元件　174

7.4.1　方向控制阀　174

7.4.2　流量控制阀　177

7.4.3　压力控制阀　178

7.4.4　逻辑控制阀　180

7.5　真空元件　182

7.5.1　真空发生器　182

7.5.2　真空吸盘　183

7.5.3　真空减压阀　184

7.5.4　真空开关　185

7.5.5　真空回路　185

7.6　气动基本回路　186

7.6.1　方向控制回路　186

7.6.2　速度控制回路　187

7.6.3　压力控制回路　188

7.6.4　顺序动作回路　189

7.6.5　安全保护回路　190

7.7　气压传动系统实例　191

7.7.1　数控加工中心换刀系统　191

7.7.2　气液动力滑台　192

7.7.3　公共汽车车门气压传动

系统　193

7.7.4　气动机械手控制系统　193

7.8　PLC在气压传动系统的

应用　195

7.8.1　气动打孔机PLC控制

系统　195

7.8.2　气动搬运机械手PLC控制

系统　197

实验与实训　200

实验九　气动元件认识和气动回路

实验　200

本章小结　201

思考与练习　202

附录　常用液压图形符号　204

参考文献　2112100433B

第1章　液压传动和流体力学基础　1

1.1　液压传动的工作原理　1

1.1.1　液压传动的基本概念　1

1.1.2　液压传动的基本原理　1

1.1.3　液压与气动技术的工程应用　2

1.2　液压传动系统的组成及其元件的总体布局　4

1.2.1　液压传动系统的组成　4

1.2.2　液压传动系统的图形符号　5

1.2.3　液压传动系统元件的总体布局　5

1.3　液压传动系统的特点　6

1.3.1　液压传动系统的优点　6

1.3.2　液压传动系统的缺点　7

1.4　液压油　7

1.4.1　液压油的作用和种类　7

1.4.2　液压油的物理性质　8

1.4.3　液压油的选用　9

1.5　流体静力学基础　10

1.5.1　流体静压力及其特性　10

1.5.2　流体静力学基本方程及其应用　11

1.6　流体动力学基础　13

1.6.1　基本概念　13

1.6.2　连续性方程及其应用　14

1.6.3　伯努利方程及其应用　14

1.7　液体在管道中的流动状态和压力损失　16

1.7.1　液体的流动状态及其判别　16

1.7.2　液体在管中流动的压力损失　17

1.8　液体流经孔口及缝隙的特性　19

1.8.1　液体流经孔口的流量—压差特性　19

1.8.2　液体流经缝隙的流量—压差特性　19

1.9　液压冲击及空穴现象　21

1.9.1　液压冲击　21

1.9.2　空穴现象　22

实验与实训　23

实验一　液压系统中工作压力形成的原理　23

本章小结　26

思考与练习　26

第2章　液压动力元件　28

2.1　液压泵的工作原理　28

2.1.1　容积式液压泵的工作原理　28

2.1.2　常用容积式液压泵　29

2.1.3　液压泵的主要性能和参数　29

2.1.4　液压泵与电动机参数的选择　30

2.2　齿轮泵　32

2.2.1　外啮合齿轮泵　33

2.2.2　内啮合齿轮泵　35

2.3　叶片泵　36

2.3.1　双作用叶片泵　36

2.3.2　单作用叶片泵　37

2.3.3　限压式变量叶片泵　38

2.4　柱塞泵　39

2.4.1　径向柱塞泵　40

2.4.2　轴向柱塞泵　41

2.5　螺杆泵　42

2.6　常用液压泵的性能比较及选用　43

实验与实训　43

实验二　液压泵性能实验　43

实验三　液压泵的拆装实验　48

本章小结　53

思考与练习　53

第3章　液压执行元件　55

3.1　液压缸　55

3.1.1　液压缸的作用、类型和特点　55

3.1.2　活塞式液压缸　55

3.1.3　柱塞式液压缸　58

3.1.4　增压缸　58

3.1.5　摆动式液压缸　59

3.2　液压缸的典型结构和组成　59

3.2.1　液压缸的典型结构　59

3.2.2　液压缸的组成　60

3.3　液压马达　62

3.3.1　液压马达的特点及类型　62

3.3.2　液压马达的工作原理　63

3.3.3　液压马达职能符号　63

3.3.4　液压马达的性能参数　63

本章小结　64

思考与练习　65

第4章　液压控制元件与液压基本回路　66

4.1　液压阀与液压基本回路概述　66

4.1.1　液压阀的类型　66

4.1.2　液压阀的性能参数　67

4.1.3　液压阀的基本要求　67

4.2　方向控制阀与方向控制回路　68

4.2.1　单向阀　68

4.2.2　换向阀　69

4.2.3　方向控制回路　76

4.3　压力控制阀与压力控制回路　78

4.3.1　溢流阀　78

4.3.2　减压阀　81

4.3.3　顺序阀　83

4.3.4　压力继电器　83

4.3.5　压力控制回路　85

4.3.6　压力控制阀常见故障及其排除方法　90

4.4　流量控制阀及速度控制回路　91

4.4.1　节流阀　91

4.4.2　调速阀　92

4.4.3　速度控制回路　93

4.5　其他液压控制阀　98

4.5.1　插装阀　98

4.5.2　叠加阀　99

4.5.3　电液伺服阀　100

4.5.4　电液比例控制阀　102

4.6　多缸工作控制回路　105

4.6.1　同步回路　105

4.6.2　顺序动作回路　106

4.6.3　多执行元件互不干扰回路　107

4.7　液压马达的其他回路　108

实验与实训　109

实验四　液压阀的拆装实验　109

实验五　溢流阀静、动态性能实验　112

实验六　节流调速性能实验　115

实验七　容积调速性能实验　118

实验八　液压基本回路及组装实验　124

本章小结　129

思考与练习　130

第5章　液压辅助元件　134

5.1　油箱　134

5.2　冷却器和加热器　136

5.3　滤油器　137

5.4　密封装置　139

5.5　蓄能器　140

5.6　油管及管接头　141

本章小结　143

思考与练习　143

第6章　典型液压系统分析　144

6.1　组合机床动力滑台液压系统　144

6.1.1　YT4543型液压动力滑台液压系统　144

6.1.2　YT4543型动力滑台液压系统的工作原理　145

6.1.3　YT4543型动力滑台液压系统的特点　146

6.2　180t钣金冲床液压系统　147

6.2.1　概述　147

6.2.2　180t钣金冲床液压系统的工作原理　147

6.2.3　180t钣金冲床液压系统的特点　148

6.3　“穿地龙”机器人液压控制系统　149

6.3.1　“穿地龙”机器人主机功能结构　149

6.3.2　“穿地龙”机器人液压控制系统及其工作原理　150

6.3.3　“穿地龙”机器人液压控制系统的特点　151

6.4　塑料注射成形机液压系统　151

6.4.1　概述　151

6.4.2　SZ-250A型注塑机液压系统工作原理　151

6.4.3　SZ-250A型注塑机液压系统的特点　155

6.5　油罐封头双动拉深液压机系统　155

6.5.1　主机功能结构　155

6.5.2　液压系统及其工作原理　156

6.5.3　液压系统的特点　158

6.6　液压传动系统常见故障及其排除　159

6.6.1　液压系统的工作压力失常，压力上不去　159

6.6.2　欠速　160

6.6.3　液压元件常见故障与排除　161

本章小结　164

思考与练习　165

第7章　气压传动技术　168

7.1　气压传动概述　168

7.1.1　气压传动系统的工作原理及组成　168

7.1.2　气压传动系统的特点　169

7.2　气源装置及辅助元件　169

7.2.1　气源装置　170

7.2.2　气动辅助元件　172

7.3　气动执行元件　177

7.3.1　气缸　177

7.3.2　气马达　180

7.4　气动控制元件　180

7.4.1　方向控制阀　181

7.4.2　流量控制阀　184

7.4.3　压力控制阀　184

7.4.4　逻辑控制阀　187

7.5　真空元件　189

7.5.1　真空发生器　189

7.5.2　真空吸盘　190

7.5.3　真空减压阀　191

7.5.4　真空开关　191

7.5.5　真空回路　191

7.6　气动基本回路　192

7.6.1　方向控制回路　193

7.6.2　速度控制回路　194

7.6.3　压力控制回路　194

7.6.4　顺序动作回路　195

7.6.5　安全保护回路　196

7.7　气压传动系统实例　197

7.7.1　数控加工中心换刀系统　197

7.7.2　气液动力滑台　199

7.7.3　公共汽车车门气压传动系统　199

7.7.4　气动机械手控制系统　200

实验与实训　201

实验九　气动元件认识和气动回路实验　201

实验十　双缸全气控行程顺序动作回路设计　203

本章小结　206

思考与练习　207

附录　常用液压图形符号　209

参考文献　216