中文名 | 新型开放式安全机器人控制器及产业化 | 类 别 | 科技成果 |
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完成单位 | 埃夫特智能装备股份有限公司 | 登记时间 | 2020年7月17日 |
葛景国;游玮;肖永强;冯海生;党进;刘蕾;万君;王涛;储昭琦;梁兆东;文潇;易廷昊;李伟;李菠
成果名称 |
新型开放式安全机器人控制器及产业化 |
成果完成单位 |
埃夫特智能装备股份有限公司 |
批准登记单位 |
安徽省科学技术厅 |
登记日期 |
2020-07-17 |
登记号 |
2020F023Y004653 |
成果登记年份 |
2020 |
您好,你可以看看你电池容量多大,这点电池上面都会有标准,你也可以拿说明书看下。第二看你充电器是多少安的,一小时充多少,就可以根据充电器充电的时间算出电池充多久就会满电。我朋友也买过每次看他冲7小时就满...
扫地机器人哪个牌子好用,如今市场上扫地机器人品牌产品虽不少,但真正能称之为“智能”,能对周围环境进行判断、例如沙发底、墙边、窗帘、楼梯、地毯等
合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝(即采购硬件)是你必过的一关,而且很痛苦~~~~
本文设计了一种基于CAN总线的多关节机器人控制器,系统采用自带CAN控制器的C8051F506单片机为控制核心,设计了系统的硬件和软件。经实验验证,系统具有较高的可靠性和稳定性,具有很高的实用价值。
为实现旋转足式机器人的步态控制,本文提供了基于Freescale K60的一种相对易行的控制器设计方案。介绍了控制器任务调度方案、基本模块设计、步态算法设计,以及通讯方案。
成果名称 |
墙壁破拆灭火智能机器人研发及产业化 |
成果完成单位 |
明光浩淼安防科技股份公司 |
批准登记单位 |
安徽省科学技术厅 |
登记日期 |
2018-05-18 |
登记号 |
2018F063Y000195 |
成果登记年份 |
2018 |
成果名称 |
新型无渗漏软密封闸阀的研发及产业化 |
成果完成单位 |
和县科嘉阀门铸造有限公司 |
批准登记单位 |
安徽省科学技术厅 |
登记日期 |
2020-09-01 |
登记号 |
2020F653Y007145 |
成果登记年份 |
2020 |
目前国际上遥控水下机器人技术及制造产业已经成熟,形成了所谓的“ROV工业”;自主水下机器人和水面机器人仍处于从实验室走向应用的过渡阶段,产品尚未完全成熟,除军用外,只有少数型号能作为商品出售,其应用范围还有待开拓。而在国内,无论是ROV还是AUV,均尚未形成产业。
“目前,国外拥有的水下机器人中的主要类型我们所里均有研制开发,其总体集成水平大体上达到或接近国际水平,但在应用层面上还明显不足。”林扬说。
其实,受到水下机器人“产业化”困扰的,并不只有中科院沈阳自动化研究所。
中科院光电技术研究所的水下机器人主要应用于特种领域,因此产量并不大。“我们根据客户的要求,非标定制水下机器人,一般都是核电站向我们定制。按照核电站需求开始设计、加工、调试,产品的研发周期在半年左右。”冯常说:“国内水下机器人的产业化存在一些共性的问题。因为非标定制的太多,涉及专业面广,在某些专业领域与国外差距较大。”