液压电梯电液比例轿厢速度反馈控制系统的研究

在国家自然科学基金的资助下，“液压电梯电液比例轿厢速度反馈控制系统的研究”项目顺利结题，取得了预期的研究成果，所采取的速度闭环系统成功地解决了液压电梯受负载和温度变化影响，在国内外学术期刊和会议上发表了5篇高质量的论文，对该系统进行计算机动态仿真，研究非线性时变特点，研制电梯轿厢专用高精度传感器、微机控制单元、电液比例流量阀等基本关键元器件，将计算机控制技术以及相应的现代控制方法与控制策略应用于液压电梯的控制系统中，开发出一种高性能低成本、调试维护方便的新型智能液压电梯速度控制系统。

1、塑料注射成型机电液比例控制系统

塑料注射成型机系统是典型的多级压力、多级速度控制系统。该机在工作循环中按工艺过程规定不断转换压力和速度。前例注射机液压系统采用传统开关阀，元件多，电气控制系统也复杂。如果采用电液比例控制系统，就可使系统简化，控制性能更好，被控参数平稳转换。

2、液压电梯电液比例控制系统

液压电梯的轿厢用液压缸顶升，轿厢及负载重力、惯性力由液压缸传给地基。这种电梯无牵引机房，对建筑设计有利，近年来得到迅速发展。电梯运行具有特定的启动加速和制动减速，为乘客提供快捷、舒适、安全的服务。

3、电液比例加载系统

液压系统中力和转矩的控制通过压力控制实现。压力控制是基础。在工业生产中，各种加载装置都可以采用比例压力控制系统，如材料试验机、压力容器疲劳寿命试验系统、压力传感器老化稳定系统等。 2100433B

电液比例控制系统可按不同的分类原则进行分类：

① 按所用的电液比例控制元件的种类可分为：电液比例压力控制系统、电液比例流量控制系统、电液比例方向控制系统和电液比例变量泵控制系统。

② 按被控物理量种类可分为：电液比例位置控制系统、电液比例速度控制系统和电液比例力控制系统。

③ 按系统输出信号是否反馈可分为：闭环系统和开环系统。

④ 按对液压执行元件的控制方式可分为：阀控系统和泵控系统。

电液比例控制是介于电液开关控制系统和电液伺服控制系统之间的一种控制系统，兼有二者之所长。它与电液开关控制系统比较具有以下特点：

① 能够按比例控制压力和流量，从而对执行元件能够实现力、速度和位移的连续控制，还能按输入电信号的极性改变液流方向。

② 能够避免力、速度和方向变换时的冲击现象。

③ 可以降低能耗，有显著的节能效果。

④ 易于与微电子结合，特别是数字式比例元件与计算机 (PLC)结合，可实现遥控、自控和自适应控制。