液动执行器

液动执行器的安装特性决定了它只适用于一些对执行器控制要求较高的特殊工况。目前，液动执行器只有在大型的电厂、石化厂等企业才有应用。

1、在安装前应仔细核对型号是否与使用要求符合。

2、本执行器可安装任何工作位置，但应考虑检修和操作的方便。

3、在安前应对执行器进行密封性能试验;在安装前还应进 行三次以上的空载开关试验，主轴转动应灵活，各种轴件 不应有卡阻现象。

4、安装过程中应清除孔内、密封圈及接合面的污垢的杂物，检查连接螺栓是否 均匀拧紧。

5、安装完毕要进行密封试验及液动操作试验。

6、在使用期间，应视其动频繁程度进行定期检查和维护。

液动执行器的输出推动力要高于气动执行器和电动执行器，且液动执行器的输出力矩可以根据要求进行精确的调整，并将其通过液压仪表反应出来。液动执行器的传动更为平稳可靠，有缓冲无撞击现象，适用于对传动要求较高的工作环境。液动执行器的调节精度高、响应速度快，能实现高精确度控制。液动执行器是使用液压油驱动，液体本身有不可压缩的特性，因此液压执行器能轻易获得较好的抗偏离能力。液动执行器本身配备有蓄能器，在发生动力故障时，可以进行一次以上的执行操作，减少紧急情况对生产系统造成的破坏和影响，特别适用于长输送管路自动控制。液动执行器使用液压方式驱动，由于在操作过程中不会出现电动设备常见的打火现象，因此防爆性能要高于电动执行器。

液动执行器的工作需要外部的液压系统支持，运行液压执行器要配备液压站和输油管路，这造成液压执行器相对电动执行器和气动执行器来说，一次性投资更大，安装工程量也更多，因此只有在较大的工作场合才使用液动执行器。

调节阀所用执行器不外乎气动、电动、液动(电液动)这三种，其使用性能各有优劣，下面分述之。

1、气动执行机构:现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用气源做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。它最大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。所以，虽然现在电动调节阀应用范围越来越广，但是在化工领域，气动调节阀还是占据着绝对的优势。

气动执行机构的主要缺点就是:响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大的气动执行机构时，空气填满气缸和排空需要时间。但这应该不成问题，因为许多工况中不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。

2、电动执行机构:电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，最大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关)，而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。

电动执行机构的缺点主要有:结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些;电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损;另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。

3、液动执行机构:当需要异常的抗偏离能力和高的推力以及快的形成速度时，我们往往选用液动或电液执行机构。因为液体的不可压缩性，采用液动执行器的优点就是较优的抗偏离能力，这对于调节工况是很重要的，因为当调节元件接近阀座时节流工况是不稳定的，越是压差大，这种情况越厉害。另外，液动执行机构运行起来非常平稳，响应快，所以能实现高精度的控制。电液动执行机构是将电机、油泵、电液伺服阀集成于一体，只要接入电源和控制信号即可工作，而液动执行器和气缸相近，只是比气缸能耐更高的压力，它的工作需要外部的液压系统，工厂中需要配备液压站和输油管路，相比之下，还是电液执行器更方便一些。

液动执行机构的主要缺点就是造价昂贵，体检庞大笨重，特别复杂和需要专门工程，所以大多数都用在一些诸如电厂、石化等比较特殊的场合。

液动执行器具有功率大、机械刚性好、动态响应快等特点，因此它在精密控制系统、重型机床、汽车、船舶和航空航天中都有广泛的应用。而电动仪表在获得信息、传输和处理信息方面有一系列突出的优点，因此在应用上常常采用电动仪表与液动执行器相结合的自动控制系统，电液转换器就是它们必不可少的一个装置。在控制系统中常用伺服阀来实现电液转换的功能。

"随着汽轮机单机容量的不断增大以及现代电网的日趋复杂，对汽轮机--发电机组协调控制的自动化水平的要求越来越高。汽轮机调节系统应具有优良的适应性和动态性能，采用电液控制方式(EHC)已是必然趋势。在汽轮机电液控制系统中，电液转换器把电信号转换为相应的液压信号，再由液压缸控制汽轮机调节阀的开度。因此在汽轮机中，电液转换器起着举足轻重的作用，电液转换器性能的优劣决定着整个EHC性能的好坏，一旦电液转换器出现故障，整个EHC会丧失功能。"

(《汽轮机电液控制专用电液转换器》 《动力工程》1995年第4期)