新型液压传动（多泵多马达液压元件及系统）目录

第一章　液压元件及传动概述 1

第一节 液压泵概述 1

一、液压泵原理简介 1

二、齿轮泵原理简介 2

三、叶片泵原理简介 3

四、柱塞泵原理简介 4

第二节 液压马达概述 6

一、齿轮马达简介 6

二、叶片马达简介 7

三、柱塞马达简介 7

四、其他马达简介 7

第三节 往复运动及摆动执行元件概述 9

一、液压缸简介 9

二、摆动执行元件简介 10

第四节 液压阀概述 10

一、压力阀简介 10

二、流量阀简介 12

三、方向阀简介 13

第五节 典型回路及液压传动概述 14

一、液压传动简介 14

二、典型回路简介 15

三、辅助元件简介 20

第二章　新型柱塞泵及马达 23

第一节 开路式轴向柱塞泵原理 23

一、闭路式泵各种配流方式的比较 23

二、联合配流开路式泵原理及其组成 24

三、端面配流半开路式泵工作原理及组成 27

四、端面配流全开路式泵工作原理及组成 29

五、开路式斜盘型串联多级泵原理及组成 30

第二节 开路式泵的运动学及流量分析 33

一、开路式泵的运动学分析 33

二、单级开路式泵排量、流量及流量脉动分析 35

三、多级开路式泵排量、流量及流量脉动分析 39

第三节 开路式泵动力学分析 46

一、柱塞、滑靴的受力分析 46

二、缸体的受力分析 49

三、体面斜配流盘的受力分析 52

第四节 开路式泵原理试验 53

一、联合配流开路式泵的试验 54

二、端面配流半开路式泵的试验 54

三、端面配流全开路式泵的试验 55

四、开路式串联柱塞泵的试验 60

五、开路式泵的系列和型号 61

第五节 柱塞底面系统模型 62

一、模型建立——受力分析 63

二、柱塞滑靴的设计原理及方法 68

三、开闭路式泵滑靴底面动态仿真及试验 72

第六节 开路式泵的噪声及控制方法 86

一、闭路式泵降噪结构存在的问题 87

二、开路式泵上的一种新型降噪结构 90

三、轴向柱塞泵配油窗口面积对转速和噪声的影响 99

第七节 自冷却理论 101

一、传热学理论 101

二、热传导方程 103

三、一维稳态热传导 105

四、功率损失分析 107

五、CY型泵自冷却分析 114

六、SPB型泵自冷却分析 127

七、CY泵与SPB泵自冷却性能比较 134

第八节 开路式轴向柱塞泵的安装与配管 138

一、安装与配管 138

二、开路式轴向柱塞泵的故障与处理 140

第九节 异型柱塞泵及马达 143

一、异型柱塞马达的结构特点 143

二、异型柱塞马达的工作原理 145

三、三角形滑块轴向马达的参数分析 145

四、三角形滑块轴向马达的原理性试验 150

五、异型柱塞泵的工作原理 152

六、异型柱塞泵的流量分析 154

第十节 轴向力平衡型柱塞马达 156

一、马达的结构 156

二、马达的工作原理 156

三、马达的转速和扭矩特性分析 156

四、马达的泄漏分析 158

五、轴向力平衡柱塞马达原理拓展 161

第十一节 径向双定子柱塞马达 161

一、径向双定子柱塞马达结构特点及工作原理 161

二、马达滚轮导轨间接触应力的分析 163

三、径向双定子马达扭矩特性分析 163

四、径向双定子柱塞马达的泄漏分析 166

第十二节 开路式定、变量多输出柱塞泵 170

一、开路式定、变量多输出柱塞泵工作原理 170

二、开路式定、变量多输出柱塞泵的流量特性分析 171

三、开路式定、变量多输出柱塞泵泵轴的功率和扭矩分析 185

四、开路式定、变量多输出柱塞泵的创新应用 186

第三章　新型叶片泵及马达 188

第一节 滚柱泵及柱塞式滚柱泵、马达 188

一、概述 188

二、滚柱泵工作原理 188

三、柱塞式滚柱泵的原理 188

四、滚柱式、柱塞滚柱式马达的原理 189

第二节 等宽曲线双定子叶片泵及马达 190

一、概述 190

二、等宽单作用双定子变量泵的结构特点 191

三、等宽、双作用、双定子泵的结构特点 191

四、等宽多作用双定子泵的结构特点 192

五、等宽、双滚柱、连杆型、单作用、双输出、双定子马达的结构特点 193

第三节 双定子泵及马达的运动学分析 194

一、滑块的中心及半径分析 194

二、滑块的速度分析 195

三、滑块的加速度分析 195

第四节 双定子叶片泵及马达的动力学分析 195

一、滑块受到的液体静压作用力 196

二、内、外定子对滑块的作用力 197

三、转子对滑块的作用力 197

四、惯性力 198

五、液体黏性阻尼力 199

六、滑块受力平衡方程 199

第五节 双定子叶片马达的泄漏分析 199

一、内部泄漏的原因 199

二、内部泄漏的分析 200

三、不同连接形式下的总泄漏量 202

第六节 单作用双定子叶片马达结构的参数化 206

一、内、外定子的直径 206

二、参数间的关系 207

三、滑块叶片厚度s 208

四、内外马达排量及排量比 209

五、叶片数Z 209

六、内、外马达排量比C 210

七、叶片的干涉 211

第七节 单作用双定子叶片马达的叶片导向比例分析 212

一、滑块圆弧处与定子接触应力 212

二、叶片受力分析及叶片形式 213

三、滚柱滑块叶片相关分析 215

第八节 单作用双定子叶片马达转子梯形块宽度分析 225

一、扇形块到梯形块的假设 225

二、梯形块受力分析 227

三、宽度B 对转子轴承的影响 233

四、转子在偏载力下的变形分析 237

第四章　新型齿轮泵及马达 240

第一节 并联型多输出齿轮泵及多输入齿轮马达 240

一、并联型多输出齿轮泵 240

二、并联型多输入齿轮马达 242

第二节 内内啮合型多输出齿轮泵及多输入齿轮马达 243

一、内内啮合型多输出齿轮泵 243

二、内内啮合型多输入齿轮马达 244

第三节 内外啮合型多输出齿轮泵及多输入齿轮马达 244

一、内外啮合齿轮马达的工作原理 245

二、内外啮合齿轮马达的结构特点 245

三、内外啮合齿轮马达的输出特性 245

第四节 内外啮合型多输出齿轮泵及多输入马达的径向力分析 253

一、外马达的径向力 253

二、内马达的径向力 255

三、径向力的合成 257

四、月牙板的径向力 258

五、圆柱销受力分析 260

第五节 内外啮合型多输出齿轮泵及多输入马达泄漏分析 260

一、齿轮端面的泄漏量 261

二、齿轮径向的泄漏量 262

第六节 对称型多输出齿轮泵及多输入齿轮马达 264 2100433B

目前广泛应用着的单泵单马达元件及系统是多泵多速马达传动中元件和系统的组成部分之一,与多泵多速马达等元件及其他执行元件相组合,可设计出很多新的系统,从而形成了新型的、完整的多泵多马达液压传动系统。本书在简要介绍目前广泛使用的液压元件及系统类型、原理、结构特点的基础上,主要介绍新型的液压传动即多泵多马达传动,以及一个转子对应多个定子或多个转子对应一个定子的液压泵和马达等新型元件。详细介绍了新研发的液压用多泵多速马达等元件的原理及结构,提出了新型的多泵多速马达、摆动多速马达等的符号和表示方法,并对新型液压传动进行了定义,还详细介绍了多泵多速马达元件、多泵多马达系统(主要包括单泵多速马达系统、多泵单马达系统、多泵多速马达系统、多泵单缸和多泵多缸系统等多种不同种类的新系统),以及多速马达的差动连接等新型元件、新型典型回路、新型液压系统和连接方式。

研究线性多参数系统描述、性质及分析与设 计方法理论的科学。现代控制理论的理论基础，其研 究对象为线性多输入、多输出系统。

线性多参数系统理论主要研究内容包括：

①线性 多参数系统数学描述理论，含系统输入-输出描述、 状态变量描述和多项式矩阵描述以及各种描述之间的 关系;

②线性多参数系统分析理论，包括系统的可控 性、可观测性及稳定性等;

③线性多参数控制系统设 计理论，包括状态反馈、状态估计及补偿器的理论和 设计方法;

④线性多参数系统实现理论等。近30年来，这一理论已日趋完善，但仍在不断发展，正在将 这一理论推广应用到分布系统; 并研究设计理论所用 算法的稳定性、良态及病态问题，以及系统的物理约 束与最优化和灵敏度等问题。

多联齿轮泵是指同一传动轴驱动两个或两个以上单独工作的齿轮泵。各泵常同装在一个壳体内。结构紧凑、尺寸小、便于主机的总体布置。广泛应用在建筑工程机械上。

多联齿轮泵起动

（1）启动前检查全部管路法兰，接头的密封性。

（2）盘动联轴器，无摩擦及碰撞声音。

（3）首次启动应向泵内注入输送液体。

（4）启动前应全开吸入和排出管路中的阀门，严禁闭阀启动。

（5）验证电机转动方向后，启动电机。

多联齿轮泵停车

（1）关闭电动机。

（2）关闭泵的进、出口阀门 。