永磁同步电机非线性自适应逆解耦控制系统研究项目摘要

永磁同步电机非线性自适应逆解耦控制系统研究项目摘要
永磁同步电机非线性自适应逆解耦控制系统研究造价信息
永磁同步电机非线性自适应逆解耦控制系统研究科研成果
永磁同步电机非线性自适应逆解耦控制系统研究项目摘要常见问题
永磁同步电机非线性自适应逆解耦控制系统研究项目摘要文献
自动控制解耦设计
无轴承异步电机非线性逆动态解耦控制与试验研究项目摘要
无轴承异步电机非线性逆动态解耦控制与试验研究基本信息

永磁同步电机非线性自适应逆解耦控制系统研究项目摘要

实现系统非线性解耦并消除参数不确定性对系统性能影响，是永磁同步电机调速系统研究的关键问题和非线性控制等领域的研究难点。本课题研究永磁同步电机非线性解耦控制及解耦系统的干扰抑制。应用非线性输入输出反馈线性化理论，推导永磁同步电机非线性输入输出线性化的模型，实现转速和磁链的完全非线性动态解耦，建立永磁同步电机非线性解耦控制系统，并对负载扰动和参数变化影响系统解耦性能和动态性能的原因进行分析。结合自适应逆控制理论，对解耦子系统分别设置噪声与扰动消除器专门用于消除解耦系统的负载扰动；设置逆控制器专门用于提高解耦系统系统的静、动态特性；利用逆控制器及自适应机理消除参数不确定性对永磁同步电机解耦系统性能的影响，增强系统的参数鲁棒性。设计变论域变步长的LMS自适应滤波算法，能够兼顾在系统建模时存在的初始收敛速度、时变系统跟踪能力及收敛精度三个指标。建立永磁同步电机解耦系统的自适应逆控制系统。 2100433B

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永磁同步电机非线性自适应逆解耦控制系统研究造价信息

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材料名称	规格/型号	市场价（除税）	工程建议价（除税）	品牌	单位	税率	供应商
同步电机	TL2000-20/2600 功率2000KV 电压6000伏 20级开启式大型立式	查看价格	查看价格	阳光	台	13%	湖北阳光电气有限公司
同步电机	TL800-24/2150 功率800KV 电压6000伏 24级开启式大型立式	查看价格	查看价格	阳光	台	13%	湖北阳光电气有限公司
同步电机	TL2300-32/3250 功率2300KV 电压6000伏 32级开启式大型立式	查看价格	查看价格	阳光	台	13%	湖北阳光电气有限公司
同步电机	TL1600-40/3250 功率1600KV 电压6000伏 40级开启式大型立式	查看价格	查看价格	阳光	台	13%	湖北阳光电气有限公司
同步电机	TL3000-40/3250 功率3000KV 电压6000伏 40级开启式大型立式	查看价格	查看价格	阳光	台	13%	湖北阳光电气有限公司
同步电机	功率3000KV 电压6000伏 40级开启式大型立式	查看价格	查看价格	华博	台	13%	湖北华博阳光电机有限公司
同步电机	功率1600KV 电压6000伏 40级开启式大型立式	查看价格	查看价格	华博	台	13%	湖北华博阳光电机有限公司
同步电机	功率800KV 电压6000伏 24级开启式大型立式	查看价格	查看价格	华博	台	13%	湖北华博阳光电机有限公司

材料名称	规格/型号	除税信息价	含税信息价	单位	地区/时间
法国索菲SOMFY同轴电机		查看价格	查看价格	m²	珠海市2003年10月信息价
法国索菲SOMFY同轴电机		查看价格	查看价格	m²	珠海市2003年9月信息价
圈闸电动机带摇控装置	如带储电池再些单价上加500元	查看价格	查看价格	套	清远市连山县2019年上半年信息价
门的电动机带摇控装置		查看价格	查看价格	套	清远市连山县2011年下半年信息价
门的电动机带摇控装置		查看价格	查看价格	套	清远市连山县2010年上半年信息价
圈闸电动机带摇控装置	如带储电池再些单价上加500元	查看价格	查看价格	套	清远市连山县2021年下半年信息价
圈闸电动机带摇控装置	如带储电池再些单价上加500元	查看价格	查看价格	套	清远市连山县2018年上半年信息价
圈闸电动机带摇控装置		查看价格	查看价格	套	清远市连山县2016年上半年信息价

材料名称	规格/需求量	报价数	最新报价（元）	供应商	报价地区	最新报价时间
永磁同步电机	TYCE永磁电机11×3KW\|1台	1	查看价格	北京京电毕捷电机有限公司	全国	2022-01-20
永磁同步电机	TYCE永磁电机11×3KW\|1台	1	查看价格	北京京电毕捷电机有限公司	全国	2022-01-20
同步电机	TL800-24/2150 功率800KV 电压6000伏 24级开启式大型立式\|5259台	2	查看价格	湖北阳光电气有限公司	湖北咸宁市	2015-11-09
同步电机	TL2300-32/3250 功率2300KV 电压6000伏 32级开启式大型立式\|6508台	2	查看价格	湖北阳光电气有限公司	湖北咸宁市	2015-09-18
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同步电机	TL2000-20/2600 功率2000KV 电压6000伏 20级开启式大型立式\|9168台	2	查看价格	湖北阳光电气有限公司	湖北咸宁市	2015-07-28
同步电机	ERN1387\|2236	4	查看价格	广州逸昌电梯科技有限公司	广东广州市	2015-11-07

永磁同步电机非线性自适应逆解耦控制系统研究科研成果

序号	标题	类型	作者
1	传统工艺对红薯粉条自动生产控制系统	科研奖励
2	永磁同步电机非线性自适应解耦控制系统研究	科研奖励
3	基于非线性自适应解耦策略感应电机控制系统研究	科研奖励
4	永磁同步电机的非线性自适应解耦控制	科研奖励
5	小麦硬度声学测定技术	科研奖励
6	小麦硬度声学测定技术	科研奖励
7	永磁同步电机非线性自适应解耦控制系统研究	科研奖励
8	空间混沌及其在图像加密中的应用研究	科研奖励
9	小麦硬度声学测定技术	科研奖励
10	小麦硬度声学测定技术	科研奖励
11	永磁同步电机非线性自适应解耦控制	科研奖励
12	感应电机的转矩和磁链的解耦控制研究	科研奖励
13	基于嵌入式Linux的智能分布式防窃电管理系统	科研奖励
14	Low-overhead authentication method for reprogramming protocol based on rateless codes in wireless sensor networks	会议论文
15	Low-overhead authentication method for reprogramming protocol based on rateless codes in wireless sensor networks	会议论文
16	Hybrid sampling strategy-based multiobjective evolutionary algorithm for process planning and scheduling problem	期刊论文	Wenqiang Zhang\|
17	An optimal query strategy for protecting location privacy in location-based services	期刊论文	Yang W D\|
18	基于博弈分析的车辆感知网络节点轨迹隐私保护机制	期刊论文	何云华\|孙利民\|杨卫东\|
19	车载自组织网络中网络连通特性研究	期刊论文	杨卫东\|
20	Calculation of synthetic electric field and ion flow density along UHVDC transmission lines based on the non-grid method	期刊论文	张庆辉\|崔勇\|
21	Nonlinear Decoupling Control Algorithm for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive System	期刊论文	Weiyao Lu\|Gang Liu\|
22	A improved PMSM inverse control algorithm	会议论文
23	基于逆系统理论感应电机转矩和磁链解耦控制	期刊论文	李伟\|蔡志伟\|刘刚\|蔡晓伟\|
24	基于IEC61850的IED配置工具研究与实现	期刊论文	张庆辉\|崔勇\|
25	Multiobjective Process Planning and Scheduling Using Improved Vector Evaluated Genetic Algorithm with Archive	期刊论文	Wenqiang Zhang\|
26	永磁同步电机鲁棒逆解耦控制系统研究	期刊论文	刘刚\|
27	Research on Motor Torque and Flux Decoupling Control	期刊论文	刘刚\|
28	An effective hybrid evolutionary algorithm for stochastic multiobjective assembly line balancing problem	期刊论文	Wenqiang Zhang\|Wentao Xu\|Gang Liu\|
29	A game theory-based analysis of data privacy in vehicular sensor networks	期刊论文	He Y\|Sun L\|Yang W D\|
30	A protocol-free detection against cloud oriented reflection DoS attacks	期刊论文	Xiao L\|Wei W\|Yang W D\|
31	基于逆系统理论的感应电机内模控制研究	期刊论文	王学梅\|刘刚\|蔡志伟\|
32	Security in vehicular ad hoc networks (vanets)	学术专著
33	Performance comparison of several kinds of improved genetic algorithm	期刊论文	Wang Xue-mei\|Liu Xiao\|Liu Gang\|
34	Review on image processing methods based on sparse representation	期刊论文	张庆辉\|祝志远\|
35	基于PN序列抽取的伪码调相引信信号处理研究	期刊论文	张庆辉\|刘明友\|
36	Blow-up criterion of weak solutions for the 3D Boussinesq	期刊论文	Zhaohui Dai\|Xiaosong Wang\|
37	精通CSS DIV 100%网页样式与布局密码	学术专著
38	Research on the ultra-weak luminescence of maize seeds	期刊论文	Feng Wang\|Shanshan Duan\|Yitao Liang\|Weiya Shi\|
39	Multi-objective Local Search Combined with NSGA-II for Bi-criteria Permutation Flow Shop Scheduling Problem	期刊论文	Xin We\|Wenqiang Zhang\|
40	基于帧缓冲LCD驱动程序设计与实现	期刊论文	李智慧\|
41	基于逆系统原理的感应电机滑模速度控制系统研究	期刊论文	刘刚\|
42	Tdma-based control channel access for ieee 802.11 p in vanets	期刊论文	Yang W D\|
43	现代智慧粮库系统的设计与研究	期刊论文	吕宗旺\|
44	Java从入门到精通	学术专著
45	基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制系统研究	期刊论文	王学梅\|刘刚\|
46	精通HTML CSS 100%网页设计与布局密码	学术专著
47	基于直流永磁电机的X-Y工作台设计与实现	期刊论文	吕宗旺\|
48	基于Hilbert滤波器的无功功率计量算法研究	期刊论文	张庆辉\|崔勇\|
49	精通Javascript jQuery 100%动态网页设计密码	学术专著
50	Image recognition system for the blind based on tactile perception	期刊论文	张庆辉\|祝志远\|
51	基于逆系统理论感应电机转矩和磁链解耦控制	期刊论文	李伟\|蔡志伟\|刘刚\|蔡晓伟\|
52	传感器网络中一种轻量级的安全重编程方法.	期刊论文	杨丽娜\|李士宁\|张羽\|刘刚\|
53	基于逆系统理论的感应电机内模控制研究	期刊论文	王学梅\|刘刚\|
54	基于Hadoop的服饰图像存储与检索关键技术研究	期刊论文	郭飞\|詹炳宏\|刘刚\|
55	格值一阶逻辑系统的α广义归结原理	期刊论文	徐伟涛\|张闻强\|
56	Synthesis of ZnS Films on Si(100) Wafers by Using Chemical Bath Deposition Assisted by the Complexing Agent Ethylenediamine	期刊论文	He-Jie Zhu\|Xue-Mei Wang\|
57	A genetic algorithm with local search using activity list characteristics for solving resource-constrained project scheduling problem	期刊论文	Ikutaro Okada\|Koji Takahashi\|Wenqiang Zhang\|
58	Upper Semicontinuity of Pullback Attractors for the 3D Nonautonomous Benjamin-Bona-Mahony Equations	期刊论文	Xinguang Yang\|Xiaosong Wang\|
59	粮仓通风CFD技术研究	期刊论文	吕宗旺\|
60	永磁同步电机的鲁棒逆解耦控制系统研究	期刊论文	刘刚\|
61	基于NIOSII的电能表现场校验仪系统设计	期刊论文	张庆辉\|崔勇\|
62	Adaptive TDMA slot assignment protocol for vehicular ad-hoc networks	期刊论文	YANG W D\|
63	车载自组网节点轨迹隐私攻防博弈模型	期刊论文	杨卫东\|
64	Research of auxiliary recognition system of image for the blind based on tactile perception	期刊论文	张庆辉\|祝志远\|
65	A Distribution Collaborative Detection Scheme for Primary User Emulation Attacks in Cognitive Wireless Networks	期刊论文	Jianwu LI\|Xuemei WANG\|
66	α-Resolution Method for Lattice-valued Horn Generalized Clauses in Lattice-valued Propositional Logic Systems	期刊论文	Weitao Xu\|Wenqiang Zhang\|
67	永磁同步电动机的鲁棒逆解耦控制系统研究	期刊论文	王学梅\|刘刚\|
68	RSUs Aided Data Dissemination Scheme for Vehicular Adhoc Networks	期刊论文	Ke W\|Wei-Dong Y\|
69	基于发布/订阅模式的车载自组网数据分发算法	期刊论文	王珂\|杨卫东\|
70	基于ECM算法的多用户检测技术研究	期刊论文	李智慧\|祝玉华\|甄彤\|刘刚\|
71	Method of Multiobject Detecting and Tracking Based on DM643, Mathematical Problems in Engineering	期刊论文	Liang Yitao\|
72	RBF模糊神经网络用于NIR鉴别羊绒和羊毛的可行性研究	期刊论文	郭飞\|刘净净\|罗宵\|刘刚\|
73	Study on Spectrum Estimation in Biophoton Emission Signal Analysis of Wheat Varieties	期刊论文	Liang Yitao\|
74	基于DSP的谐波电能计量算法研究	期刊论文	张庆辉\|崔勇\|

序号

标题

类型

作者

传统工艺对红薯粉条自动生产控制系统

科研奖励

永磁同步电机非线性自适应解耦控制系统研究

科研奖励

基于非线性自适应解耦策略感应电机控制系统研究

科研奖励

永磁同步电机的非线性自适应解耦控制

科研奖励

小麦硬度声学测定技术

科研奖励

小麦硬度声学测定技术

科研奖励

永磁同步电机非线性自适应解耦控制系统研究

科研奖励

空间混沌及其在图像加密中的应用研究

科研奖励

小麦硬度声学测定技术

科研奖励

小麦硬度声学测定技术

科研奖励

永磁同步电机非线性自适应解耦控制

科研奖励

感应电机的转矩和磁链的解耦控制研究

科研奖励

基于嵌入式Linux的智能分布式防窃电管理系统

科研奖励

Low-overhead authentication method for reprogramming protocol based on rateless codes in wireless sensor networks

会议论文

Low-overhead authentication method for reprogramming protocol based on rateless codes in wireless sensor networks

会议论文

Hybrid sampling strategy-based multiobjective evolutionary algorithm for process planning and scheduling problem

期刊论文

Wenqiang Zhang|

An optimal query strategy for protecting location privacy in location-based services

期刊论文

Yang W D|

基于博弈分析的车辆感知网络节点轨迹隐私保护机制

期刊论文

何云华|孙利民|杨卫东|

车载自组织网络中网络连通特性研究

期刊论文

杨卫东|

Calculation of synthetic electric field and ion flow density along UHVDC transmission lines based on the non-grid method

期刊论文

张庆辉|崔勇|

Nonlinear Decoupling Control Algorithm for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive System

期刊论文

Weiyao Lu|Gang Liu|

A improved PMSM inverse control algorithm

会议论文

基于逆系统理论感应电机转矩和磁链解耦控制

期刊论文

李伟|蔡志伟|刘刚|蔡晓伟|

基于IEC61850的IED配置工具研究与实现

期刊论文

张庆辉|崔勇|

Multiobjective Process Planning and Scheduling Using Improved Vector Evaluated Genetic Algorithm with Archive

期刊论文

Wenqiang Zhang|

永磁同步电机鲁棒逆解耦控制系统研究

期刊论文

刘刚|

Research on Motor Torque and Flux Decoupling Control

期刊论文

刘刚|

An effective hybrid evolutionary algorithm for stochastic multiobjective assembly line balancing problem

期刊论文

Wenqiang Zhang|Wentao Xu|Gang Liu|

A game theory-based analysis of data privacy in vehicular sensor networks

期刊论文

He Y|Sun L|Yang W D|

A protocol-free detection against cloud oriented reflection DoS attacks

期刊论文

Xiao L|Wei W|Yang W D|

基于逆系统理论的感应电机内模控制研究

期刊论文

王学梅|刘刚|蔡志伟|

Security in vehicular ad hoc networks (vanets)

学术专著

Performance comparison of several kinds of improved genetic algorithm

期刊论文

Wang Xue-mei|Liu Xiao|Liu Gang|

Review on image processing methods based on sparse representation

期刊论文

张庆辉|祝志远|

基于PN序列抽取的伪码调相引信信号处理研究

期刊论文

张庆辉|刘明友|

Blow-up criterion of weak solutions for the 3D Boussinesq

期刊论文

Zhaohui Dai|Xiaosong Wang|

精通CSS DIV 100%网页样式与布局密码

学术专著

Research on the ultra-weak luminescence of maize seeds

期刊论文

Feng Wang|Shanshan Duan|Yitao Liang|Weiya Shi|

Multi-objective Local Search Combined with NSGA-II for Bi-criteria Permutation Flow Shop Scheduling Problem

期刊论文

Xin We|Wenqiang Zhang|

基于帧缓冲LCD驱动程序设计与实现

期刊论文

李智慧|

基于逆系统原理的感应电机滑模速度控制系统研究

期刊论文

刘刚|

Tdma-based control channel access for ieee 802.11 p in vanets

期刊论文

Yang W D|

现代智慧粮库系统的设计与研究

期刊论文

吕宗旺|

Java从入门到精通

学术专著

基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制系统研究

期刊论文

王学梅|刘刚|

精通HTML CSS 100%网页设计与布局密码

学术专著

基于直流永磁电机的X-Y工作台设计与实现

期刊论文

吕宗旺|

基于Hilbert滤波器的无功功率计量算法研究

期刊论文

张庆辉|崔勇|

精通Javascript jQuery 100%动态网页设计密码

学术专著

Image recognition system for the blind based on tactile perception

期刊论文

张庆辉|祝志远|

基于逆系统理论感应电机转矩和磁链解耦控制

期刊论文

李伟|蔡志伟|刘刚|蔡晓伟|

传感器网络中一种轻量级的安全重编程方法.

期刊论文

杨丽娜|李士宁|张羽|刘刚|

基于逆系统理论的感应电机内模控制研究

期刊论文

王学梅|刘刚|

基于Hadoop的服饰图像存储与检索关键技术研究

期刊论文

郭飞|詹炳宏|刘刚|

格值一阶逻辑系统的α广义归结原理

期刊论文

徐伟涛|张闻强|

Synthesis of ZnS Films on Si(100) Wafers by Using Chemical Bath Deposition Assisted by the Complexing Agent Ethylenediamine

期刊论文

He-Jie Zhu|Xue-Mei Wang|

A genetic algorithm with local search using activity list characteristics for solving resource-constrained project scheduling problem

期刊论文

Ikutaro Okada|Koji Takahashi|Wenqiang Zhang|

Upper Semicontinuity of Pullback Attractors for the 3D Nonautonomous Benjamin-Bona-Mahony Equations

期刊论文

Xinguang Yang|Xiaosong Wang|

粮仓通风CFD技术研究

期刊论文

吕宗旺|

永磁同步电机的鲁棒逆解耦控制系统研究

期刊论文

刘刚|

基于NIOSII的电能表现场校验仪系统设计

期刊论文

张庆辉|崔勇|

Adaptive TDMA slot assignment protocol for vehicular ad-hoc networks

期刊论文

YANG W D|

车载自组网节点轨迹隐私攻防博弈模型

期刊论文

杨卫东|

Research of auxiliary recognition system of image for the blind based on tactile perception

期刊论文

张庆辉|祝志远|

A Distribution Collaborative Detection Scheme for Primary User Emulation Attacks in Cognitive Wireless Networks

期刊论文

Jianwu LI|Xuemei WANG|

α-Resolution Method for Lattice-valued Horn Generalized Clauses in Lattice-valued Propositional Logic Systems

期刊论文

Weitao Xu|Wenqiang Zhang|

永磁同步电动机的鲁棒逆解耦控制系统研究

期刊论文

王学梅|刘刚|

RSUs Aided Data Dissemination Scheme for Vehicular Adhoc Networks

期刊论文

Ke W|Wei-Dong Y|

基于发布/订阅模式的车载自组网数据分发算法

期刊论文

王珂|杨卫东|

基于ECM算法的多用户检测技术研究

期刊论文

李智慧|祝玉华|甄彤|刘刚|

Method of Multiobject Detecting and Tracking Based on DM643, Mathematical Problems in Engineering

期刊论文

Liang Yitao|

RBF模糊神经网络用于NIR鉴别羊绒和羊毛的可行性研究

期刊论文

郭飞|刘净净|罗宵|刘刚|

Study on Spectrum Estimation in Biophoton Emission Signal Analysis of Wheat Varieties

期刊论文

Liang Yitao|

基于DSP的谐波电能计量算法研究

期刊论文

张庆辉|崔勇|

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永磁同步电机非线性自适应逆解耦控制系统研究项目摘要常见问题

永磁同步电机报价多少

你好，据我所知永磁同步电机的价格情况如下： 1、深圳市鑫希田机电有限公司，报价：110元 2、无锡犇驰电机有限公司，报价：45元 3、永康市华成电机厂，报价：185元 &nb...
永磁同步电机和三相永磁同步电机是一回事吗
可逆永磁同步电机的电容作用是什么?

你好，很高兴为你解答，可逆永磁同步电机的电容作用是启动电容！

永磁同步电机非线性自适应逆解耦控制系统研究项目摘要文献

永磁同步电机.ppt

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永磁同步电机计算

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页数： 2页

评分： 4.4

精心整理永磁同步电机设计 1电机仿真模型（a）原型电机（ b）新型电机图 1PM-Y2-180-4 电机整体有限元仿真模型图 2新型电机转子 1/4模型 2静态有限元仿真结果比较 2.1 永磁磁场分布当永磁体单独作用时，两种电机的磁力线分布如图 3 所示。（a）原型电机（ b）新型电机图 3两种电机永磁磁场分布 2.2 永磁气隙磁密波形当永磁体单独作用时，两种电机一个周期范围（即一对永磁体范围）的永磁气隙磁密波形如图 4 所示。（a）原型电机（b）新型电机（ c）两种电机比较图 4两种电机永磁气隙磁密分布 3空载稳态有限元仿真结果比较 3.1 空载永磁磁链、空载永磁反电势波形空载情况下，两种电机的三相绕组电流均设置为零，电机中磁场由永磁体单独产生。设置电机稳态运行转速为 n=3000r/min ，可得到两种电机的空载永磁磁链、空载永磁反电势波形分别如图 5

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自动控制解耦设计

但是解耦设计是个什么概念?解耦设计实际上要求输入输出之间的关系，我1控制1，2控制2，用我们的术语来说这是响应特性，并不表示我的反馈系统有些什么特点，有些什么要求。但是，我看到国内有些杂志，有人对这个观点还不太同意，大家可能以后会接触到。你用的时候要跟下面的一个实际物理系统是连接，实际物理系统跟你数学模型总有点不一样。假如我只允许你只能在我这样的数学方程式下，系统是好的，那你没用的，你做出来系统不能用。我们的设计要允许这两个有差别，这个允许差别就叫有鲁棒性，所以鲁棒性不是我们一般数学上的问题。就是实际上提出来的问题，就是解决你这个设计到底能不能用的问题。所谓我有鲁棒性，就是你的设计允许有这个差别，允许有不确定性，你在纸面上设计的系统做成控制器以后，到实际上用，照样有这个性能，这才叫你的设计具有鲁棒性。所以这个鲁棒性的概念就是80年代提出来的，逐渐形成了我们现在说的现代后控制理论。一个经典控制理论，现代控制理论，后边现代后控制理论，这个里边研究对象不一样，一个传递函数，一个状态空间模型。研究内容呢，我们讲现在我们谈的是奇异值、鲁棒稳定性的问题，在前面的经典的控制理论里边，是讲带宽、讲裕度，现代控制理论里边是特征值、方差和范数，这些是在LQG，都是属于现代控制理论的范畴，用的实际计算工具呢，就伯德(Bode)图、奈奎斯特图、尼可尔斯图。

他在那本1947年麻省理工学院出的教材里边，提出来介绍这个尼可尔斯图，这个尼可尔斯图从40年代到现在，也是有50年了。尼可尔斯50年前提出来的PID整定表，提出来设计用的尼可尔斯图。50年后的今天还在用，还在用它来做设计，可见到他这个人的水平。为了纪念这个尼可尔斯，从1996年开始，世界自动控制联合会，就是IFAC(国际自动控制联合会)，专门设立了一个尼可尔斯奖，专门奖给设计上做出贡献的人。1996年给过一个奖，1999年给过奖。每三年IFAC开会的时候评审一次，就知道这个尼可尔斯这个作用了。所以大家再要有机会的话，能看到他最早的这本书实际上是经典著作。

现代控制理论用黎卡提方程。我们现在用的，现代后控制理论里用的是线性矩阵不等式，线性矩阵不等式的解法都是用MATLAB的软件来解的，所以整个计算工具，就是我们考虑的对象、研究内容等等都出现了变化。所以有人把它叫做现代后控制理论，我们今天主要把这个过程，怎么从个别的技术最后形成一门学科?这个学科分成几个阶段?给大家介绍了一下。

这个就是我主要介绍的一些内容，我这里要说的就是这里边包括一些年份，有些事实。譬如说他做了梦，这个都是有据可查的，不是我瞎说的。但是这里边对人的评论，一些观点可能就是我的，所以假如有说错的希望大家批评指正。我主要介绍的内容就这些，谢谢大家。

提问:听了您刚才的介绍，我有几个地方想向您请问一下，请问王教授，您刚才介绍的是自动控制发展的历程，那么就您个人的意见和看法，那么咱们自动控制的未来的发展方向，有可能是哪个方向?就培养我们这些学生而言，我们怎么样提高自己自身素质来向这个方向来靠拢。

答:自动控制我比较是有这么一个观点:你不能光从搞控制的人来说，我能想出一些方向，我就指给你往前走，我能解决你好多问题。我举例子来说，瓦特的离心调速器，这个控制系统是先有调速器，先有调节系统，为了提高精度，把这个球做大，做大了以后，系统不稳定了，出了问题去解决它。就是说首先是技术推进它的，这是一个大方向，大家可能现在学理论，就是一些新的理论里边，可能是最优控制吧，Pontryagin，中文叫庞特里亚金，庞特里亚金(Pontryagin)的那个极大值原理，到底怎么产生的，我倒想说说这个过程，所以就可能知道，我搞控制的人怎么搞。

庞特里亚金(Pontryagin)的那个

极大值原理，首先在1953年，前苏联开了一个自动控制会议，当时是一些搞工程技术的人员，提出最优控制，就是我们现在说的Bang-Bang(开关)控制。这个是有名的人，是费尔德鲍曼(A.A.Feldbaum)他提出的。庞特里亚金(Pontryagin)是数学家，他在控制会议上听出点门道来了，他是数学所的，完了开完会以后，他把费尔德鲍曼请到他们数学所做讲座，讲他的最优控制。讲座完了以后，1956年庞特里亚金(Pontryagin)的那个极大值原理就出来了。我就说他数学家先能把问题抽象出来，也跟刚才瓦特的离心调速器一样，受到当时很多技术的影响，受到好多的一些知识的积累，各方面的知识积累，受到启发，才出来那个极大值原理。

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无轴承异步电机非线性逆动态解耦控制与试验研究项目摘要

无轴承异步电机集异步电机和磁悬浮轴承功能及优点为一体，是电机和磁悬浮轴承研究领域的重大突破。目前采用的磁场定向控制策略难以实现无轴承异步电机转矩和径向悬浮力、径向悬浮力之间的动态解耦控制，严重制约无轴承异步电机的发展和应用研究。本项目针对无轴承异步电机多变量、非线性和强耦合控制对象，全面分析转子径向受力，建立悬浮力和电机数学模型；采用多变量非线性神经网络逆进行动态解耦控制，研究系统运行的非线性智能控制器；根据电磁力、转子动态性能等要求研究系统参数辨识、位置检测、功率逆变器、数字控制系统硬件和软件；通过理论计算仿真和实验研究优化电机参数和非线性智能控制器，攻克无轴承异步电机非线性动态解耦控制的技术难题。.本项目的研究对提高我国无轴承异步电机在国际上的研究和应用水平，对解决众多领域难以实现和完善的电气传动问题具有十分重要意义。 2100433B

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无轴承异步电机非线性逆动态解耦控制与试验研究基本信息

批准号

60674095

项目名称

无轴承异步电机非线性逆动态解耦控制与试验研究

项目类别

面上项目

申请代码

F0301

项目负责人

刘贤兴

负责人职称

教授

依托单位

江苏大学

研究期限

2007-01-01 至 2009-12-31

支持经费

30（万元）

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