线性多变量控制 : 一种几何方法

代序

中文版前言

原序

目录

第0章 数学预备知识

第一章 能控性初步

第二章 能控性，反馈与极点配置

第三章 能观测性与动态观测器

第四章 干扰解耦和输出稳定化

第五章 能控性子空间

第六章 跟踪与调节Ⅰ：输出调节

第七章 跟踪与调节Ⅱ：带有内部稳定的输出调节

第八章 跟踪与调节Ⅲ：结构稳定的综合

第九章 无交互作用控制Ⅰ：基本原理

第十章 无交互作用控制Ⅱ：有效补偿

第十一章 无交互作用控制Ⅲ：通有可解性

第十二章 二次最优化Ⅰ：存在性与唯一性

第十三章 二次最优化Ⅱ：动态响应

参考文献

关系符和运算符

字母符

综合问题

索引 2100433B

本书介绍了有限维线性时不变多变量系统结构综合的几何方法。全书共分十四章，第0章简介了数学预备知识。第一章至第三章，作者从几何观点出发，介绍了线性控制系统的能控性、能观测性、极点配置以及观测器理论等概念和理论，基本上包括了线性系统理论中的主要内容。第四章讨论了干扰解耦和输出稳定化，引进了（A，B）-不变子空间的概念。为讨论跟踪和调节理论，在第五章引进了（A，B）-能控性子空间的概念。第六章至第八章系统地研究了跟踪与调节问题，其中包括输出调节、带有内部稳定的输出调节以及结构稳定的综合三部分内容。第九章至第十一章，介绍了无交互作用控制，即系统解耦理论。第十二章和第十三章，介绍了二次最优化理论。

本书可供从事控制理论及其应用研究的科研工作者、工程技术人员、高等学校教师和研究生作参考书或教材之用。

W.M.旺纳姆著，姚景伊、王恩平译：《线性多变量控制：一种几何方法》，科学出版社，北京，1984。(W.M.Wonham，Linear Multivariable Control:A Geometric Approach，Springer-Verlag,New York,1979.)2100433B

线性插值的几何意义如图1所示，即为利用过点

线性系统理论中用几何学的语言和方法研究线性系统的一个理论分支。几何学语言和方法的特点是比较形象和直观，适宜于描述全局性的问题。线性系统几何理论产生于70年代初期，以W.M.旺纳姆为代表的研究者已形成为线性系统理论研究中的一个有影响的学派。线性系统几何理论主要采用状态空间法描述线性系统，基本思想是把能控性和能观测性概念通过不同形式的状态子空间的几何性质表示出来，并在几何空间的范围内加以分析。采用几何方法研究线性系统已得到一些有意义的结果。例如，引进(A，B)不变子空间和(A，B)能控子空间的概念可得出一些新的综合设计思想，如扰动解耦、输出稳定化、输出调节、结构稳定性等。将几何方法用于无交互作用的控制问题又可得到有实用意义的结构理论。几何理论的思想和方法也已推广到分散控制、广义线性系统等其他领域。