液压电梯发展趋势

节能与环保是当今世界各种技术发展的趋势。液压电梯虽然仍是电梯中的一个重要梯种,在整个电梯市场上，尤其是在欧美发达地区仍占有较高的市场份额,但是在"绿色产品"目益盛行的今 天,液压电梯的"非绿色化"、以及装机功率大,能耗严重的缺点已经成为制约其发展和应用的主要 问题。所以如何降低液压电梯的装机功率和能量消耗、实现液压电梯的节能高效运行、并使液压电梯成为一种绿色产品,是当前液压电梯技术发展的重要方向。

从控制理论角度看，电梯液压系统是典型的非线性、变载荷、变参数的系统，而乘坐的舒适性又对其位置、速度的控制精度指标提出了比较高的要求。到目前为止，已研发开发了多种电梯液压控制系统。控制方式可以分成开关控制、容积调速控制、比例控制和复合控制4类。

(1)开关控制

采用开关控制方式的电梯液压控制系统大多见于早期的液压电梯，如最早出现的双速液压电梯，就是利用输入的开关量(机械量或电量)来控制系统在高速运行与平层停靠两种工况之间的切换。

目前开关控制系统大多应用于液压货梯和液压客货两用梯。同时其性能也较早期的系统有了较大的提高，如负载刚度大大增强，而且一般采用3个以上的输入信号来控制变化比较平缓的流量曲线。不过，由于开关控制的局限，系统对负载变化只能有小范围得补偿能力，而且存在各种非线性因素的影响，运行平稳性不高，最高运行速度受到限制。

(2)容积调速控制

液压电梯容积调速控制系统大多为流量闭环控制，主油路中的流量传感器检测流过的实际流量，经与电路中设置的最佳流量曲线比较后，去控制变量泵或调速电机。由于构成了流量闭环，容积调速控制液压电梯的运行彭文性能较好，负载刚度很大，采用容积调速方案的液压系统由于泵输出功率大致与电梯上行所需功率相等，所以与节流调速方案相比效率更高，能量损耗所引起的系统发热量也较小。

不过，采用电梯容积调速控制系统，只能减小电梯上行过程中能耗，电梯下行时，油缸中的油液在压力作用下经过下行节流阀，会引起液压系统的温升。由于下行油路节流损失产生的热量占一个工作循环内总发热量的80%以上，因此这类控制系统对降低发热量作用有限。由于可以采用交流调速电机控制系统流量，估计这一类控制系统近期内将会大量应用。

(3)比例控制

液压电梯比例控制系统是目前液压电梯应用最广泛的系统，是80年代初随着电液比例技术的发展而兴起的。这类系统利用流量-位移-力反馈、流量-电反馈等构成反馈回路，抑制了负载、非线性因素对系统性能的影响。同时理想的流量曲线被存储在电路中控制实际流量变化，加上高频响应的反馈回路，因此系统的动态性能、运行平稳性都很好。

目前还开发了对速度直接反馈的液压电梯电液比例控制系统们，可以排除油温变化引起的非线性干扰，还可以采用各种现代控制策略来提高控制精度，从而使液压电梯工作性能达到最佳。

(4)复合控制

液压电梯复合控制系统主要是指融合多种控制方式的系统。目前常见的是能量回收式系统。能量回收式液压电梯可以比较彻底地解决液压系统温升问题，这类系统控制电梯上行部分采用容积调速控制或电液比例控制，而控制电梯下行部分具有独特的结构，它能将下降过程中轿厢的势能通过液压回路转化为电能。

不过，这类控制系统目前成本较高，还没有形成很大的市场。但作为一种节能控制系统，有着良好的应用前景，国外一些研究机构正投入不少资金研制这类系统。

(1)升降机上升

当按下起动按钮，电磁阀通电，进油路打开→换向阀向左→调速阀打开 →液控单向阀打开 →快换管接头打开 →伸缩缸动作，此时液压缸推动站人平台上升，其上升速度可调;

(2)升降机下降

当向下电磁阀通电时，控制油路打开 →换向阀向右→液控单向阀的控制油口，打开单向阀后，泵的压力油经溢流阀回油箱。而在液压缸内的油在平台自重的作用下经快换管接头打开 →液控单向阀打开→单向阀打开 →换向阀右位回油

因液压电梯运行平稳、舒适、低噪音、井道利用率高等优点，近几年在商场、办公楼、停车场、车站与机场等公共场合广泛使用，与其它驱动形式(如曳引电梯)垂直运输工具相比较，具有以下功能特点:

"电梯"的一种，液压油从油泵经各种阀流入油缸,由柱塞动轿厢上升,当油缸内的液压油返回油箱时轿厢便下降。适合用于提升高度小载重量大，速度小且要求下置机房的场合。

液压电梯除装备有普通曳引式电梯具备的安全装置外，还设有:

A、溢流阀。可防止上行时压力过高。

B、应急手动阀，电源发生故障时，可使轿厢应急下降到最近的层楼位置，自动开启层门轿门，使乘客安全走出轿厢。

C、手动泵，当系统发生故障时，可操作手动泵打出高压油，使轿厢上升到最近的层楼位置。

D、管路破裂阀，液压系统管路破裂轿厢失速下降时，可自动切断油路。

E、油箱油温保护。当油箱中油温超过某一值时，油温保护装置发出信号，暂停电梯使用，当油温下降后方可启动电梯。

产品定义:客用液压电梯

执行标准:JG 5071-1996《液压电梯》

1)液压电梯每小时启动运行的次数不应大于60次;液压系统油箱的油温应控制在5-70℃之间。

2)液压电梯必须有与井道分开的设置的专用机房，机房内设液压站、电控柜及其附属设备。机房尺寸不应小于下列尺寸:宽×深×高:1900㎜×2100㎜×2000㎜ 机房宜尽量与井道毗邻。

3)液压电梯的动力液压油缸与所驱动的轿厢处于同一井道，动力液压油缸可以伸到地下或其它空间。

4)直顶式液压电梯如一部分液压缸沉入地下，则用于埋设液压缸的底孔应采用钢管或塑料管作为套管，套管内径为350~1000mm。

5)安全钳

(1).非直顶式液压电梯必须设置安全钳。

(2).安全钳应与电控和液控装置相联锁。当安全钳动作时，主动力线路和下行控制电源应及时被切断。

(3).在轿厢内额定载重量分布均匀的情况下，安全钳动作后，轿厢底面的倾斜度不得大于正常位置的5%。

(4).禁止使用电气、液压或气动驱动的装置来操纵安全钳。

(5).直顶式液压电梯可以不装设安全钳，但必须在液压缸的油口装设限速切断阀。

(6).安全钳的设计及其他方面的内容，应符合GB 7588的规定。

(7).液压电梯应设置蓄能型或耗能型缓冲器。