液压摆动缸

内部采用螺旋结构，外型尺寸小，输出扭矩大。

18 种系列尺寸，最高扭矩 至 250,000 Nm 。

标准工作压力21Mpa，最大至32Mpa。

每个系列尺寸都有4 种转角: 90°, 180°, 270° 和360°

摆动精度，回转间隙可降低至10分

最大可实现摆动角度1500度的螺旋摆动缸

双平键驱动轴或花键轴（DIN 5480）

驱动轴上的双重密封

为了输出更大的扭矩，就必须要采用体积相较摆动式.叶片式马达.大很多的齿轮齿条摆动液压缸。

扭矩生成和传输是靠一个位于带有齿条的驱动轴横向位置的齿轮活塞实现的。

根据设计，滚柱轴承液压平衡起或支撑起齿轮齿和活塞的反作用产生的剪力。

此摆动缸的原理是将液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化成齿轮轴的正反向摆动旋转，同时将往复缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。由于齿轮轴的摆动角度与齿条的长度成正比，因此齿轮轴的摆角可以任意选择，并能大于360°

为了达到有效可靠的功能，就需要有高制造精度。缸内部被完好的保护起来可以完全防尘防污防潮。这一精度伴随着结实密封良好的外壳，可以让缸承受达350巴的工作压力。摆动缸也可以用于非常恶劣的条件下，地下及海平面2300米以下的地方。举一个例子，在俄罗斯原子能潜艇“Kursk”号打捞期间使用了224个摆动缸从而将其举出海平面，即此促使海难救援安全执行。摆动缸甚至被运用到了要求高清洁度和卫生保健的药品和食品加工工业。

基于 的小身材，强力和可靠性不可能被感知到。最强大的HKS摆动缸可将20辆大众Golf轿车从一边转到另一边。这一设计是建立在带有多重螺旋齿轮的系统之上的。通过多重螺旋齿轮将活塞的直线运动转化成旋转运动。活塞的直线运动越长，旋转的角度就越大。

叶片式摆动液压马达的特征就是它内部一段固定的装置，也就是所谓的叶片。一个叶片段牢牢地固定在外壳上，活塞部分则牢牢地固定在驱动轴上。叶片式摆动缸设计上非常紧凑。尽管如此，它的最大旋转角度仍可达到270度。叶片式摆动缸经常用于伺服回转台。

在俄罗斯核潜艇“库尔斯克号”号打捞期间使用了由计算机控制的224个螺旋摆动缸，从而将潜艇举出了海平面。在戴姆勒奔驰太空公司(DASA)水下模拟装置四维直线与旋转试验中，使用了精度为十分之一度的特殊摆动液压缸。在荷兰国家所有铁路道岔控制中，全部采用了HKS螺旋摆动液压缸。我们最强大的螺旋摆动缸可将20辆大众Golf轿车从一边转到另一边。动力强劲、定位精准、易于控制，不管输出扭矩有多大，HKS摆动液压油缸几乎在每一需要高扭矩有限摆动运动的场合都得到了应用。例如：港口机械、工程机械、建筑机械、船舶配载及设备操作、井下工作、高空作业、海底勘探装置及近海平台、特种机器人、物流及交通运输、农林机械及设备、食品工业、烟草机械、制药工业和石油化工等领域。

叶片式摆动缸的特征就是它内部一段固定的装置，也就是所谓的叶片。一个叶片段牢牢地固定在外壳上，活塞部分则牢牢地固定在驱动轴上。叶片式摆动缸设计上非常紧凑。尽管如此，它的最大旋转角度仍可达到270度。叶片式摆动缸经常用于伺服回转台。

叶片摆动液压缸又分为单叶片摆动液压缸和多叶片摆动液压缸，单叶片摆动液压缸能转动的最大角度为280度，多叶片摆动液压缸能转动的最大角度为150度。而在本文设计的机械手需要的摆动角度为180度 。

螺旋摆动缸具有结构紧凑、安全可靠、占位空间小，易于设计、输出扭矩和摆动角度大等优点。

液压螺旋摆动液压缸是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩。尽管动力很高但是他们仍然可以精确容易地控制，HKS摆动缸已经成功地应用在了几乎所有要求有限旋转运动且要大扭矩的领域。

为了达到有效可靠的功能，就需要有高制造精度。缸内部被完好的保护起来可以完全防尘防污防潮。这一精度伴随着结实密封良好的外壳，可以让缸承受达350巴的工作压力。摆动缸也可以用于非常恶劣的条件下，地下及海平面2300米以下的地方。举一个例子，在俄罗斯原子能潜艇“Kursk”号打捞期间使用了224个摆动缸从而将其举出海平面，即此促使海难救援安全执行。摆动缸甚至被运用到了要求高清洁度和卫生保健的药品和食品加工工业。

基于摆动缸的小身材，强力和可靠性不可能被感知到。最强大的HKS摆动液压缸可将20辆大众Golf轿车从一边转到另一边。这一设计是建立在带有多重螺旋齿轮的系统之上的。通过多重螺旋齿轮将活塞的直线运动转化成旋转运动。活塞的直线运动越长，旋转的角度就越大。