焰流速度:800-1100m/s; 最小喷涂内径:200mm; 机械手持重:20kg。
狭小空间功能涂层喷涂。 2100433B
在混合材料组成的结构件中,传统的连接技术秀难有用武之地。而这一难题的解决方案就是热攻成形螺钉。Deprag公司研发的这一自动化热攻成形螺钉拧紧机构,使所有狭小空间里都能够利用螺纹进行连接。
推拉和折叠门五金件系统制造商PCHenderson宣布进军自动化市场。主打产品为包括Evolve60PocketDoor系统的全新Evolve系列,可用于最重达60kg的室内门,这种门适用于空间局促的建筑。该系统据称便于安装和编程,配置有有线或无线传感器。系统仅采用低电压工作。为了操作起来顺畅简单,系统集成了障碍检测器。
图1为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的工作时的原理图;
图2为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的控制流程图;
图3为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的工件边缘的参数有Y角参数应用示意图;
图4为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的边缘的参数的偏移深度参数的应用示意图;
图5为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的边缘的参数的连续移动角度参数的应用示意图;
图6为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的边缘的参数中的边选择的参数的应用示意图一;
图7为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的边缘的参数中的边选择的参数的应用示意图二;
图8为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的平板的参数的运动方向参数的应用示意图;
图9为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的平板的参数中的Y角摆动参数的应用示意图;
图10为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的平板的参数中的Z角度参数的应用示意图;
图11为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的平板的参数中的Z角摆动参数的应用示意图;
图12为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的平板的参数中的并行轨迹间隔参数的应用示意图;
图13为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的平板的参数中的并行轨迹偏移参数的应用示意图;
图14为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的线参数中的Y角度参数的应用示意图;
图15为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的线参数中的Z角度参数的应用示意图;
图16为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的线参数中的顶点长度的定义示意图;
图17为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的线参数中的顶点偏移参数的应用示意图;
图18为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的线参数中的顶点修正参数的应用示意图;
图19为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》针对复杂的平面工件使能和不使能时的应用示意图;
图20为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的线参数中的面板框架参数的应用示意图。
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公司现有占地面积2000平方米,建筑总面积4000多平方米,其中生产厂房面积3000平方米左右;固定资产超过1500万元,拥有研发产品所必备的生产设备和检测计量器具。公司始终坚持以科技为先导,市场为导向,并以严格的质量为后盾,具有一流的生产、检测及试验设备。并且培养了一支专业从事热熔胶喷涂设备产品的研发生产的技术骨干队伍,素质高、专业强、知识结构合理,技术实力强、实践经验丰富,为喷涂系统制造业新产品的研究开发和关键技术攻关提供了有力的技术后盾。
《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》涉及工业机器人喷涂加工技术领域,具体的说是一种机器人自动喷涂系统的控制方法。