液压悬架控制过程

工程车辆主动悬架系统普遍采用的是电液控制液压悬架,其控制过程：通过调节油液流动,在调整阻尼系数同时锁死悬架或调节车身高度.由于在大吨位野外运输中,工程运输车或越野车承载重,运输途中路面不平造成的颠簸有可能对物件和车辆本身造成损伤,所以主动悬架采取变阻尼和自动调节车身高度等使车辆得到更精确和平稳的运行。电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等，利用液压部件主动地控制汽车的振动。

主动式液压悬架在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号，这些信号被输入到控制单元ECU，ECU根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令，控制伺服电机并操纵前后执行油缸工作。

液压悬挂系统能够根据路面的情况自动调整悬挂液压缸的伸缩量，保证每个轮胎所承受的载荷相同。液压悬挂系统也是车身的提升系统，可以均匀抬高车身的高度，当某一轮胎需要更换时，可关闭这个轮胎的悬挂系统而使其它悬挂升起，要更换的轮胎被方便拆下而不需要其它设备 。

液压悬架是由传感器和控制器等组成闭环控制系统，根据车辆的运行状态，按照设定的控制规律向执行机构适时发出控制命令 。

这种技术基本上只有一个汽车品牌掌握，那就是著名的雪铁龙汽车品牌，虽然国内非常的少见进口雪铁龙的身影。但是这种悬架其一优点安全性强，其一缺点没有在国内C5和国内雪铁龙车上大量使用。在启动汽车时，底盘升至初始位置，在熄火时底盘降至最低，一般来说离地面2CM左右，在越野时底盘升至最高20-25CM，高速行驶时底盘降至最低2-4CM左右。空气悬架只能调整车身姿态，调整车轮胎压从而实现底盘升降的，但是

空气悬架调整胎压升不了太多降不了太多，最多升3CM左右。底盘降最多降个2CM左右，为什么只能升降那么点呢，就是只能调整胎压，不能说是升降，假如胎压是2.4-2.0我可以瞬间降到1.0-1.2。又可以瞬间把胎压升到3.0调整车轮的扁平比实现升降。而液压悬架却不同，直接把液压注入悬架中，实现承上启下的作用。其实两者一比，就出了很大的结果了，液压悬架比较来说升降自如，空气悬架比较来说不怎么好不实用 。

实用升降自如，后期维护成本低 。

反应有点慢，就是遇到坑坑洼洼的地方，来不及反应，这是很正常的。在第三代主动液压悬架上有所改进 。