新型智能化微型机电控制系统的研究

本研究项目是一具有多学科交叉特点的创新项目。由于压电元件具有重量轻、精度高、出力大、频带宽、受温度变化影响小等特点，得到了广泛的应用。本项目从理论和实践方面，研究压电陶瓷作动器（PZT）的机电特性，对其迟滞进行前馈补偿，并将作动器与传统机电技术及最新智能控制技术，如模糊控制、学习控制、神经网络等相结合，开发了智能化微型机电控制系统，形成新的技术领域。这种新型机电控制系统在电液伺服阀驱动控制、航天柔性结构振动及噪声控制、机器人精密移动及力的传感和控制等研究中，得到了成功的应用。它以更新的机电技术，大大提高被控系统的性能，解决一些以往不能解决和不能很好解决的问题。 2100433B

针对工业炉窑处于中低温段运行时由于调节阈的死区特性和非线形特性所造成的炉窑燃烧状态和控制特性变差的实际情况，提出了脉冲燃烧控制的新方法。针对钢坯温度不能直接测量的实际，提出了钢坯温度自适应预报新方法，以此为基础提出了加热炉炉温的优化设定控制方法。提出了在不同炉温控制目标下空燃比线性控制与脉冲燃烧非线性控制两种控制结构的自动评价方法和实现两种控制结构自动变换和燃烧回路工作模式自动生成模型。研究开发了用于加热炉炉温优化设定和燃烧控制回路参数优化设定的软件包。研究开发了结合工业炉窑的智能燃烧计算机控制系统并成功应用到线材步进式加热炉，铁管退火炉，取得了十分显著的经济效益和社会效益。

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