液压凿岩机

1）液压凿岩机在启动前检查蓄能器的充气压力是否正常；检查冲洗水压和润滑空气压力是否正确；检查润滑器里是否有足够的润滑油，供油量是否合适；检查油泵电机的回转方向。

2）凿岩时应该把推进器摆到凿岩位置，使前端抵到岩石上，小心操纵让凿岩机向前移动，使钻头接触岩石；开孔时，先轻轻让凿岩机推进，当钎杆在岩中就位后，在操纵至全开位置。

3）凿岩机若不能顺利开孔，则应先操纵凿岩机后退，再让凿岩机前移，重新开孔。

4）在更换钎头时，应将钻头轻抵岩石，让液压凿岩机马达反转，即可实现机动卸纤头。

5）液压元件的检修只能在极端清洁的条件下进行，连接机构拆下后，一定要用清洁紧配的堵头立即塞上。液压系统的机构修理后的凿岩机重新使用之前，必须把液压油循环地泵入油路，以清洗液压系统的构件。

6）应定期检查润滑器的油位和供油量；定期对回转机构的齿轮加注耐高温油脂；定期检查润滑油箱中的油位，清除油箱内的污物和杂质。

7）若要长期存放，则应用紧配的保护堵头将所有的油口塞柱，彻底清洗机器并放掉蓄能器里的气体。凿岩机应放在干燥清洁的地方存放。

8液压凿岩机大多都带有缓冲装置，部分重型液压凿岩机还带有反冲装置。缓冲装置的作用主要用于吸收钻杆反弹时的能量，防止钻杆反弹带动相关部件与机体形成刚性撞击，以利于提高钻杆及机体的寿命。而反冲装置是为了在出现卡钻的情况下给钻杆以反向的冲击作用力，将钻杆从炮眼中反打抽出。

蓄能器端盖裂纹

一是检査难器压力的方法不当。对蓄能器压力的检査不能过于频繁，这是因为检测蓄能器气囊中氮气泄露。二是未更换充氮压力阀。蓄能器大修时，应更换充氮压力阀。这是因为旧的充氮压力阀经过长期频繁开、闭，其密封面会产生磨损。充氮压力阀密封面磨损后，可造成蓄能器气囊中氮气泄漏，进而导致蓄能器端盖产生裂纹。三是蓄能器端盖梓紧力过大。未按规定力矩拉紧蓄能器端盖，可造成其内部产生附加应力，导致其产生早期裂纹。

冲洗头破裂

冲洗头是由高强度耐腐蚀钢材制作而成，其作用是使水封保持在正确位置并支承止动环。

一是操纵失误。经过对多起冲洗头破裂案例进行分析后得出结论，导致冲洗头破裂的主要原因是液压凿岩机在无推进力的情况下操纵冲击动作，特别是高冲击或反向推进（反打）时，容易造成冲洗头破裂。

二是冲洗头被腐蚀。由于制作冲洗头的材料不能兼具高强度和良好的耐腐蚀性，如果所使用的冲洗水具有酸碱腐位会产生应力集中，导致前端产生裂纹。

三是冲洗水腐蚀。凿岩机前端内部安装了冲洗头，如果前端被腐蚀，冲洗头会向前位移。冲洗头向前位移后，凿岩产生的反冲力经止动环传递到连接板处，造成应力集中在前端连接板处的孔口周围。因为连接板是连接冲洗头的部件，应力集中容易造成冲洗头产生破裂。

前端裂纹

一是操作失误。凿岩机在低推进、无推进或者反向推进（反打）的情况下，操纵其长时间进行冲击作业。此时冲击活塞冲击力，通过止动环和冲洗头传递到前端，可造成前端产生裂纹。

二是前端内部腐蚀。前端内部若产生腐蚀，液压凿岩机作业时在其腐蚀部位会产生应力集中，导致前端产生裂纹。该裂纹会随着时间延伸，直到完全断裂。

三是冲洗水腐蚀。如果液压凿岩机使用的是具有腐蚀性的冲洗水，会造成前端产生腐蚀，其腐蚀部位会形成应力集中，导致前端产生裂纹。

冲击活塞冲击端面损坏

盐腐蚀

如果液压凿岩机置于盐性环境里段时间，即使没有运行，金属也会受到盐性侵蚀，疲劳强度将会比正常情况降低三分之二，活塞正常冲击几个小时后就会损坏。冲击活塞不能承受盐水侵蚀，延长活塞寿命方法就是不使盐水。

腐蚀损坏

如果在凿岩机运行时有腐蚀性液体进入活塞表面和钎尾处，活塞冲击端面将会形成腐蚀凹槽。凹槽会引发疲劳裂纹最终导致活塞断裂。如果活塞损坏不是很严重，可以对活塞进行研磨 。2100433B

液压凿岩机来出现的一种新型凿岩机，基本可以分为二种类型：一种是小型手持式，其冲击能量较小，主要是用来代替传统的风镐，大多数与小型挖掘——装载机、液压工程车等配套使用；另一种是大型机载式，这类液压凿岩机大多是以液压挖掘机的反铲作业装置为基础，将反铲斗换装成凿岩机行工作，由挖掘机驾驶员在驾驶室内进行操作。此类凿岩机的能量较大，一般在1~6kN·m范围内。

冲击功率：5.5kw

冲击频率：50Hz

回转速度：350（r/min）

最大转矩：175N.m

冲击压力：17Mpa

目 录

前言

第一章 概述

一 液压凿岩机发展简史

二 液压凿岩机具的基本功能与组成

三 液压凿岩机的类型与工作原理

四 国外液压凿岩机的产品概况

五 国内液压凿岩机的研制与使用概况

第二章 冲击凿岩理论基础

一 冲击凿岩原理

二 入射波形对凿人效果的影响

三 轴向推力的计算

四 凿岩过程参数对凿岩速度的影响

第三章 液压凿岩机基本结构

一 冲击机构

二 回转机构

三 钎尾反弹能量吸收装置

四 供水装置

五 润滑与防尘系统

六 液压反冲装置

第四章 液压冲击机构设计理论基础

一 液压冲击机构输入参数与主要结构参数间的关系

二 液压冲击机构参数优选时的设计变量

三 液压冲击机构的非线性数学模型

四 液压冲击机构换向阀的动力学特性

五 高压蓄能器的动特性及与活塞运动的耦合

六 回油蓄能器

七 阀换向信号孔的提前量与孔位确定

第五章 液压凿岩机的常规设计

一 冲击机构总体方案的确定

二 活塞的设计

三 换向阀的设计

四 蓄能器的设计

五 缸体的设计

第六章 液压冲击机构的CAD与系统仿真

一 CAD与系统仿真在设计中的应用现状

二 CAD的基本内容

三 数学模型与仿真模型

四 液压凿岩机冲击机构仿真

五 液压凿岩机冲击机构的CAD系统

第七章 液压凿岩机的液压系统

一 典型系统介绍、分析与比较

二 液压系统设计要点

第八章 液压凿岩机的自动控制

一 概述

二 液压凿岩机微机自动控制装置

三 液压凿岩机微机自动控制软件

四 钻孔定位控制

第九章 液压凿岩机的性能测试

一 冲击机构性能测试

二 回转机构性能测试

三 综合测试方法与微机辅助测试（CAT）

四 出厂性能检验与现场测试

第十章 液压凿岩机的使用与维修

一 液压凿岩机用油

二 使用液压凿岩机的基本要求

三 液压凿岩机常见故障及处理

参考文献

本书简述了节能、高效的液压凿岩机发展简史、工作原理、国外液压

凿岩机的产品概况及国内研制和使用情况，以及液压凿岩机的基本结构。

重点论述了冲击凿岩理论基础和液压冲击机构的设计理论基础，以及它的

常规设计与计算机辅助设计。书中还分析了液压凿岩机的液压系统及其自

动控制。最后介绍了液压凿岩机的性能测试、使用、维修等内容。

本书可供厂矿企业、科研、设计部门的有关技术人员和高等院校的师

生参考，也可作为研究生专题研究的参考。